6ES7521-1BH00-0AB0西門子數字量輸入模塊 DI 16xDC 24V HF， 16 通道，分成組

大容量工作存儲器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于數據

采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能

靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

顯示器的功能為：

顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。

顯示器以及診斷確認和用戶消息

模塊信息顯示

顯示設置

顯示可由用戶定義的徽標

IP 地址設置

日期和時間設置

選擇操作模式

復位 CPU 至出廠設置

項目的備份與恢復

禁用/啟用顯示屏

啟用保護級別

PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

PROFINET 接口用于網絡分離

PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量""、進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。

此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(2:“ADAPTED”，已完成數據傳送)加入到啟動條件中。

圖3工藝對象驅動通信狀態

圖4工藝對象編碼器通信狀態

圖5正確的“MC_Power”編程示例

注意:

PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備(驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_ Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。

性能

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型

由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配 PROFINET IO IRT（2 端換機）標準接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備*二個 PROFINET 接口，比如可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或作為 I-設備用于高速通信。

集成技術

通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動和具有 PROFIdrive 功能的驅動

支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸、輸出凸輪/輸出凸輪軌道和探頭之間可實現位置**的傳動。

追蹤功能適用于所有 CPU 變量，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU 的 web 服務器來調用