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介紹可編程控制器在工業控制領域的應用以及PLC在應用過程中，要**正常運行應該注意的一系列問題，并給出一些合理的建議。
一、簡述
多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。
二、PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等各個行業，使用情況主要分為如下幾類：
1．開關量邏輯控制
取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2．工業過程控制
在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3．運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4．數據處理
PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
5．通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
三、PLC的應用特點
1．可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了**的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之 一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統將較高的可靠性。
2．配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3．易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。
4．系統的設計，工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。
四、PLC應用中需要注意的問題
PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能**PLC的正常運行，要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：
1．工作環境
（1）溫度
PLC要求環境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。
（2）濕度
為了**PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。
（3）震動
應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
（4）空氣
避免有腐蝕和易燃的氣體，例如、等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
（5）電源
PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。
2．控制系統中干擾及其來源
現場電磁干擾是PLC控制系統中較常見也是較易影響系統可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類
影響PLC控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩較間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。
（2）PLC系統中干擾的主要來源及途徑
強電干擾
PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。
柜內干擾
控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
來自信號線引入的干擾
與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。
來自接地系統混亂時的干擾
接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。
來自PLC系統內部的干擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾
一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
3．主要抗干擾措施
（1）電源的合理處理，抑制電網引入的干擾
對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路（2）安裝與布線
● 動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同*槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線較好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到較低限度。
● PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線（二者之間距離應大于200mm）。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。
● PLC的輸入與輸出較好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
● 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
（3）I/O端的接線
輸入接線
● 輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
● 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。
● 盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接
● 輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
● 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
● 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。
● PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
（4）正確選擇接地點，完善接地系統
良好的接地是保PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
● 安全地或電源接地
將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。

● 系統接地
PLC控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起，作為控制系統地。
● 信號與屏蔽接地
一般要求信號線必須要有一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產生傳導干擾的場合，也要在就地或者控制室一接地，防止形成“地環路”。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接點。
（5）對變頻器干擾的抑制
變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：
加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。
使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產生電磁輻射，影響其它設備正常工作。
五、結束語
PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統正常工作。隨著PLC應用領域的不斷拓寬，如何可靠的使用PLC也成為其發展的重要因素。21世紀，PLC會有更大的發展，產品的品種會更豐富、規格更齊全，通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求，PLC作為自動化控制網絡和通用網絡的重要組成部分，將在工業控制領域發揮越來越大的作用。

我是PLC的初學者，遇到了一些問題，感覺看書也理解不了現場的一些問題，請大家幫幫忙，看我的理解有沒有錯！
工廠電控柜內部裝有小型PLC，（西門子200系列）可以自動控制電機的運行，我點擊電控柜外部的“運行”按鈕，給一個運行信號，PLC執行程序內部，執行輸出，帶動外部接觸器線圈接通，電機按照程序自動運行。
工廠的中控室內還裝有一臺PLC控制柜（西門子300系列），從現場控制柜內引接觸器的長開點到模塊的輸入點，
問題一：中控室的PLC所謂的遠程監控作用可以可以理解為中控室的PLC輸入輸出點是分開工作來的，一個起監視，一個起控制作用？并不能通過該模塊輸入點的導通再帶動現場接觸器動作，不象現場的PLC的輸入點導通再執行程序帶動輸出？我看過書上所給出的PLC的輸入輸出圖（給出一個輸入信號，能自動輸出帶動現場設備運行）這些是不是針對現場的PLC所言？
問題二：現場PLC的梯形圖編程可以根據現場繼電器控制圖來設計，可遠程PLC的編程是不是也用到梯形圖編程，如果也是用梯形圖編程，兩者編的是一樣的嗎？不一樣的話一般會有哪些差別？而且我發現上位機調試編程的人，他壓根兒就不用知道現場的繼電器控制電路圖啊！
（所有的分都在這拉，希望大家幫幫忙，較好是通俗易懂，盡量不要復制，幫幫！也不知道我的意思大家能不能看懂，能讓我理解了這個問題，我又能前進一步了）
問題補充：我們公司是做污水運營的，現在目前的情況是在進水的地方裝有一臺廠家自帶S7-200的控制柜，但只單臺控制，而且沒有通過DP建立主-從關系連入S7-300，而是還是通過控制電纜給出的故障運行信號進PLC柜，我覺得這樣并沒有節約電纜，有什么意義嗎？而且我覺得在本地用時間繼電器控制自動運行該電機就可以了，裝個S7-200控制不是浪費嗎？
答：1.)PLC不分現場的還是中控的,中控PLC也可以輸出信號控制現場的執行機構,現場的PLC也可以做為監控的一個分站來使用.只不過某項場合,為了方便,在現場安裝PLC直接控制執行機構,然后再在室安裝另一個PLC,用來監測和控制.其實都是PLC,只是人為編程賦予它們不同的作用而已.
2.)S7 200是很便宜的一種PLC,比用繼電器要便宜和可靠,你的問題就是上位機與現場的S7200沒有通訊,確實,這要看是否值得通訊,因為要通訊的話還需要加一個Profi-bus或者Modi-bus模塊,增加了成本.既然是用來控制一個水泵的,沒有幾個信號,用一根多芯電纜就解決問題了,沒有必要再加個通訊模塊.
還有一點,如果你不是老板的話,就不要管那么多,按照設計圖紙施工,如果出了問題也怪不到你頭上

：X62W**銑床是一種率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用，**銑床的操作是通過機械手柄同時操作電氣與機械，已達到機電緊密配合完成預定的操作，是機械與電氣結構聯合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。繼電器接觸式控制系統，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障、檢修周期長，給生產與維護帶來諸多不便。將X62W**銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，既可以提高整個電氣控制系統的工作性能，又減少維護、維修的工作量。PLC控制系統無論是硬件還是軟件，控制穩定可靠，具有較高的可靠性與靈活性。

1．1 控制電路分析
    控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。主軸電動機M1控制，為了操作方便，主軸電動機M1采用兩地控制方式，一組安裝在工作臺上；另一組安裝在床身上。SB1和SB2是兩組啟動按鈕并接在一起，SB3和SB4是兩組停止按鈕串接在一起。KM1是主軸電動機M1的啟動接觸器，SQ7是主軸變速時瞬時點動的位置開關。主軸電動機是經過彈性聯軸器和變速機構的齒輪傳動鏈來實現傳動的，可使主軸具有18級不同的轉速(30-1500r／min)。

2 銑床拖動的特點及控制要求
    (1)銑床在銑削加工時，小進量用高速銑削，反之用低速銑削，要求主傳動系統能夠調速，而且在各種銑削速度下保持功率不變，即恒功率調速。為此，主軸電動機采用籠型異步電動機。
    (2)銑床一般有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸能夠正反轉，但不需經常變換，只需在加工前預選主軸傳動方向。
    (3)銑床的主傳動系統在空載下迅速起動，但由于傳動系統裝有慣性輪，慣性大，因此設有電氣制動環節。
    (4)為使變速時變速箱內齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求主軸電動機在主軸變速時具有變速沖動，進給電動機在進給變速時也具有變速沖動。
    (5)多向進給運動由一臺電動機拖動，且在任一時刻只能接通一個方向的傳動。由操作手柄實現機電聯合控制，通過改變電動機轉向實現進給的改變。
    (6)為避免損壞或工件，要求主運動和進給運動有順序控制，即主軸電動機起動后可起動進給電動機。

3 **銑床PLC控制系統設計
    X62W**銑床的電氣控制系統，存在線路復雜、故障、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點，本義提出了用PLC對X62W**銑床的繼電器接觸式控制系統進行技術改造，從而**了電控系統的準確性、合理性，更好地滿足了實際生產的需要，提高了經濟效益。
3．1 系統控制的安裝設計
    需要注意的是，圖中對輸入的常閉觸點進行了處理，即常閉按鈕改用常開按鈕，熱繼電器的常閉觸點不變。

4 X62W**銑床線路PLC改造
4．1 主軸控制電路分析
    (1)主軸電動機啟動。啟動前先合上電源開關QS1，再把主軸轉換開關SA4扳到所需的旋轉方向，然后按啟動按鈕SB1(或SB2)，I0．0閉合，Q0．0得電，KM1工作，主軸的電動機運轉。
    (2)主軸電動機的停車制動。按主軸停止按鈕SB3 (或SB4)，這時I0．1常閉斷開，Q0．0失電，Y0失電，KM1斷開，主軸電動機失電作慣性運動，接著I0．1常開閉合，Q0．1得電，對主軸進行制動。
    (3)主軸變速沖動控制。主軸變速沖動控制是利用變速手柄與沖動行程開關SQ7，通過機械上的聯動機構進行控制，變速時，扳操縱手柄使SQ7動作，這時I0．3常閉斷開(斷開自鎖回路)，I0．3常開閉合，使Q0．0得電，KM1工作，主軸電動機實現點動控制。
4．2 進給電路分析
    (1)工作臺左(右)控制。主軸電動機啟動后，將操縱手柄向左(右)扳，其聯動機械壓動位置開關SQ1(SQ2)，使I0．7(I1．0)常閉斷開(聯
鎖保護)，I0．7(I1．0)常開閉合，KM3(KM4)工作，進給電動機實現正(反)轉，通過相應傳動裝置拖動工作臺向左、向右運動。
    (2)工作臺下、前(上、后)控制。主軸電動機啟動后，將操縱手柄分別向下、前(上、后)扳，其聯動機械壓動位置開關SQ3 (SQ4)，使I0．5(I0．6)常閉斷開(聯鎖保護)，I0．5 (I0．6)常開閉合，KM3(KM4)工作，進給電動機實現正(反)轉，通過相應傳動裝置拖動工作臺向下、前(上、后)運動。
    (3)進給變速傳動控制
    與主軸變速原理一樣，變速時只需將變速盤往外拉，使進給齒輪松開，待轉到變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進時，擋塊壓動位置開關SQ5，使I0．4常閉斷開(斷開自鎖回路)，I0．4常開閉合，KM3工作，進給電動機實現點動控制。
    (4)工作臺快速移動控制
    按下快速點動按鈕SB5 (或SB6)，I0．2接通，讓工作臺實現快速進給。松開SB5(或SB6)，I0．2斷開，工作臺快速移動停止，仍按原方向作正常進給運動。

1 PLC

(1)從開關量控制發展到順序控制、運送處理，是從下往上的。

(2)連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。

(3)可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

(4)也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。

(5)PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。

(6)大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

(7)PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯了，去掉)、S5、S6(錯了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

(8)主要用于工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。

(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

2 DCS或TDCS

(1)分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C(Communication，Computer， Control、CRT)技術于一身的監控技術。

(2)從上到下的樹狀拓撲大系統，其中通信(Communication)是關鍵。

(3)PID在中斷站中，中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。

(4)是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。

(5)模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。

(6)一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。

(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現場儀表(現場測控站)的3級結構。

(8)缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。

(9)用于大規模的連續過程控制，如石化等。

(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、(美)等。

3 FCS

(1)基本任務是：本質(本征)安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。

(2)全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。

(3)用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。

(4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。

(5)多變量、多節點、串行、數字通信系統取代單變量、單點、并行、模擬系統。

(6)是互聯的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。

(7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。

(8)由現場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。

(9)局域網，再可與internet相通。

(10)改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業管理網。

(11)制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。

(12)3類FCS的典型

1)連續的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是**重要的，典型產品是FF、WorldFIP、Profibus—PA;

2)分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車，典型產品是Profibus—DP、CANbus;

3)多點控制如樓宇自動化，典型產品是LON Work、Profibus—FMS。

從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統，沒有一個是針對電站而開發的，或者說，在他們開發的初期，都并非以電站做系統 的可以選擇控制對象。而在這些系統的使用說明中也絕不把電站做為可以選擇適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站。現在奇怪的是，這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

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