直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因：

1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在氣體的惡劣環境;

2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短;

3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。

而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優點：

1、不存在換向火花，可以應用于存在氣體的惡劣環境;

2、容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機;

3、結構堅固，工作可靠，易于維護保養。就是因為這樣，限制了交流高速系統的推廣應用。

兩種基本的調制方法：

1.脈幅調制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)。因此，實現變頻也是變壓的容易想到的方法，便是在調節頻率的同時，也調節直流電壓；這種方法的特點是，變頻器在改變輸出頻率的同時，也改變了電壓的振幅值，故稱為脈幅調制，變頻器，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示。 PAM需要同時調節兩部分：整流部分和逆變部分，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關系，故其控制電路比較復雜。

2.脈寬調制（PWM） 把每半個周期內，輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波，每個脈沖的寬度為T1，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2）。這時，電壓的平均值和占空比成正比，所以在調節頻率時，不改變直流電壓的幅值，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，也同樣可以實現變頻也變壓的效果。當電壓周期增大（頻率降低），電壓脈沖的幅值不變，而占空比在減小，故平均電壓降低。

1 ）變頻器輸出三相電壓平衡，變頻器沒問題。

2 ）缺相，變頻器一個橋臂的開關管損壞。哪一相缺相，對應的那一路上下橋臂開關管損壞。

3 ）如輸出電壓不平衡，去掉電動機，仍不平衡，變頻器不平衡相的橋臂開關管性能不良或有一只開關管已經損壞。

獨立測量：

在逆變電路中，具體器件就是IGBT 和二極管，變頻器接線圖，首先介紹IGBT 的工作原理和好壞判斷。二極管具有單向導電性，好的IGBT怎么測量都不通。

將獨立的IGBT （管子沒有接到電路中），用萬用表的×10kΩ擋，黑表筆接C較，紅表筆接E較，用手指短路C 、G較，表針擺動，管子是好的。

測量直流電阻確定某個器件的損壞在逆變電路中，具體器件就是逆變橋。具體步驟如下：

1. 測量表具 ：指針萬用表的×100 或×10 Ω擋，數字萬用表的測二極管專用擋。

2. 測量方法 ：測量輸出端子U 、V 、W 到直流母線端子P、N 之間的直流電阻。可確定VD7~VD12 續流二極管的好壞。

3. 測量上橋臂：

黑筆接UVW 接線樁，紅筆接P 點接線樁，表針擺動到刻度的3/5，正常，不擺動，斷路。

4. 測量下橋臂：

紅表筆接UVW 接線樁 ，黑表筆接N 點接線樁 。表針擺動到刻度的3/5 ，正常，變頻器維修培訓，不擺動，變頻器原理，斷路；擺動到0 Ω，管子短路（該現象很少見，因短路電流很大，管子必然燒斷）。

在電路中，IGBT 短路的可能性很小，因為一旦短路，強大的電流會很快將其燒斷。所以IGBT 在電路中損壞是以開路居多。因為IGBT 開路對測量6 個續流二極管沒有影響，所以可以用測量整流管的方法測量6 個續流二極管。

5. 結果分析：上、下橋臂只要續流管開路，開關管也壞； 續流管不壞，開關管有的也壞。

變頻器的科技含量較高，是強電與弱電相結合的，因此其故障多種多樣。降低變頻器故障和延長使用壽命的措施 根據實驗證明，變頻器的使用環境溫度每升高10℃，則其使用壽命減少一半。為此在日常使用中，應根據變頻器的實際使用環境狀況和負載特點，制定出合理的檢修周期和制度，在每個使用周期后，將變頻器整體解體、檢查、測量等維護一次，使故障隱患在初期被發現和處理。 我們只能從實踐中不斷的總結、探索出一套快速有效處理變頻器故障的辦法。

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