西門子變頻器6SE6440-2UD32-2DB1

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按說這編程這部分應該寫在 S7-1200版區。
首先上兩張圖，介紹一下兩件事：
（ProfiBus和ProfiNet一樣）
1、在上帖對變頻器調試過程中，如果設置了標準報文1....報文352；則CU內部已經BiCo鏈接好了，預留的可以自己BiCo。編程時僅需要按報文寫數據塊。
2、TIA中設定值是指PLC發送的報文（控制字，轉速值等）；實際值是指驅動發送的報文（狀態字，電機實際轉速等）。這里不是應答，即便PLC什么也不發送（沒有BiCo到控制字情況下）則作為監視運行使用。
注意：控制字047E的含義，它在PLC網絡控制下必須首先發送，使驅動有一個初始條件。
報文結構



狀態字1



PLC發送的控制字將在r2090中收到，可驗證是否正確。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的狀態字1是從P2089(0)中發送的。（P2089匯總了P2080（0-15）的各個位）
和MM440不同的是它們的每一位是可以自定義的。
對于設定值的轉速看下圖：



在使用Si%標定時，這個參考表非常重要。是你在PLC中還原實際值的標定標準。
在這里全部標定hex 4000=**；且對相關量綱的參數均有效。
例如：轉速標定的1500rpm=**=Hex4000=16384；則當收到PZD轉速=H2000時，就是轉速750rpm。
因此它的較大范圍是-200%- +200%。
首先建立個讀PZD的DB數據塊。



建立的全局DB是優化的數據塊，要改成300兼容的數據塊結構。
（優化的好處是PLC內存利用率高，內存無間隙，地址由優化過程決定。僅可變量名訪問；無法使用300兼容指針。）






在打開的DB10中輸入變量名稱，類型Word。寫上注釋。
（這里要和報文組態一致，可多不可少。）



（因為兩個報文都一樣，使用復制、粘貼再做一個DB。然后修改DB編號=11；名稱為 CU250的）。如下圖：



完成后,右鍵點擊DB 分別編譯，保存項目 

在實際應用中，經常會遇到開關已經閉合變頻器不能啟動、輸出繼電器動作異常、以及模擬量輸入輸出值不準確等問題。在排查以上故障現象時，可以通過以下方法快速簡便查看和測試I/O端口信號是否正常。

查看開關量輸入狀態

開關量輸入狀態由參數r0722顯示，r0722參數值以二進制位的方式顯示如下圖所示，開關閉合時相應的筆畫點亮。以下圖為例BOP面板顯示r0722參數表示連接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的開關閉合，連接到DIN2上的開關斷開。

在實際應用中可以通過r0722參數判斷開關量輸入的狀態。

測試繼電器輸出

繼電器輸出狀態由參數r0747顯示，r0747參數值以二進制位的方式顯示如下圖所示，繼電器得電時相應的筆畫點亮。以下圖為例BOP面板顯示r0747參數表示繼電器1得電、繼電器2失電、繼電器3失電。

MM430/440有3個繼電器輸出，其對應的功能通過P0731、P0732、P0733參數設置。MM420有1個繼電器輸出，其功能通過P0731參數設置。設置P073x=1或P073x=0即可改變繼電器輸出狀態

測試繼電器輸出方法：

1. 改變P073x的值同時查看r0747參數，判斷繼電器得電還是失電；

2. 使用萬用表測量繼電器觸點接通斷開情況，判斷繼電器是否損壞。

查看模擬量輸入狀態

模擬量輸入經過模數轉換后的實際值由參數r0752顯示，模擬量輸入類型定義為電壓型時其單位為V（伏特），模擬量輸入類型定義為電流型時其單位為mA（毫安）。MM430/440變頻器r0752.0顯示模擬量輸入1（3/4端子）的實際值，r0752.1顯示模擬量輸入2（10/11端子）的實際值。MM420只有1個模擬量輸入（3/4端子）其實際值在r0752中顯示。當出現可能由于模擬量輸入問題導致系統運行不正常時，可通過該參數查看變頻器接收模擬量的實際值，在與實際模擬量輸入比較，可以初步判斷是變頻器模擬量接口問題還是外部模擬量信號問題。

測試模擬量輸出

模擬量輸出端口的實際輸出電流值在參數r0774中顯示，單位為mA。MM430/440變頻器r0774.0顯示模擬量輸出1（12/13端子）的實際值，r0774.1顯示模擬量輸出2（26/27端子）的實際值。MM420只有1個模擬量輸出（12/13端子）其實際值在r0774中顯示。MM430/440模擬量輸出功能通過P0771.0、P0771.1參數設置。MM420模擬量輸出功能通過P0771參數設置。 MM430/440測試方法，以模擬量輸出1為例：

1. 設置P0771.0=2890；

2. 修改P2890為不同的值時（0.0~100.0之間數值），查看r0774.0對應的模擬量端口輸出電流；

3. 萬用表測量模擬量實際輸出電流與r0774.0參數值比較，判斷模擬量輸出端口是否正常。

MM420測試方法：

1. 設置P0771=2250；

2. 修改P2240為不同的值時（0.0~100.0之間數值），查看r0774對應的模擬量端口輸出電流

3. 萬用表測量模擬量實際輸出電流與r0774參數值比較，判斷模擬量輸出端口是否正常。 利用上述方法可在變頻器不運行的情況下快速測試模擬量輸出信號。

注意：測試后請將P0771，P2890，P2240等參數恢復到測試前數值，以免導致設備不能正常工作或造成財產損失或人身傷亡。

問題

當MM4系列變頻器出現F0001故障時該如何解決?

F0001

變頻器過電流，變頻器輸出電流**過較大允許電流，常見故障可分為以下三類，電機故障、負載問題以及變頻器故障。

常見原因

1. 電機問題

l  電機繞組相間或對地短路

l  電機電纜有接地故障

l  電機電纜長度**過了較大允許的電纜長度

l  電機電纜接線存在接觸不良的情況

2. 負載問題

l  負載電機遇到沖擊，或機械結構出現“卡住”現象，引起電機電流突然增加

l  變頻器輸出頻率**過電機額定頻率，電機處于弱磁狀態，負載波動引起過電流

l  變頻器斜坡上升下降時間與負載特性不匹配，如加、減速時間太短

l  電動機功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動大電機(小馬拉大車的情況)

l  變頻器運行過程當中，使用接觸器投入或切除電機

l  PID控制，反饋信號受到干擾波動較大，PI參數不合適

l  啟動正在旋轉的電機

l  矢量控制時電機參數或速度環參數不準確

l  勢能負載（例如起重機）啟動時過電流，電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠

3. 變頻器問題

l  變頻器I/O板接觸不良

l  變頻器內部器件短路

l  變頻器電流檢測元件故障

 

常見處理辦法

處理MM4系列變頻器F0001故障，應首先明確變頻器在何種工況下發生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：

1.        上電不運行就發生F0001故障，并且不能復位故障

2.        上電沒有F0001故障，一啟動馬上報F0001故障，可以復位但啟動馬上又出現F0001

3.        正常運行過程中偶爾報F0001故障

對于*1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復位故障，如果不能復位，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。如果故障能復位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。

對于*2種情況，由電機問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器（變頻器控制方式需要設置為V/F方式），如果變頻器不出現F0001故障，請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否**長、以及電機電纜是否存在接觸不良的情況，或更換電機進行測試。如果變頻器仍然出現F0001故障，變頻器可能損壞，請聯系維修部門。

對于*3種情況，由負載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因”中負載問題逐條分析。

注意：該故障無法屏蔽。

 

案例集

序號	故障現象描述	可能的故障原因及處理措施
1	變頻器上電未啟動就報F0001故障，并且無法復位，拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，仍然不能復位故障	原因：變頻器損壞   措施：請聯系維修部門
2	變頻器上電正常，一起動電機不轉馬上報F0001故障，故障可以復位，復位后再啟動仍然出現F0001，拆除電機電纜空載起動變頻器，不再出現F0001	原因：可能由于電機或電機電纜絕緣不良導致   措施：檢查電機絕緣
3	MM430帶風機負載，啟動前風機葉片無規則旋轉，啟動馬上報F0001故障	原因：啟動正在旋轉的電機   措施：激活直流制動，或者采用機械方式，鎖定電機軸
4	MM430帶風機負載，啟動前風機被風吹著一直在旋轉，啟動馬上報F0001故障	原因：啟動正在旋轉的電機   措施：激活捕捉再啟動
5	風機負載，電網閃動時， 變頻器激活了自動再啟動功能，自動復位欠壓故障后再啟動，偶爾出現F0001故障	原因：風機為大慣量負載，變頻器F0001故障后停機，但風機由于慣性仍然在旋轉，再啟動時變頻器啟動正在旋轉的電機導致過流   措施：激活捕捉再啟動功能
6	起重機主鉤，平地起動報F0001故障	原因：電機速度環比例積分參數可能不合適   措施：優化電機參數
7	起重機主鉤，懸停起動報F0001故障	原因：電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠   措施：優化抱閘控制邏輯，提高低頻扭矩
8	起重機大車行走機構，啟動F0001	原因：通常大車行走機構為一帶多形式，單臺電機有問題， 容易導致變頻器過流   措施：檢查外圍機械， 檢查電機匝間絕緣
9	430變頻器用于恒壓供水，水泵切換時出現F0001故障	原因：變頻器運行過程當中，使用接觸器投入或切除電機   措施：必須封鎖變頻器脈沖輸出才能進行接觸器的投切
10	440驅動擠出機，運行過程出現F0001	原因：是否投料太多，出現卡住現象   措施：考慮特殊機械的選型余量
11	430驅動風機、水泵**50Hz運行F0001	原因：變頻器**頻運行 ，風機泵類負載導致電機軸功率按照3次方關系加大   措施：限制頻率上限，避免變頻器**速運行
12	440驅動 離心機，離心機全速運行后，增加物料，變頻器F0001	原因：突然增加負載，導致變頻器過流   措施：需要緩慢增加負載
13	430恒壓供水系統，偶爾F0001	原因：模擬量反饋信號受干擾波動較大或PI參數設置不合適   措施：排出干擾增加模擬量濾波時間，調整PI參數
14	440變頻器輸出電纜**長，偶爾F0001	原因：長電纜導致分布電容加大，導致變頻器峰值電流加大   措施：加裝輸出電抗器、縮短電纜長度
15	440驅動帶抱閘的電機，抱閘由PLC控制，停車時F0001	原因：電機減速過程突加負載引起過流   措施：使用變頻器抱閘控制邏輯或停機后延時關閉抱閘
16	MM440驅動移動小車，偶爾F0001	原因：小車震動導致電機電纜接觸不良引起過電流   措施：禁錮接線端子

 

注意

以上內容僅作為故障報警排查的指導，不具有**性，導致變頻器故障報警的原因很多，情況也較復雜，本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進行說明，供參考。

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