西門(mén)子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線(xiàn)更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程**要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。
回收西門(mén)子觸摸屏
回收方式如下：
1)協(xié)商；出售者可以通過(guò)電話(huà)聯(lián)系本人，將所要出售的格，數(shù)量，外觀成色，實(shí)事求是的說(shuō)明，然后雙方議定價(jià)格。
2)貨到付款（也可代收貨款）；賣(mài)方需將產(chǎn)品以快遞方式發(fā)貨，發(fā)貨前，請(qǐng)賣(mài)方檢測(cè)一下產(chǎn)品好壞。發(fā)貨時(shí)請(qǐng)自行包裝好，以免運(yùn)輸過(guò)程中造成不必要的貨物損失和損壞；貨到檢驗(yàn)無(wú)誤后，立即支付匯款。
公司一直秉承:“誠(chéng)信、**回收、價(jià)格從優(yōu)、互惠互利”四大原則，竭誠(chéng)為各企事業(yè)單位提供“**、高效、熱情、周到”的服務(wù)，歡迎新老顧客來(lái)電咨詢(xún)洽談！
西門(mén)子S7-300相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線(xiàn)也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線(xiàn)從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫(xiě)操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)**閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。

?西門(mén)子模塊成立于1994年的西門(mén)子變壓器有限公司,是德國(guó)西門(mén)子位于世界各地的19個(gè)變壓器生產(chǎn)廠(chǎng)家之一。在變壓器制造領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的魏思博五年前來(lái)到中國(guó)濟(jì)南,出任西門(mén)子變壓器公司總經(jīng)理,公司的銷(xiāo)售收入從2002年的2.03億元上升至2006年的8.2億元。是什么樣的人能創(chuàng)造這樣的奇跡?"樂(lè)觀、熱情、隨和"——公司員工這樣形容魏思博,他身上有著巴西人的熱情和德國(guó)人的嚴(yán)謹(jǐn),以及在中國(guó)齊魯文化中汲取的一份儒雅。本期視線(xiàn),讓我們走近西門(mén)子(中國(guó))有限公司輸配電集團(tuán)變壓器部、西門(mén)子變壓器有限公司總經(jīng)理魏思博。
一說(shuō)到西門(mén)子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺(jué)它已經(jīng)很過(guò)時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)*一點(diǎn)，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上*很多，想*的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者。

10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問(wèn)題怎么解決呢？
方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接
方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?br>11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？
高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶(hù)程序中仍然訪(fǎng)問(wèn)到。
12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者*二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變*一次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定
13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。
14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？
選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

西門(mén)子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱(chēng)為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶(hù)選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多專(zhuān)用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。
S7-200可以選用梯形圖、語(yǔ)句表（即指令表）和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。較多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。較多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、較多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶(hù)可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶(hù)程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門(mén)狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的較高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率較高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。
可選的存儲(chǔ)器卡可以*保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，較高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)**過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類(lèi)型，通過(guò)總線(xiàn)連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線(xiàn)連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的較大電流能力。

S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊
熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mV信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過(guò)EM231模塊將信號(hào)送入S7-200。用戶(hù)通過(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線(xiàn)方式、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊
除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。
1、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)較多126個(gè)站，較多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過(guò)自由通信口協(xié)議，可以與其他廠(chǎng)家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過(guò)S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。
EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。
通過(guò)CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，較多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

STEP 7-Micro/WIN 32是專(zhuān)門(mén)為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用戶(hù)程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶(hù)可以用語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32為用戶(hù)提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和**標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。
S7-200是在美國(guó)儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，S7-300/400的前身是西門(mén)子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。
①*處理單元CPU訂貨號(hào)
CPU SR20模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR0模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)
EM DI08數(shù)字量輸入模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08數(shù)字量輸出模塊_主要參數(shù)：8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR2數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：4路輸入_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：2路輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM A06模擬量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02熱電阻輸入模塊_主要參數(shù)：2路通道_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AR02-0AA0
③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào)
SB CM1通信擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：R485/R232_訂貨號(hào)：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT4數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-**Q01-0AA0
自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以和S7-200CPU通信。
自由口模式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫(kù)（USS和ModbusRTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。
在進(jìn)行自由口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件（或者Windows的HyperTerminal－**級(jí)終端）調(diào)試自由口程序。
USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調(diào)試。
自由口通信要點(diǎn)
應(yīng)用自由口通信**要把通信口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶(hù)程序通過(guò)特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通信口的工作模式。詳見(jiàn)下圖。

CPU通信口工作在自由口模式時(shí)，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI），此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí)，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與CPU通信。
通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過(guò)程中由用戶(hù)程序重復(fù)定義的。
如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)的位置（在RUN時(shí)SM0.7="1"，在STOP時(shí)SM0.7="0"）
自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束中斷”、“發(fā)送指令結(jié)束中斷”，以及通信端口緩沖區(qū)接收中斷。
與網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令（NetR/NetW）類(lèi)似，用戶(hù)程序不能直接控制通信芯片而**通過(guò)操作系統(tǒng)。用戶(hù)程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲(chǔ)器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。
XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類(lèi)似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。
調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要*通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對(duì)象的“地址”無(wú)關(guān)，而僅對(duì)本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對(duì)象

字符接收中斷
S7-200CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩個(gè)口的字符接收中斷號(hào)不同。
每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。對(duì)于連續(xù)發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶(hù)規(guī)定的消息保存區(qū)域中。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能可能使用間接尋址比較好。
對(duì)于高通信速率來(lái)說(shuō)，字符中斷接受方式需要中斷程序的執(zhí)行速度足夠快。
一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較**。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符**時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必**，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。如下圖
對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來(lái)說(shuō)，模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問(wèn)題。因?yàn)锳/D、D/A轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)字量的換算關(guān)系。
例如，當(dāng)輸入模擬量設(shè)定為電流信號(hào)的輸入，在S7-200 CPU內(nèi)部，電流信號(hào)0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000；但是對(duì)于4-20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400-32000。那可能有學(xué)員不知道這個(gè)6400是怎么算來(lái)的？其實(shí)這里的數(shù)字量和電流是成正比的，只需要按比例去算就可以了。因?yàn)殡娏餍盘?hào)0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000，那么1mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量就是32000/20=1600，而4mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量就等于4*1600，等于6400。（這里是以S7-200 PLC來(lái)作為舉例，對(duì)于S7-200 SMART S7-300 400等等PLC也是同理的，只是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量不同而已）




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西門(mén)子SIMATICS7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。

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