集成和硬件維護服務的綜合性企業。西部科技園，東邊是松江大學城，西邊和***芯片制造商臺積電毗鄰，作為西門子授權代理商，西門子模塊代理商，西門子一級代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，對**出監視次數的反應 當其中一個監視定時器**出組態的較大值時，則中止更新且不執行主機切換。H 系統保留在獨立模式且帶有**個主站 CPU，并在某些條件下會嘗試稍后切換主機。有關詳細信息，請參見 時間監視 (頁 135) 部分。 12.9.4 修改硬件 起始情況 容錯系統在冗余系統狀態下使用新硬件組態工作。 步驟 1. 從要刪除的組件上斷開所有傳感器和執行器。 2. 從機架中拔出不再需要的單向I/O的模塊。 3. 從模塊化 DP 站或 IO 設備中拔出不再需要的組件。 4. 從 DP 主系統中刪除不再需要的 DP 站，或從 IO 系統中刪除不再需要的 IO 設備。 說明 對于雙向I/O：更改*二條線路之前，請完成對冗余 DP 主系統或 IO 控制器的一條線路的所有更改。 拔出已從組態中刪除的模塊和 I/O 模塊不會影響用戶程序。同樣的方法也適用于刪除 DP 站或 IO 設備。 容錯系統在冗余系統狀態下繼續運行

2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）

地址空間可以加倍為 2 × 4 KB

可連接設備的較大數目可加倍為 2 × 64

為了利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）

PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast

PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進行安裝

不使用隔板進行安裝（** D425-2 和 D435-2）

不使用隔板進行安裝（**外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數據存儲/數據備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統布具有不同動態響應的電動和/或液**，以便能夠更加地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現較快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

移除接口模塊 務必在拆除IM460和IM461接口模塊、外部CP443- 5擴展型DP主站接口模塊和相應連接電纜之前關閉電源。 務必關閉整個子系統的電源。要確保這樣不會影響此過程，務必將該子系統設置為STOP 模式后再執行該操作。 步驟 1. 執行所需更改/添加操作，并在 HW Config 中相應地更新組態。 2. 在 HW Config 中單擊“下載到模塊”(Download to module)。 3. 選擇“在 RUN 模式下下載站組態”(Download station configuration in RUN mode)。 4. 選擇其中一個冗余 CPU。 5. 選擇“自動繼續”(Automatically continue)。 自動執行 設備更改的初始處理步驟。 6. 單擊“繼續”(Continue)。 – 會選中 CPU – 備用 CPU 可能會通過暖啟動切換到 RUN 模式。 – 會生成所需的系統數據塊。 – 會將所選 CPU 切換到 RUN 模式。 – 會將新硬件配置下載到 CPU。 7. 結束 H-CiR 向導。 由于只有在系統斷電時，才能添加 IM 460 和 IM 461 接口模塊、外部 CP 443-5 Extended DP 主站接口模塊和相關連接電纜，因此，之后將不可再使用 H-CiR 向導。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制

若了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：

將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。

將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了*二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經過認證的 PROFINET 設備

分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)

變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)

SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O

變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊

SMC/SME傳感器模塊

DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。

從*單元上拆下IM460。 或 – 從現有行中刪除擴展單元。 或 – 拆下外部DP主站接口模塊。 – 再次接通備用站子系統的電源。 9. 切換到具有已修改組態的 CPU。 – 在 SIMATIC Manager 中，選擇容錯系統的 CPU，然后從菜單選擇“PLC > 模式”(PLC > Mode)。 – 在“模式”(Mode) 對話框中，單擊“切換到...”(Switch to...) – 在“切換”(Switch) 對話框中，選擇“具有已修改組態”(with modified configuration) 并點擊“切換”(Switch) 按鈕。 – 單擊“確定”(OK) 確認安全提示。 10. 要從原主CPU(當前處于STOP模式)子系統中拆下接口模塊，請按以下步驟操作： – 關閉備用站子系統的電源。 – 從*單元上拆下IM460。 或 – 從現有行中刪除擴展單元。 或 – 拆下外部DP主站接口模塊。 – 再次接通備用站子系統的電源。 11. 切換到冗余系統狀態。 – 在 SIMATIC Manager 中，選擇容錯系統的 CPU，然后從菜單選擇“PLC > 模式”(PLC > Mode)。 – 在“模式”(Mode) 對話框中，選擇備用 CPU 然后單擊“暖啟動”(Warm restart)。 12. 更改并下載用戶程序（請參見修改并下載用戶程序 (頁 237)）果編輯任何被保護的參數，則系統將拒絕切換到包含那些已修改參數的CPU的任何嘗試 。將事件W#16#5966寫入診斷緩沖區，之后，需要在參數組態中將錯誤更改的參數恢復 到上次的有效值。 表格 12- 1 可修改的CPU參數 選項卡 可編輯的參數 啟動 用于模塊發出準備就緒信號的監視時間 用于為模塊傳送參數的監視時間 周期/時鐘存儲器 因通信產生的周期負載 存儲器 用于各個優先級的本地數據 日時鐘中斷(用于每個日時鐘中斷O B) “的”復選框 “執行”列表框 啟動日期較大周期延長 較大通信延遲 優先級大于15的較大禁止時間 較小I/O保持時間 選定的新數值應與當前載入的用戶程序以及規劃的新用戶程序相匹配。 初始狀態 容錯系統在冗余系統模式下運行。 步驟 要編輯容錯系統的CPU參數，請執行下面概括的步驟。在子部分中介紹了每個步驟的詳細 信息。 步驟 操作 請參見以下部分 1 離線編輯CPU參數 離線更改 CPU 參數 (頁 243) 2 打開 H-CiR 向導 打開 H-CiR 向導 (頁 244) 12.10.2 離線更改 CPU 參數 起始情況 容錯系統在冗余系統模式下運行。