被攪拌的對象要求如下：

1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。

2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。

3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。

系統中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。

一、線性化編程

線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。

二、分部編程

分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。

三、結構化編程

結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。

控制軟件分為五個功能塊：

FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；

FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；

FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；

FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；

FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

移位指令可以可以將累加器1 的低字或整個累加器的內容進行左移或右移一定的位數。二進制數左移一位相當于將原數值乘以2。右移一位相當于將原數值除以2。

    參數N 表示移位的次數。移出的空位根據不同的指令由0或符號位的狀態填充。最后移出的位的狀態同時被裝入到狀態字的CC1位，CC0和OV位被復位。

l     SSI  <number>   16位整數右移指令

l     SSD  <number>   32位整數右移指令

l     SLW  <number>  邏輯字左移指令

l     SRW  <number>  邏輯字右移指令

l     SLD  <number>   邏輯雙字左移指令

l     SRD  <number>   邏輯雙字右移指令

l          打開數據塊

        指令格式：OPN <data block>

          說明：打開一個數據塊作為shared數據塊（DB）或者作為instance數據塊（DI）。

              可以同時打開一個shared數據塊和一個instance數據塊。

例 4.9.1： OPN  DB 10    // 打開數據塊DB 10作為shared數據塊

          L     DB W35  // 將DB 10的數據字W35裝入到累加器

1的低字。

          T     M W22   // 將累加器1的低字傳輸到M W22。

          OPN   DI 20    // 打開數據塊DI 20作為instance數據塊

          L     DI B12    // 將DI 20的數據字節B12裝入到累加

器1的低字

          T     DB B37   // 將累加器1的低字傳輸到DB 10的字

節37中。

l          交換shared數據塊和instance數據塊

        指令格式：CDB

        說明：交換shared數據塊和instance數據塊。

shared數據塊變成instance數據塊，

instance數據塊變成shared數據塊。

l          裝shared數據塊的長度到累加器1

        指令格式：L  DBLG

        說明：將shared數據塊的長度裝到累加器1。

l          裝shared數據塊的數目到累加器1

        指令格式：L  DBNO

        說明：將shared數據塊的數目裝到累加器1。

l          裝instance數據塊的長度到累加器1

        指令格式：L  DILG

        說明：將instance數據塊的長度裝到累加器1。