
江蘇省西門子工業(yè)電源中國一級總代理
潯之漫智控技術(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
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江蘇省西門子工業(yè)電源中國一級總代理
S7-1200有6種整數(shù),所有整數(shù)的符號中都有Int。符號中帶U的均為無符號整數(shù),不帶U的均為有符號整數(shù);帶S的為短整數(shù)(8位整數(shù)),帶D的為32位整數(shù),不帶S、D的為16位整數(shù)。有符號整數(shù)的較高位為符號位,如一個16位(0~15)的Int整數(shù),0為較低位,15為較高位。較高位為符號位,1為負數(shù),0為正數(shù)。短整數(shù)的變量地址如MB0、DB1.DBB3等;16位整數(shù)的變量地址如MW2、DB1.DBW2等;32位雙整數(shù)的變量地址如MD4、DB1.DBD4等。
(3)浮點數(shù)(Real)
浮點數(shù)又稱為實數(shù)(Real),具有32位,可以表示為1.m×2e,其存儲結(jié)構(gòu)操作面板較高位(*31位)為浮點數(shù)的符號位,正數(shù)時為0,負數(shù)時為1,有效數(shù)字為6位。長浮點數(shù)LReal具有64位,不支持直接尋址,可在OB、FB或FC塊接口中進行分配,有效數(shù)字為15位。
圖1-7 浮點數(shù)的存儲結(jié)構(gòu)
1.3.3.2 復雜數(shù)據(jù)類型
常用的復雜數(shù)據(jù)類型有日期、時間、字符串、數(shù)組、結(jié)構(gòu)、指針及用戶自定義的數(shù)據(jù)類型,可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明中定義復雜數(shù)據(jù)類型,部分復雜數(shù)據(jù)類型表中位數(shù)列中的B表示字節(jié),W表示字。
表1-8 部分復雜數(shù)據(jù)類型
② 字節(jié)(Byte) 一個字節(jié)包含8個位(0~7),其中0為較低位,7為較高位。如IB0(I0.0~I0.7)、2、MB10、DB1.DBB3等。字節(jié)的范圍是B#16#00~B#16#FF對應十進制的0~255。在字節(jié)MB100中,“M”是區(qū)域符,“B”表示字節(jié),“100”是字節(jié)地址,操作面板其中MSB表示較高位,LSB表示較低位。
③ 字(Word) 一個字包含兩個連續(xù)的字節(jié),共16位(0~15),其中0為較低位,15為較高位。如IW0(包含IB0和IB1,IB0是高字節(jié),IB1是低字節(jié))、QW2、MW10、DB1.DBW3等。在字MW100中,“M”是區(qū)域符,“W”表示字,“100”表示起始字節(jié)地址,操作面板
④ 雙字(Double Word) 一個雙字包含兩個連續(xù)的字或4個連續(xù)的字節(jié),共32位(0~31),其中0為較低位,31為較高位。如ID0(包含兩個字IW0和IW2或4個字節(jié)IB0~IB~9。如十進制的2345的BCD碼十六進制表示為16#2345。BCD碼的較高位二進制數(shù)用來表示符號,負數(shù)為1,正數(shù)為0。一般令負數(shù)和正數(shù)的較高4位二進制數(shù)分別為1111或0000。如-729的BCD碼二進制表示為2#1111_0111_0010_1001。
(3)ASCII碼
ASCII碼(American Standard Code for Information Interchange,美國信息交換標準代碼)已被**標準化組織(ISO)定為**標準。ASCII用來表示所有的英語大小寫字母、數(shù)字0~9、標點符號和特殊字符。數(shù)字0~9的ASCII碼為十六進制數(shù)30H~39H(H表示十六進制),英語大寫字母A~Z的ASCII碼為41H~5AH,英語小寫字母a~z的ASCII碼為61H~7AH。
1.3.3 數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型用于*數(shù)據(jù)元素的大小(即二進制的位數(shù))和屬性。每個指令參數(shù)至少支持一種數(shù)據(jù)類型,而有些參數(shù)支持多種數(shù)據(jù)類型。將光標停在指令的參數(shù)域上方,在出現(xiàn)的黃色背景的方框中便可看到給定參數(shù)所支持的數(shù)據(jù)類型。
1.3.3.1 基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型有位、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)和浮點數(shù)等。基本數(shù)據(jù)類型
表1-7 基本數(shù)據(jù)類型
(1)二進制數(shù)
二進制數(shù)的1位(bit)只能取“1”或“0”,可以用來表示開關量(或稱為數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通與斷開、線圈的通電與斷電等。如果該位為“1”,則表示梯形圖中對應的位元件(例如位存儲器M或過程映像輸出位Q)線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開;如果該位為“0”,則對應位元件線圈“斷電”,其常開觸點斷開,常閉觸點接通。
(2)多位二進制數(shù)
PLC用多位二進制表示數(shù)字,二進制數(shù)遵循逢二進一的運算規(guī)則,從右往左的*n位(較低位為*0位)的權(quán)值為2n-1。二進制常數(shù)以2#開始,2#1100對應的十進制數(shù)為1×23+1×22+0×21+0×20=8+4=12。
(3)十六進制數(shù)
多位二進制書寫和閱讀都不方便,可以用十六進制數(shù)來表示。每個十六進制數(shù)對應4位二進制數(shù),十六進制數(shù)的16個數(shù)字是0~9和A~F(對應十進制的10~15)。B#16#、W#16#、DW#16#分別用來表示十六進制的字節(jié)、字、雙字數(shù),如W#16#45AF表示十六進制的一個字。或者直接用16#表示十六進制。不同進制的數(shù)和BCD碼表示方法見表1-6。
表1-6 不同進制的數(shù)和BCD碼的表示方法
1.3.2.2 編碼
(1)補碼
(6)臨時存儲器
CPU根據(jù)需要分配臨時存儲器。啟動代碼塊(對于組織塊OB)或調(diào)用代碼塊(對于函數(shù)FC或函數(shù)塊FB)時,CPU將為代碼塊分配臨時存儲器并將存儲單元初始化為0。
(7)數(shù)據(jù)塊(DB)存儲器
DB存儲器用于存儲各種類型的數(shù)據(jù),其中包括操作的中間狀態(tài)、FB的其他控制信息參數(shù)以及許多指令(如定時器和計數(shù)器)所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
數(shù)據(jù)塊可以分為全局數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊不能分配給任何一個函數(shù)塊或系統(tǒng)函數(shù)塊,可以在程序的任意一個位置直接調(diào)用。背景數(shù)據(jù)塊是分配給函數(shù)塊或系統(tǒng)函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,包含存儲在變量聲明表中的函數(shù)塊數(shù)據(jù)。
可以使用優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊或標準的數(shù)據(jù)塊。優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊可以節(jié)省存儲空間,按變量字符訪問。標準數(shù)據(jù)塊可以按位、字節(jié)、字和雙字存取。按位訪問DB區(qū)的格式為:DB[數(shù)據(jù)塊編號].DBX[字節(jié)地址].[位地址],例如DB1.DBX20.0(在數(shù)據(jù)塊DB1中字節(jié)地址為20的*0位,X表示位信號);按字節(jié)、字和雙字訪問DB區(qū)的格式為:DB[數(shù)據(jù)塊編號].DB[大小][起始字節(jié)地
(2)外設(物理)輸入
用戶對外部輸入點進行訪問時,除通過映像區(qū)訪問外,還可以通過外設地址輸入?yún)^(qū)直接進行訪問。與過程映像區(qū)功能相反,不經(jīng)過過程映像區(qū)的掃描,程序訪問外設地址區(qū)時直接將輸入模塊當前的信息讀入并作為邏輯運算的條件,例如在程序中直接讀取模擬量輸入的信息等。通過在地址后面添加“:P”可以立即讀取CPU、SB、SM或分布式模塊的數(shù)字量和模擬量輸入。使用I_:P訪問與使用I訪問的區(qū)別是,前者直接從被訪問點而非輸入過程映像獲得數(shù)據(jù)。這種I_:P訪問稱為“立即讀”訪問,因為數(shù)據(jù)是直接從源而非上次更新輸入過程映像獲取的。例如訪問外設輸入1個位I0.1可以表示位I0.1:P(IB0的*1位),訪問1個字節(jié)表示方法為IB4:P(B為字節(jié)Byte的首字母,4為外設字節(jié)地址),訪問1個字表示方法為IW5:P(W為字Word的首字母,5為外設起始字節(jié)地址),訪問1個雙字表示方法為ID2:P(D為雙字Double Word的首字母,2為外設起始字節(jié)地址)。
(3)過程映像輸出(Q)
在掃描周期開始時,CPU將存儲在輸出過程映像中的值復制到物理輸出點。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問輸出過程映像,允許對過程映像輸出進行讀寫訪問。**地址由存儲區(qū)標識符、要訪問的數(shù)據(jù)的大小和數(shù)據(jù)的起始地址組成。位的格式為:Q[字節(jié)地址].[位地址],例如Q0.2;字節(jié)、字和雙字的格式為:Q[大小][起始字節(jié)地址],例如0、QW0和QD0,其如果不夠用,不能外接5VDC電源;CPU的24VDC電源可以為本機輸入點和擴展模塊提供電源,如果消耗的電流之和**過了該電源的額定值,可以通過外接一個24VDC電源供電。
例如,某系統(tǒng)使用CPU1214C AC/DC/Rly的PLC,擴展了1個SM1231 AI4×13位、3個SM1223 DI8×24VDC/DQ8×繼電器和1個SM1221 DI8×24VDC。CPU提供的背板總線5VDC電流為1600mA,24VDC傳感器電源提供的電流為400mA。
消耗的5VDC電流為1×80+3×145+1×105=620(mA),CPU提供了足夠的5VDC電源電流。
CPU的數(shù)字量輸入為14點,則消耗的24VDC電源電流為14×4+1×45+3×8×4+3×8× 11+8×4=493(mA),大于傳感器電源所提供的電流(400mA),故需要外接一個24VDC電源。1.3 S7-1200 PLC的存儲器及數(shù)據(jù)類型
1.3.1 S7-1200 PLC的存儲器
CPU提供了全局儲存器、數(shù)據(jù)塊(Data Block,DB)、臨時存儲器(L)用于在執(zhí)行用戶程序期間存儲數(shù)據(jù)。電偶和熱電阻傳感器,分辨率為0.1℃或0.1℉;SB1232有1路12位模擬量輸出,可用于輸出±10V電壓(分辨率12位)或0~20mA電流(分辨率11位)。
表1-5 模擬量信號板
(3)RS485信號板
CB1241為RS485信號板,提供一個RS485接口。5VDC消耗電流50mA,24VDC消耗電流80mA。
(4)電池板
BB1297為電池板,適用于實時時鐘的長期備份。
1.2.3 通信模塊(CM)
(1)CM1241通信模塊
CM1241是用于執(zhí)行強大的點對點高速串行通信的模塊,可執(zhí)行的協(xié)議有ASCII、USS驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU主站和從站協(xié)議,常用于SIMATIC S7自動化系統(tǒng)及其他制造商的系統(tǒng)、打印機、機械手控制、調(diào)制解調(diào)器、掃描儀、條形碼掃描器等。CM1241 RS232模塊提供一個RS232接口,消耗+5VDC總線電流200mA;CM1241 RS422/RS485模塊提供一個RS422或RS485接口,消耗+5VDC總線電流220mA。兩種模塊的較高通信波特率均為115.2Kbit/s。
(2)CSM1277交換機模塊
具有2路、4路模擬量輸出,可以輸出-10V~+10V的模擬量電壓,對應的滿量程范圍-27648~+27648,負載阻抗應大于或等于1000Ω;也可以輸出0~20mA或4~20mA電流,對應的滿量程范圍0~+27648,負載阻抗應小于或等于600Ω。
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