6ES7522-1BL01-0AB0西門子數(shù)字量輸出模塊 DQ 32xDC 24V/0.5A HF； 32 條通道，每組 8 條

1 系統(tǒng)配置

1.1軟硬件配置

（1）配備支持USS通信功能控制單元G120變頻器，異步電機。本例中，使用的控制單元是CU240E-2，固件版本V4.5。

（2）S7-200 PLC，與PC的連接電纜。本例中，使用的是CPU224 XP CN，連接電纜使用CP5512。

圖1-1

2.2 S7-200與控制單元間的接線

圖1-2

CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

圖1-3

S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。

對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。

對于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。

本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。

2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置

變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號⑤）進行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時，也可用過參數(shù)P2021進行設(shè)置。

2.2 參數(shù)設(shè)置

除了設(shè)置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：

3 PLC編程

3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

圖3-1

功能塊說明：

注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳

功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的

幫助文件。

輸入：

EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號應(yīng)該通過脈沖。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。

Mode：1——為端口0*USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。

Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率一致。本例中，使用9600。

Active：驅(qū)動器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即驅(qū)動器地址3。

圖3-2 驅(qū)動器地址3和5

3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行

3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

圖3-3

功能塊說明：

輸入：

EN：通常情況總是。

RUN：啟動變頻器。0-停止；1-啟動。

OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。

OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。

F _ACK：故障復(fù)位。通過上升沿對變頻器進行故障復(fù)位。

DIR：運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)

Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。

Speed~：速度設(shè)定值，通過百分比進行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

輸出：

Error：錯誤代碼。有關(guān)錯誤代碼說明，請參考表3-1。

Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明。

Speed：變頻器返回的速度實際值的百分比。

Run_EN：變頻器運行狀態(tài)。0-停止；1-運行。

D_Dir：變頻器運行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。

Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。

Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。

3.2.2 分配庫存儲區(qū)，編譯，下載。

在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊，選擇“庫存儲區(qū)”。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4。