
上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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「售后服務(wù)】質(zhì)保一年,模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格西門(mén)子價(jià)格 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。 6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8" 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí),預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)達(dá)到值時(shí),在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠.?dāng)達(dá)到值時(shí),在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠? 6ES71934CD200AA0 TM-P15S23-A0, 2×3 螺釘型端子, 與的 AUX 斷開(kāi) 2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫(xiě)操作。通過(guò)用戶(hù)程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫(xiě)入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。 需求:在中我們經(jīng)常會(huì)彈出個(gè)小窗口,用于提示出錯(cuò)、警告、操作、結(jié)果等等。例如,用戶(hù)輸入某設(shè)定值后按鈕,彈出消息對(duì)話框,其中的“OK”按鈕后,才能確認(rèn)用戶(hù)輸入。當(dāng)CPU不足以為右邊模塊提供功率時(shí),用PS模塊,具體可在1500博途組態(tài)中查看。 SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。二:用戶(hù)還可以通過(guò)SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件新卡使用。 2)S5T#aH_bM_cS_dMS(可以不輸入下劃線),其中H表示小時(shí),M為分鐘,S為秒,MS為毫秒,a、b、c、d是用戶(hù)設(shè)置的值。例如S5T#lH_12M_18S為1h12min18s。可以按上述格式輸入時(shí)間,也可以以秒為單位輸入時(shí)間。 并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū):M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來(lái)V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果。
模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 我這邊有做過(guò)實(shí)驗(yàn),不建議這么使用。plc順序執(zhí)行程序,所謂掃描,也就是plc執(zhí)行程序時(shí),絡(luò)1,絡(luò)2,網(wǎng)絡(luò)3……以此類(lèi)推。你可以想象一下X光掃描,也是從上到下的掃描一次。plc執(zhí)行與此類(lèi)似,從上到下,從頭到尾順序執(zhí)行,順序掃描,而不是隨便的亂跳,即使是有跳轉(zhuǎn)、中斷程序,也是執(zhí)行條件后再進(jìn)入跳轉(zhuǎn)和中斷,而且在跳轉(zhuǎn)、中斷程序中依然按照順序的執(zhí)行。ET 200pro DP IM接口模塊 6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST S7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。 6ES71354GB520AB0 2AO, I, HS 表1定時(shí)器指令語(yǔ)句表梯形圖描述FR允許定時(shí)器再啟動(dòng)L將定時(shí)器的二進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1LC將定時(shí)器的BCD時(shí)間值裝入累加器1R復(fù)位定時(shí)器SPSP脈沖定時(shí)器SESE擴(kuò)展的脈沖定時(shí)器SDSD接通延時(shí)定時(shí)器SSSS保持型接通延時(shí)定時(shí)器SFSF斷開(kāi)延?。 可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫(xiě)入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開(kāi)及從打開(kāi)至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。 7.為了捕獲外部復(fù)位,編寫(xiě)中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來(lái)允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程。10.退出子程序。 (3)200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過(guò)在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以換信模塊而不用重新接線。
模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中,卡類(lèi)型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶(hù)程序。CPU將用戶(hù)程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶(hù)程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。 5.現(xiàn)在,可以在“專(zhuān)有保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專(zhuān)有保護(hù)。說(shuō)明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。 6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM 指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令。 通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專(zhuān)門(mén)為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。 2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情況下,。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端信為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電。 圖10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)。模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 圖11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。 ①變量存儲(chǔ)器(V)的標(biāo)注。變量存儲(chǔ)器用字母V標(biāo)識(shí),用來(lái)存儲(chǔ)全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任意程序分區(qū)被訪問(wèn)。②局部變量存儲(chǔ)器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲(chǔ)器用字母L標(biāo)識(shí),用來(lái)存儲(chǔ)局部變量,同一個(gè)存儲(chǔ)器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動(dòng)化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項(xiàng)目(simatic器),包括的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)。 模擬量輸入 6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 型, 適用A0或A1型基座單元 區(qū)別很多。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過(guò)買(mǎi)來(lái)的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。(2)200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念,稱(chēng)之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱(chēng)之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來(lái)。 工作存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,通過(guò)后備電池保持。圖1速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。 2)S5T#aH_bM_cS_dMS(可以不輸入下劃線),其中H表示小時(shí),M為分鐘,S為秒,MS為毫秒,a、b、c、d是用戶(hù)設(shè)置的值。例如S5T#lH_12M_18S為1h12min18s。可以按上述格式輸入時(shí)間,也可以以秒為單位輸入時(shí)間。 可以利用這個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類(lèi)。模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 3.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目。 用戶(hù)通過(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。 6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 型, 適用A0或A1型基座單元 SCR段用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。 計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個(gè)新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí),設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài),這個(gè)循環(huán)又重新開(kāi)始。 計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個(gè)新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí),設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài),這個(gè)循環(huán)又重新開(kāi)始。 表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位。 3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類(lèi)型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接。 6ES71324BB310AA0 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS 該文件夾中的初始化文件“”為[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫(xiě)為:[:。 擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的電流能力。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 對(duì)一個(gè)高速計(jì)數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計(jì)數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但可以在同一操作步驟中對(duì)全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可。 "用于PM-E的 端子模塊" 6ES71934CE000AA0 TM-P15S22-01, 2×2 螺釘型端子, 無(wú) AUX 端子 2)擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類(lèi)指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。 短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無(wú)符短整數(shù)型、無(wú)符整數(shù)型、無(wú)符雙整數(shù)型和無(wú)符長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無(wú)符整數(shù),每一位均為有效數(shù)值。 下載程序一直提示容量過(guò)大,如下圖所示:這說(shuō)明CPU中程序過(guò)大,需要進(jìn)行操作步驟如下:選中plc,打開(kāi)“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無(wú)法)再查看存儲(chǔ)。模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格模擬量輸入6ES7134-4NB01-0AB0西門(mén)子價(jià)格 時(shí)至,遠(yuǎn)程協(xié)助診斷與調(diào)試雖然已經(jīng)司空見(jiàn)慣,但這大多是在現(xiàn)場(chǎng)有人協(xié)助的,而遠(yuǎn)程直接面對(duì)機(jī)器設(shè)備的調(diào)試診斷其實(shí)并不如想象中的那么容易,幾個(gè)方面的工作要做好,在下面詳細(xì)介紹:遠(yuǎn)程直接面對(duì)機(jī)器設(shè)備的調(diào)試診斷的工作1、絡(luò),支持從Internet直接訪問(wèn)到客戶(hù)工廠里的設(shè)備。 6ES71484EB000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 針對(duì)cpu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫(xiě)操作。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。 ⑤高速計(jì)數(shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計(jì)數(shù)器(HC)與普通計(jì)數(shù)器基本相同,其用于累計(jì)高速脈沖信。高速計(jì)數(shù)器比較少,在西門(mén)子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計(jì)數(shù)器為HC(0~5),共6個(gè)。⑥累加器(AC)的標(biāo)注。
上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海地友公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系











