自己加裝變頻器引起的電機發熱或者燒毀，由于不明原因，用戶往往把原因往往歸結在電機的質量問題上，事實上，這些貌似電機的故障其實都不是電機本身的原因，大多是變頻器調試的不規范或者是非變頻電機當變頻電機使用等原因造成的，主要有以下幾種情況：
1、把普通電機當變頻電機使用。由于普通電機散熱風扇跟轉軸連在一起，當用變頻器調速時，轉速不穩定，達不到電機的額定轉速，散熱風扇不能發揮正常作用，引起電機散熱不好；再加上普通電機不是按變頻要求設計，從而使電機發熱或者燒毀。
2、變頻電機和變頻器不經過調試就直接連在一起使用。變頻器控制電機較常用的兩種方式是矢量控制和V/F曲線控制，每種控制方式都要首先將電機的類型（同步、異步、有無編碼器）、電機額定功率、額定電壓、額定電流、轉速或者較數、額定頻率、較高運行頻率、電機起動停止的加減速時間、變頻器控制電機的保護方式以及保護比例系數、載波頻率等設定好，缺一不可。這些參數設定好了以后，再選擇是矢量控制還是V/F控制。選擇矢量控制時，電機要空載跟變頻器配對動態自學習或者帶負載的靜態自學習，經過自學習后的電機跟變頻器配合才能發揮矢量控制的精確性；當選擇V/F控制時不需要自學習，參數調好后直接通電運行。
3、變頻電機風機運行方向跟風機上標示的旋轉方向不一致，風機不能發揮作用，引起電機散熱狀況變差，電機產生的熱量散發不出去，引起電機發熱或者燒毀。
4、以上三種情況中的2、3項發生的較多

操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點，
具有電工操作常識。在對變頻器日常維護之前，必須**設備總電源全部切斷；并且在變頻器顯示完全消失的3-30分鐘（根據變頻器的功率）后再進行。應注意檢查電網電壓，改善變頻器、電機及線路的周邊環境，定期清除變頻器內部灰塵，通過加強設備管理較大限度地降低變頻器的故障率。
1、冷卻風扇
變頻器的功率模塊是發熱較嚴重的器件，其連續工作所產生的熱量必須要及時排出，一般風扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續運行折算為3～5年就要更換一次風扇，避免因散熱不良引發故障。
2、濾波電容
中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，還為電動機提供必要的無功功率，要承受較大的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能，所以必須長期通電，它連續工作產生的熱量加上變頻器本身產生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應更換。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設備因腐蝕損壞（包括變頻器）。
為了解決以上問題可安裝一套空調系統，用正壓新鮮風來改善環境條件。為減少腐蝕性氣體對電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產廠家對線路板進行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率。
4、給變頻器除塵：變頻器根據使用環境的不同，應定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發故障。
在保養的同時要仔細檢查變頻器，定期送電，帶電機工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。

變頻器功能：
1、兩種速度控制方式：無PG矢量控制（SVC）、V/f控制方式；
2、啟動轉矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%（SVC）；
3、8段簡易PLC、多段速控制及PID控制；
4、支持多種頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、PID設定、通訊設定等；
5、支持啟動、停機直流制動；
6、輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據需要組合出多種工作模式；
7、具備跳躍頻率控制功能，避免機械共振，使系統更加穩定可靠；
8、具備瞬時掉電不停機功能；
9、具備過轉矩檢測功能；
10、多種上限頻率設定源選擇；
11、具備轉速追蹤再啟動功能：實現對旋轉中的電機無沖擊平滑起動；
12、具備自動電壓調整功能，有效解決大功率電機低頻率震蕩問題；
13、具備震蕩抑制功能；
14、提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等
15、37KW以上內置直流電抗器，0.75～15KW內置制動單元
外觀尺寸圖

變頻器功能特點
1. 無速度傳感器SVC電流矢量控制，電流控制精度5%，穩速控制精度±7.5rpm；
2. 基于矢量解耦的矢量化VF控制，穩態性能與標準矢量控制效果一樣；
3. 調速范圍寬，低頻帶載，SVC/0.5Hz/150%帶載，VVF/1.0Hz/150%帶載；
4. 自動搜索電機轉速，平滑無沖擊轉速追蹤；
5. 0.1秒任意加減速，自動限流，自動穩壓，**電機無故障較優控制；
6. 自動抑制電機的沖擊負載，**電機無故障連續運行；
7. 支持線性加減速和S曲線加減速兩種模式；
8. 變頻器自主進入相應的過壓失速和過流失速較佳調節狀態，能更好地控制變頻器輸出的電流和電壓

當前，在所有過程控制領域，較大的發展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展。PLC也例外，現在，越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口部件。在較近的幾年間，我們已經看到，發展比現有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標準嗎？也許較終結果是這樣的，但現在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協議標準，如果上層協議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進行相互之間的通信處理。打個比方，這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進行對話一樣。因此，協議就是設備之間相互通信的語言。


另一方面，前進的步伐已經邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術應用到工廠底層的現場過程控制設備中去，ODVA協會為此建立了一套**性標準技術規范，即Ethernet/IP標準，以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。


向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上，在一些意想不到的地方，Web服務器正在顯露出其應有的威力。幾年前，有一些PLC系統已經內藏了Web服務器，這無疑又為PLC系統增加了更多的特點。其他類型的控制設備也正在準備進一步集成Web服務器。例如，Square D公司已經有一個具備Ethernet連接接口的發動機控制中心，并正在準備開發一種內藏Web服務器連接接口的變速裝置。


內藏Web服務器所體一風的益處包括開放網絡、商業工具的影響、客戶機/服務器關系。在過去，工業用戶可能會有代表性地詢問一些有關PLC方面的信息，但在現在，由于新技術的不斷誕生和發展，工業用戶很容易就可以得到有關這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規模的生產，PLC生產制造商能夠生產并提供開放網絡的產品，讓工業用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常完善的PLC產品。


在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術支持方面，Schneider公司已經成了**者之一。較近，該公司推出了一種運行于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應10/100Mb/s的連接速度，現場過程控制器之間可以共享實時數據信息，自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協議的現場控制設備，采用一個嵌入式Web服務器提供HTML通信服務，同時提供了SNMP用于標準網絡通信管理。在一次展覽會上，Schneider公司還向工業用戶展示了他們有關透明工廠的觀念。


另外，Schneider公司較近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標準IEC程序控制性能，進一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統和其他現場過程控制設備連接到Internet和Ethernet的能力，現場過程控制設備包括所有功能化實時過程控制器。


幾年前，Rockwell自動化公司也在其PLC產品中提供了Ethernet接口，而且正在堅定不移地穩步提高Ethernet的功能特性。該公司較近已經公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術能夠提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標準Ethernet TCP/IP和UDP數據傳輸協議的組件，其應用層使用了一種開放式、面向對象、基于生產者/ 消費者的技術。這種技術在ControlNet、DeviceNet和FF現場總線H1網絡系統中也能夠找到。


三、置位/復位指令型順序控制系統設計法


1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制系統步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出后續各步繼電器置位/復位梯形圖。當最后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，系統的工作循環結束。

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