西門子6SE6430-2UD41-6GB0

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西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產品質量按西門子原廠質量標準，產品質保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝 正品，按廠家執行標準，需方收到貨后七日內可提出異議！！！
我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質

是前幾個月的事了，一天，我們的技術接到一個用戶的電話，一臺西門子MM430變頻器有故障，故障內容是變頻器的模擬量輸出沒有。下圖是西門子變頻器模擬量輸出的接線端子圖。

    到了現場后看到西門子變頻器  12端   13端   連接的是用戶的模擬量表，斷開12端和13端的導線，單獨測量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負載短路了。仔細檢查后發現了問題。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表。

它實際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz，而且是8塊這種表串接放在不同的地方，它們的總電阻加起來也就是1歐姆左右，直接接在變頻器模擬量口，肯定是短路了模擬量口，經檢測模擬量口已經壞了，變頻器一共有兩路模擬量口，另一個口，他們也這樣接過，所以也壞了。

下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門上安裝的，HZ1-----HZ7  是在室外。

變頻器維修好后，我給用戶說如果還是這個接法模擬量口還會壞，需要改進。

   1  表的回路中需要串入500歐姆電阻。

   2  多個電流表串聯使用是不準的，雖然可以顯示，因為是多表內阻串聯，誤差大。

  最后沒辦法，找不到合適的電阻，找了一個近600歐姆的電阻串入了表中，雖然不準，但不會壞變頻器了。

    經常有用戶打電話說模擬量輸出口用萬用表電流檔為什么量不出電流，只能告訴用戶測量時要串入500歐姆電阻，不然會壞模擬量口的。

軟件調試

STARTER 或者 DriveMonitor軟件均可對MM420/430/440進行調試，STARTER是較新的驅動調試軟件支持圖形化界面顯示，相比DriveMonitor更直觀，**使用該軟件調試變頻器。STARTER與MM4變頻器可以通過下列接口建立連接：
1.RS232串口通訊：電腦使用RS232接口通過PC連接組件（6SE6400-1PC00-0AA0）與變頻器通信；
2.RS485串口通訊：電腦使用RS485接口與變頻器通信；
3.PROFIBUS通訊：電腦使用CP5512/CP5711等通訊處理器與變頻器通信，變頻器必須安裝PROFIBUS通訊模板。使用PROFIBUS接口還支持不同網絡間的路由功能，但需安裝DriveES Basic軟件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口調試，無法使用PROFIBUS接口調試。下面通過示例演示如何使用STARTER通過PC連接組件連接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在創建連接前請先查看變頻器版本和站地址，通過r0018參數查看版本號，P2011.0參數設置和查看站地址。

1.新建STARTER項目，點擊“Insert single drive unit”添加單軸驅動器；
2.選擇“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.變頻器版本2.11“Version”選擇2.1x。使用PC連接組件通訊“Online access”選擇 USS。設置變頻器地址“Address”為0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，選擇菜單Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”選擇S7ONLINE （STEP7）；
6.選擇PC COM-Port（USS）項，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.點擊“Properties”按鈕打開COM端口屬性配置頁面；
8.選擇通訊接口“Interface”= COM1（此處根據電腦實際使用COM口選擇）；
9.自動檢測變頻器端口通訊速率，點擊“Read”按鈕；
10.如果軟件檢測到變頻器會在該窗口顯示出實際搜索到的波特率，如果搜索不到請檢查通訊端口設置和通訊電纜連接是否正常；
11.將搜索到的波特率設置在此處；

12.點擊在線按鈕，打開目標驅動器選擇頁面；
13.選擇目標驅動器，MICROMASTER_440前復選框打勾；
14.選擇接入點，選擇S7ONLINE；
15.點擊OK按鈕；

16.如果成功建立連接會在STARTER軟件狀態欄中顯示黃色Online mode，項目樹中MICROMASTER_440前會顯示綠色的連接符號，雙擊項目樹中“Expert list”打開專家列表即可查看并修改變頻器參數；
注：如需了解更詳細的STARTER功能，請參考軟件Help。

名稱 型號 簡要描述 
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA0 SINAMICS 120kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA1 SINAMICS 120kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS 120kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-7TE31-2AB0 SINAMICS 120kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-1TE31-0AA0 SINAMICS 100kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA0 SINAMICS 80kw 電源模塊 
S120電源模塊 6SL3130-7TE28-0AA1 SINAMICS 80kw 電源模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 單軸200A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 單軸132A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 單軸132A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 單軸132A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 單軸85A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 單軸85A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 單軸85A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 單軸85A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 單軸60A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 單軸60A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 單軸60A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 單軸60A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 單軸45A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 單軸45A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 單軸45A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 單軸45A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 單軸30A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 單軸30A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 單軸30A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 單軸30A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 單軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 單軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 單軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 單軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 單軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 單軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 單軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 單軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 單軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 單軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 單軸5A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 單軸5A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 單軸5A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 單軸5A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 單軸3A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 單軸3A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 單軸3A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 單軸3A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 雙軸18A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 雙軸9A驅動模塊 
S120驅動模塊 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 雙軸5A驅動模塊 

MM4系列變頻器的F0002故障分析，常見處理辦法，應用實例。

問題

當MM4系列變頻器出現F0002故障時該如何解決?

F0002

直流母線過電壓，是指變頻器的直流母線電壓**過過電壓閥值（對于3AC 400V級的MM4，直流過壓閥值約為DC820V）。

常見原因

1.    電源電壓過高

·         電源波動；

·         電源側其他設備引起的操作過電壓。

2.    負載能量回饋

·         大慣量負載減速；

·         位能性負載；

·         負載突變（突然減載）。

3.    硬件問題

·         變頻器直流電壓檢測回路故障；

·         輸出側電纜或電機接地故障；

·         輸出側電纜或電機端子虛接。

 

常見處理辦法

1.    電源電壓過高

·         萬用表測量變頻器進線電壓是否**過允許電壓范圍；

·         現場是否有電容補償柜投入，以及現場是否有其它設備導致電網電壓存在尖峰。

2.    負載能量回饋

·         大慣量負載減速可通過延長斜坡時間P1121，或使用較大電壓控制器避免過電壓，如果需要大慣量負載快速減速需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內置了制動單元）；

·         位能負載應用需要使用制動單元+制動電阻（對于MM440 75kw以下，內置了制動單元）。

3.    硬件問題

·         萬用表測量變頻器進線電壓，測量變頻器直流母線電壓（DC+/DC-端子，正常情況下為進線電壓的1.35倍左右，400輸入電壓直流母線電壓約540左右（帶負載時），不帶載時電壓會更高點），查看r0026參數顯示變頻器測量的直流母線電壓，正常情況下測量的直流母線電壓和r0026的值應該基本相同，判斷這3個電壓值的關系是否正確，如不正確變頻器可能損壞；

·         如果出現每次一啟動就報，檢查輸出側電纜或電機的絕緣。

注意：過電壓閥值固化在變頻器中，該值無法修改，并且該故障無法屏蔽。

案例集

序號	故障現象描述	可能的故障原因及處理措施
1	一上電就報F0002，不能復位	原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題   措施：請聯系維修部門
2	上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行，問題依舊	原因：變頻器損壞，可進一步通過測量直流母線電壓（DC+/DC-）與r0026參數值比較是否一致，判斷變頻器是否存在硬件問題   措施：請聯系維修部門
3	上電沒問題，一運行就報F0002，拆掉電機電纜，變頻器空載運行沒問題，接上電機電纜，啟動就報F0002	原因：電機接地故障造成，檢查電機絕緣，發現電機對地絕緣很差（幾十K）   措施：更換電機
4	機械負載每次停機時都報F0002	原因：負載減速太快   措施：延長減速時間P1121
5	風機負載，改造項目，以前使用風門控制，在某些工藝時會關閉風門，發現每次關閉風門時報F0002	原因：負載突然減小   措施：避免運行時關閉風門
6	提升機構，高速下降時報F0002，低速時沒問題，安裝了制動電阻	原因：制動電阻阻值偏大，制動功率較小。或者P1240與P1237參數設置不當   措施：減小制動電阻阻值（不能小于變頻器允許較小阻值），必須設置P1240=0，P1237>0
7	MM430帶水泵，有時啟動時報F0002，有時又不報	原因：經過檢查，停機時使用OFF2，如果短時間重啟，電機還在旋轉，此時有時會報F0002，有時會報F0001   措施：使用捕捉再啟動
8	MM430變頻器帶水泵，以前正常運行，一段時間后開始報F0002，越來越頻繁	原因：經過檢查，發現水泵電機接線盒內有一個端子虛接，加上泵房濕氣嚴重，已經開始銹蝕   措施：處理銹蝕并緊固后，問題解決
9	MM430驅動風機，級聯風道，經常報F0002	原因：經過檢查，級聯風道一臺風機轉速過快，使氣流驅動該風機造成回饋   措施：適當降低另一臺風機轉速
10	恒壓供水，MM430驅動水泵，經常出現F0002故障	原因：使用了PID功能，PI參數不合適，響應太快   措施：適當降低P參數（P2280），增加I參數（P2285）

 

注意

以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有**性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。

上海朕鋅電氣設備有限公司是專業從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新 技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致 力于塑造一個“行業*”品牌，以實現可持續的發展。

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