陜西西門子售后服務(wù)中心

追求卓越，追求精確
要通過“嚴格”的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就**過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠特有的質(zhì)量檢測方法，相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”

LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，

LOGO! 設(shè)備可作為客戶機來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)

編程環(huán)境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）

圖.1

2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）

圖.2

a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開連接1

b.設(shè)置遠程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）

c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）

    您在客戶端連接中較多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。

   在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機模塊或遠程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮^大傳輸數(shù)據(jù)長度為     212 字節(jié)

  點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)

  

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)

1新建項目，(圖.5)

圖.5

a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接

b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.添加服務(wù)器S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)

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圖.6

a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設(shè)置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

下載程序 ，測試結(jié)果。

服務(wù)器端(圖.7)

圖.7

客戶機端(圖.8)

圖.8

網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程

1.新建項目，添加兩臺新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側(cè)CPU為客戶機，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機（拖動CPU位置即可）

b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)

圖.10

a.自動默認分配相互的TSAP號碼

b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量

將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對應(yīng)較大速度設(shè)定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)方向？

可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設(shè)定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出

 V90報堵轉(zhuǎn)F07900？

電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接

PWM移植

S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向?qū)Ь幊獭?

PWM向?qū)б浦?

S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示：

圖1. PWM向?qū)б浦?

在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PWM更新周期	PWM更新周期
SM67.1	PWM更新脈寬	PWM更新脈寬
SM67.2	未使用	未使用
SM67.3	PWM時間基準：0=1μs，1=1ms	PWM時間基準：0=1μs，1=1ms
SM67.4	PWM更新：0=異步，1=同步	未使用
SM67.5	未使用	未使用
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PWM啟用：0=禁止，1=啟用	PWM啟用：0=禁止，1=啟用

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：

圖3. PWM 指令移植

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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的**。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到較好。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！

我公司一直致力于推廣西門子**自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機、網(wǎng)絡(luò)交換機、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，**工程進度。

公司自成立以來，始終堅持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則，堅持“質(zhì)量到位、服務(wù)*”的經(jīng)營理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的一致認可和高度評價,公司以為客戶設(shè)計**為己任，期待為您服務(wù)！

請相信上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進步！