集成和硬件維護服務的綜合性企業。西部科技園，東邊是松江大學城，西邊和***芯片制造商臺積電毗鄰，作為西門子授權代理商，西門子模塊代理商，西門子一級代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，CPU 410 作為時間從站 如果 CPU 410 為 S7-400 背板總線上的時間從站，將通過時鐘連接到 LAN 的 CP 實現同步。 可使用 CP 將時間轉發到 S7-400 站。如果 CP 支持方向濾波，則必須使用“從 LAN 到站”(from LAN to station) 選項組態 CP 來轉發時間。 CPU 410 作為時間主站 如果將 CPU 410 組態為時間主站，則必須*同步間隔。可選擇 1 s 到 24 h 之間的任意間隔。 如果 CPU 410 為 S7-400 背板總線上的時間主站，請選擇 10 s 的同步間隔。 在設置該時間之前，時間主站不會發送時間幀。可使用 Step 7 或接口將時間設置為時間從站（NTP 客戶端/從站）。 時間戳的定義 時間戳是指給事件分配捕獲時間。分配越精細，對應事件的捕獲時間就越精確。 為實現加時間戳，IO 控制器/DP 主站將其時間發送到本地 IO 子系統/DP 線路。 IO 設備/DP 從站接收時間并使用時間信息加時間戳。 在 SIMATIC PCS 7 環境中，該時間戳被稱為“高精度時間戳”。 示例： 在 ET 200SP HA 中，可捕獲信號變化并使用 1 ms 的精度加時間戳。 時間同步和時間戳之間的關系 要檢查不同 S7 站的時間戳事件之間的時間關系，這些 S7 站必須時間同步。 各系統之間的同步取決于所選的時間同步方法、拓撲結構和所用的 S7 站接口。 精度 時間戳精度為相鄰時間戳的較大差值，這些時間戳由數字輸入模塊同時記錄的信號產生。 精度取決于所使用的硬件和工廠組態

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

分辨率為兩個不同時間戳之間較小可能的時間差。 更多信息 有關日時鐘同步和 SIMATIC PCS 7 時間戳的更多信息，請參見以下手冊： ● 使用 ET 200SP HA 實現高精度時間戳 ● 高精度時間戳 (V9.0) ● 日時鐘同步 (V9.0)在 RUN 模式下更改設備 - CiR 11 11.1 通過 PROFINET IO CiR 有些系統可能不允許在運行期間關閉。例如，由于自動化過程很復雜或重啟系統的成本高 昂，就可能出現這種情況。但是，有時可能仍然需要拆除或重建。 若使用 CiR 在 RUN 模式下變更設備，可在 RUN 模式下更改某些組態。這將中斷處理較多 60 ms。 說明 術語“CiR”表示“在 RUN 模式下組態”。具體使用本文檔中描述的在 RUN 模式下變更設備的過程。這種情況下，必須滿足下列要求。 PROFINET IO 的硬件要求 使用 CiR 在 RUN 模式下變更設備必須滿足以下硬件和固件要求： ● 使用在單機運行模式下的 CPU 410、固件版本 V8.2 或更高版本 ● IO 設備必須具備 CiR 功能，以便向其添加單獨 I/O 模塊或從中移除單獨 I/O 模塊。 ● 即使不具備 CiR 功能，也可添加或移除整個 IO 設備。 ● 如果想要在 ET 200SP HA 中添加 I/O 模塊： 使用 IM 155-6 HA 會需要該 IO 設備中有空閑的 I/O 模塊插槽。 使用備用模塊的插槽蓋組態 ET 200SP HA。之后安裝 I/O 模塊時，更換插槽蓋。 說明 在 HW Config 中標記了有 CiR 功能的設備。 以下說明也適用于 IO 控制器： ● IO 控制器具備 CiR 功能。 ● 如果使用不同的 IO 設備，則想要更改組態的 IO 設備必須支持在工作期間更改設備PROFINET IO 的組態要求 對于用戶可選擇通過模塊本身還是 CPU 保存組態數據的站內組件，需要為所有組件選擇將數據保存到 CPU 上。 軟件要求 要在 RUN 模式下更改組態，用戶程序必須符合以下要求：必須是寫入用戶程序，以免站故障或模塊 故障引起 CPU STOP。 以下 OB 必須在 CPU 上可用： ● 硬件中斷 OB（OB 40 到 OB 47） ● 循環時間錯誤 OB (OB 80) ● 診斷中斷 OB (OB 82) ● 拔/插模塊中斷 OB (OB 83) ● 優先級等級錯誤 OB (OB 85) ● 機架故障 OB (OB 86) ● I/O 訪問錯誤 OB (OB 122) 說明 使用 SIMATIC PCS 7 可始終滿足這些要求PROFINET IO 允許的更改 PROFINET IO 允許的組態更改 此處介紹的過程支持以下 AS 更改： ● 添加和移除 IO 設備。 對于此步驟，IO 設備*支持 CiR 功能。 已經在 CiR 操作中移除的 IO 設備 PROFINET IO 子系統中的站地址不能在相同的 CiR 操作中再次添加回來。 無法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中刪除的站地址。 ● 在 IO 設備中添加和移除 I/O 模塊。 對于此步驟，相應 IO 設備*支持 CiR 功能。 使用 CiR 移除的 I/O 模塊不能在相同的 CiR 步驟中更換為不同的 I/O 模塊。 但是，可在 CiR 操作中移除 I/O 模塊并在不同位置添加 I/O 模塊。 不可在 CiR 操作中更改。 無法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中刪除的地址。 ● 更改 I/O 模塊的參數。 對于此步驟，相應設備*支持 CiR 功能。 ● 更改端口 (PEDV) 的屬性，如拓撲結構、監視等等。 無法組態 IO 控制器的本地 PDEV 子模塊。 ● 更改更新時間 IO 設備必須支持 CiR 功能。 ● 更改過程映像分區分配 針對在 HW Config 中添加的接口模塊，允許在 RUN 模式下更改組態（在 HW Config 中：接口模塊的屬性 > “通用”(General) 選項卡 > “簡短說明”(Short description) 區域 > “在 RUN 模式下更改組態”(Configuration changes in RUN) 條目● 對于 CPU 中已存在組態，需要至少兩次下載到 CPU，才能將其 I/O 模塊更換為不同類型的 I/O 模塊。 – * 1 次 CiR 操作：CPU 接收組態，該組態不再包含要移除的 I/O 模塊。 – * 2 次 CiR 操作：CPU 接收新組態，該組態包含新添加的 I/O 模塊。 限制 上文未明確允許可作為運行期間設備變更一部分的所有更改操作，不可在運行期間執行， 此處不再贅述。 使用 CiR 在運行期間更換設備的建議 ● 在每次更改組態后，創建較新工廠組態的備份副本。只有使用此備份版本才能在不喪 失 CiR 功能的情況下進一步處理項目。 ● 如有可能，應分多步進行組態修改，且每步中只做少量更改。這樣，可以跟蹤這些更 改。 11.3 針對 PROFINET IO 的步驟 11.3.1 概述 要求 需要將硬件組態從 HW Config 加載到 STOP 模式下的模塊中在 RUN 模式下可執行以下基本操作步驟： ● 添加或移除 IO 設備或 I/O 模塊 可在相驟中添加或移除 IO 設備和 I/O 模塊。 ● 添加 IO 設備時重建硬件 ● 更改過程映像分區分配 ● 重新組態現有的模塊或 I/O 模塊 ● 撤消之前所做更改（撤消功能） 說明 要添加或移除的 IO 設備*具備 CiR 功能。 請注意，對于不支持 CiR 的設備，不可在運行期間更改其端口的近鄰關系。在設備端口屬性中，只有確保該關系不 會變化，才能為“拓撲結構”輸入伙伴端口。否則，應選擇“任意伙伴”(Any partner) 設置。只有這樣，才可以在 CiR 操作中刪除近鄰模塊并在另一個 CiR 操作中添加近鄰模塊。 下面提到的所有其他設備更改都需要有具備 CiR 功能的 IO 設備連接到 PROFINET IO 系統。 每次從 HW Config 下載站組態后，都應備份較新組態（無論 CPU 的工作狀態如何）。只有這樣，才能確保在出錯（數據丟失）時可在不喪失 CiR 功能的情況下繼續使用備份的項目。 說明 SFB 52、53 和 81 如果在 CiR 操作期間調用 SFB 52、SFB 53 或 SFB 81，則會提示錯誤代碼 0x80C3。 不同的更新時間 如果將不帶 CiR 功能的 IO 設備的更新時間設置了“自動”(automatic)，則請注意以下說明： 如果將更新時間設置為“自動”(automatic)，且因無 CiR 功能的 IO 設備的更新時間已更改導致 CPU 在 CiR 一致性檢查期間輸出一致性錯誤，則可檢查原始項目來查看已獲得的更新時間，并將其組 態為此 IO 設備的固定更新時間。