西門子模塊6ES222-1BD22-0XA0大量現(xiàn)貨

面向?qū)ο缶幊淌怯嬎銠C高級語言的一種**的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設(shè)計思想，雖然我們無法實現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z言的特點，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷惡皖惖膶嵗磳ο螅覀冎恍枰褂眠@種概念就可以了。在計算機編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對象如：電機，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會用到西門子的Step7編程語言和的Unity 編程語言來講解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?/p>

一、 實現(xiàn)方式

    面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設(shè)計模式。“FB塊”被看 成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當需要 編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實例：對象），當需要控制多個電機時，可以分配不同的背景 DB到這個FB塊，即創(chuàng)建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

    的Unity軟件編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊獭Ｋ腄FB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，私有/共有變量，以及代碼實現(xiàn)，而這正是計算機的面向?qū)ο?nbsp;編程中“類”的基本元素，而創(chuàng)建類的實例（對象）就像創(chuàng)建普通的“布爾”變量一樣，只需在“Function Blocks”中定義這種“類”的變量即可。

    Step7和Unity都可以采用面向過程和面向?qū)ο缶幊谭绞剑@兩種編程方式的區(qū)別類似于計算機高級語言中的C語言和C++語言編程的區(qū)別。

    以下的講解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。

二、 面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)

    以上講解的是實現(xiàn)細節(jié)，而編程思想是建立在程序架構(gòu)上的，不是某個局部使用了面向?qū)ο蠓绞剑瑒t可以稱之為這種編程就是面向?qū)ο缶幊獭＿@種編程需要從以下方面著手：

1、 電路設(shè)計的結(jié)構(gòu)化。

    這里主要以自動線為主介紹，對于單機機床可以是它的簡化結(jié)構(gòu)，

    <1>、自動線層：這是較高層次，它擁有一個主PLC，對屬于它下面的各區(qū)域控制

    <2>、工程層：擁有獨立的配送電系統(tǒng)，但沒有PLC，只有分布式模塊，由自動線控制。顧名思義，它有著較大的獨立性，可以作為一個單獨的工程項目設(shè)計和制造，當自動線比較小時，可以省略該層次。

    <3>、功能組層：根據(jù)工藝劃分，將實現(xiàn)某一個工藝功能的區(qū)段設(shè)備劃分為一個功能組，它隸屬于工程層，當工程層被省略時，隸屬于自動線層。

    面向?qū)ο缶幊滩⒉灰欢ㄒ笫褂靡陨系慕Y(jié)構(gòu)，但好的電氣結(jié)構(gòu)更利于面向?qū)ο缶幊獭?/p>

2、 任何控制對象邏輯都在“類”中實現(xiàn)。

    為了做到這點，必須分析與控制對象相關(guān)的信息，譬如，對于一個電機，有以下相關(guān)的信息需要考慮：

    輸入信息：

    <1>、電路保護信息，如電機的空氣開關(guān)，熱繼電器等。

    <2>、功能保護信息，如運動電機的限位開關(guān)，風(fēng)機的風(fēng)壓開關(guān)，油泵的油位開關(guān)等。

    <3>、啟動和終止條件，以上的電路保護和功能保護都可能導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)終止，復(fù)位也可能導(dǎo)致重啟動，但這里的條件指的是正常運行的啟動和終止條件，譬如順序控制的流程步。

    <4>、控制模式：如手動和自動等。

    <5>、故障復(fù)位：通過復(fù)位信息，重新啟動。

    輸出信息：

    <1>、控制輸出，如控制電機的主接觸器。

    <2>、狀態(tài)信息輸出

    <3>、故障輸出

    .........

    狀態(tài)儲存信息：

    用于代碼實現(xiàn)的中間變量以及可以被人機界面讀出的狀態(tài)變量等

    把以上信息都整合到一個類中，并盡量使類的參數(shù)標準化。不過，同高級編程語言還是曾在一些差別，針對Step7,應(yīng)該遵循的標準是：程序結(jié)構(gòu)由FC實現(xiàn)，對象控制由FB實現(xiàn)，如下的一種結(jié)構(gòu)體系（其電氣結(jié)構(gòu)來自上面的介紹）：這只不過是一個粗略的PLC程序架構(gòu)體系，好的架構(gòu)應(yīng)該更完善和科學(xué)。

3、 規(guī)劃好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義相當重要，并盡量統(tǒng)一這些結(jié)構(gòu)，不要顧慮存儲空間，當今的PLC內(nèi)存足以容納大量的數(shù)據(jù)。說明一點的是在Step7中盡量不要在類的外部定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(UDT),而是在類里面定義，雖然會造成不同類中同一結(jié)構(gòu)的重復(fù)性定義，但卻提高了類的獨立性。

三、 優(yōu)越性

1、 標準化

    使用這種設(shè)計模式，可以將程序設(shè)計分為兩個階段，即標準庫、基本架構(gòu)開發(fā)，以及實際應(yīng)用層面設(shè)計。其中標準庫、基本架構(gòu)是制定程序標準化的基礎(chǔ)，而應(yīng)用層設(shè)計是針對具體的控制工程編程，這樣可以把程序設(shè)計人員分成兩類，一類是標準開發(fā)，由*程序員負責(zé)，一類是應(yīng)用設(shè)計（其中程序調(diào)試規(guī)劃到應(yīng)用設(shè)計），由 經(jīng)過標準化培訓(xùn)的一般程序員完成，通過這種分配就可以解決中國工業(yè)自動化中面臨的尷尬局面。傳統(tǒng)的中國控制工業(yè)，一個程序設(shè)計由一個人完成，這樣他還必須負責(zé)現(xiàn)場調(diào)試，而擁有豐富經(jīng)驗的程序員一般是三十歲后，這時他已經(jīng)成家，而顯然長期出差對家庭不利，很多優(yōu)秀的程序員為了家庭考慮不得不改行，要么轉(zhuǎn)到管 理崗位，要么去制造工廠搞設(shè)備維護，這是資源的嚴重流失。毫無疑問，使用以上的設(shè)計流程，我么可以讓經(jīng)驗豐富的程序員搞標準庫和架構(gòu)的設(shè)計，而讓剛踏入這個行業(yè)的年輕人搞應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試，這不僅可以讓老程序員繼續(xù)他自己的工作，而不影響家庭，也可以讓年輕的程序員參入現(xiàn)場調(diào)試，培養(yǎng)自己的經(jīng)驗，提高自己的 收入。

    這可能讓某些人士擔(dān)心，認為年輕的程序員可以參加現(xiàn)場的調(diào)試嗎？可以肯定的是沒有標準化支撐的程序不僅年輕的程序員編不出來，而且現(xiàn)場調(diào)試會問題多多。但有了好的標準化后，一年半以上工作經(jīng)驗的程序員就應(yīng)該能夠獨立面對自動線。

    PLC中的面向?qū)ο缶幊痰暮诵木褪呛谙蛔泳幊蹋槍tep7,我們使用FB去實現(xiàn)每一個對象的控制，控制邏輯、報警處理、信號交換全在FB中，對于應(yīng)用設(shè)計人員，不需要明白里面的代碼實現(xiàn)，只需要了解該FB的功能以及如何使用好它就行，這樣對于應(yīng)用程序人員的編程能力要求大大降低，對于編程只不過是遵循架構(gòu)，拷貝代碼，改變輸入輸出條件而已。

    那么調(diào)試呢？很多人認為使用FB編程的較煩就是FB的多次調(diào)用后，根本無法診斷這些代碼，從技術(shù)層面上講確實如此，我們除了從背景DB上查看信息外， 是無法在它多次被調(diào)用后監(jiān)控代碼的，但我已說過，這是黑匣子編程，我們不需要診斷這些代碼，只需要知道什么樣的輸入、什么樣的參數(shù)設(shè)定導(dǎo)致什么樣的輸出就行，代碼的邏輯與功能好壞是由標準庫開發(fā)人員負責(zé)的，這就要求標準開發(fā)人員需要對他設(shè)計的功能塊在不同條件下進行不同的測試，**無誤，還需要編寫完整、 詳盡的功能說明文檔，以便于應(yīng)用設(shè)計人員了解這些塊，標準架構(gòu)并不是制定出來就一勞永逸的，針對千變?nèi)f化的工程，它是需要不斷完善和修訂的，這也是一個工程公司可以實實在在進行知識積累的地方。

    程序不僅需要給調(diào)試人員使用，而且用戶（設(shè)備維護人員）也需要了解，如果把完整的標準庫文檔給用戶，可能曾在技術(shù)外泄的可能，若不給，對他們診斷設(shè)備可能曾在困難，這就需要標準制定人員制作另外一分文檔，即設(shè)備維護文檔，其知識的透漏以用戶能夠使用程序進行診斷為限。

2、 重用性和易管理型

    計算機面向?qū)ο缶幊痰膬?yōu)點也有重用性和易管理型，在PLC中也曾在，以Step7為例，需要討論FC和FB的差異。觀察數(shù)據(jù)類型，F(xiàn)B比FC只不過多一個 “STAT”類型，在使用上FB需要背景DB，F(xiàn)C不需要，但就這個差別導(dǎo)致FB擁有自己獨立的數(shù)據(jù)儲存空間，而FC的數(shù)據(jù)儲存卻必須借助公有變量（如中 間變量M或者共享DB），有這樣一種準則，程序塊的獨立性越強，其重用性也越好，產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問沖突的可能性也更少，則更易于管理。有些公司生產(chǎn)的PLC， 其程序語言沒有類似FB 的這種特性，這時可以采用類似“FC+共享DB”的替代方案解決，但它的獨立性已經(jīng)大大降低。

    同樣的代碼的獨立性是標準制定的一個重要環(huán)節(jié)，很難想象一個與其他功能塊之間有著千絲萬縷聯(lián)系的功能塊能夠被作為標準塊在不同工程中有效的重復(fù)使用。

    縱觀計算機語言的發(fā)展，較開始的編程都是令人恐怖的，而當今的編程讓人們得到很大的解脫，有很多現(xiàn)成的標準類庫實用，人們可以把更多的編程精力放在實現(xiàn)功能本身上，PLC編程也應(yīng)該朝這種方向發(fā)展，應(yīng)該讓更多的人從事應(yīng)用層面的設(shè)計，那些標準功能塊不應(yīng)該重復(fù)的被不同人員開發(fā)，雖然各大PLC廠開發(fā)了大量 的程序庫，但工業(yè)控制對象各式各樣，不**業(yè)都應(yīng)該擁有自己的程序庫，而代碼的可重用性是評價這些功能塊好壞的關(guān)鍵。#p#分頁標題#e#

3、 設(shè)計思想的**性

    在電路圖設(shè)計中我們早已經(jīng)在使用針對控制對象的繪圖方式，即把基本的主配送電路和PLC配置完成后，我們會針對每一個現(xiàn)場控制對象如：電機、閥、氣缸等控制對象繪制電路圖，他們的電源來自主配送電路，控制和反饋與PLC建立連接，硬件連鎖根據(jù)實際情況調(diào)整，一個個控制對象就象搭建積木一樣有組織的堆積起來，同樣的，編程也是針對一個個控制對象使用相應(yīng)的標準控制塊實現(xiàn)就可以，把程序控制細節(jié)實現(xiàn)了有效的封裝，使程序看起來簡潔和易于維護，而好的設(shè)計可以把原理圖和程序進行很好的關(guān)聯(lián)，甚至于做到一對一的關(guān)系，如原理圖中的一個控制對象可以在程序中找到相應(yīng)的FB調(diào)用與之對應(yīng)，真正做到面向控制對象編程。

    可能有人疑慮，PLC編程大部分是步進編程，這一個個標準塊都是針對控制對象的，那控制順序如何實現(xiàn)呢？這就要求編寫專門的順序控制FB塊，或者使用Siemens現(xiàn)成的Graph7來實現(xiàn)，這點與一般編程沒什么差別。

    結(jié)束語：現(xiàn)在的工業(yè)控制領(lǐng)域有很多程序高手，他們很精通算法，也有著自己的編程理念，當我和一些人探討標準化時，他們認識到標準化的性，但認為這樣無法體現(xiàn)自己的編程水準，是的，如上所述作為應(yīng)用層面的程序設(shè)計是不要很高的編程水平，但要想想，一個人難道能一輩子去搞現(xiàn)場調(diào)試嗎？若想體現(xiàn)自己的價值，可 以從事標準編程。我更希望他們能花一點時間研究程序架構(gòu)，各行各業(yè)，真正的是系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計者，編程小技巧只不過是為好的架構(gòu)錦上添花。

1:Quantum以太網(wǎng)模板140NOE771X0上Appl燈亮，是什么原因？怎樣使之熄滅？ NOE模板如果發(fā)生過系統(tǒng)崩潰，就會在模板內(nèi)部創(chuàng)建一個記錄文件，并且NOE模板上的Appl燈亮。要想使之熄滅，用IE瀏覽器進入NOE模板，進入NOE Diagnostics，再進入Crash Log File Diagnostics，崩潰信息會顯示出來，點擊“bbbbb Crash Log File”，就可以這些崩潰信息，Appl燈也會熄滅。

2：如何獲得Quantum內(nèi)部的一些系統(tǒng)狀態(tài)？以及RIO分站或DIO分站每個I/O模塊的狀態(tài)？ 在Concept中如用IEC編程，可通過功能塊PLCSTAT獲得Quantum內(nèi)部的一些系統(tǒng)狀態(tài)，此功能塊的輸出PLC-STAT包含了11個字，RIO-STAT包含了160個字，DIO-STAT包含了106個字，注意此功能塊的輸出DIO-STAT僅與RIO分站上的狀態(tài)信息相關(guān)，而不是DIO分站上的信息。 要獲得某個RIO分站或某個DIO分站上I/O模塊的狀態(tài)，可分別用功能塊RIOSTAT或DIOSTAT。

3：Quantum中斷鎖存模塊140HLI34000能用于雙機熱備系統(tǒng)中嗎？Concept中用IEC編程，有中斷指令嗎？ 中斷鎖存模塊只能用于本地機架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于雙機熱備系統(tǒng)中。Concept中只有984LL中才有中斷處理指令，Quantum中斷有基于硬件的中斷和基于定時器的中斷，所有中斷指令在984LL/Fast I/O Instructions下。IEC中無中斷指令。

4:配置Quantum遠程I/O（RIO）時，主要應(yīng)注意什么？ RIO結(jié)構(gòu)基于S908的I/O聯(lián)網(wǎng)，傳輸介質(zhì)為同軸電纜，配置時應(yīng)注意： 1：RIO較多可有31個分站。 2：每個RIO分站，較多64個字輸入， 64個字輸出。此字數(shù)限制包括了離散量和模擬量。 3:RIO不帶中繼器的傳輸距離為4572米（15000英尺），如使用光纖中繼器，網(wǎng)絡(luò)總長能到13公里。 4:Quantum雙機熱備支持RIO結(jié)構(gòu)。

5:如果連成雙冗余MB+網(wǎng), 則對CableA和CableB在長度上有沒有要求? 為了減少雙冗余MB+網(wǎng)同時被干擾或同時被損壞的機會, 建議用戶CableA和CableB分開跑線, 且系統(tǒng)對CableA和CableB在長度上也有要求, 即在MB+網(wǎng)路上的任何節(jié)點間CableA和CableB的總長度差不得大于500ft (150m). 例: 如果MB+網(wǎng)路上的節(jié)點1和節(jié)點6間CableA的總長度為200米, 而CableB的總長度為100米,200-100=100<150m, 符合要求。

6:Quantum遠程I/O如果分布于主站的兩個方向，是否可行？ 可行。常見有兩種方案：

1: RIO處理器上有雙電纜端口，在每個RIO分站適配器上有一單電纜端口，這樣從RIO處理器的兩個電纜端口有兩個線性的電纜沿著分開的路線至不同的遠程分站裝置。干纜的長度和在每一根干纜上的分站數(shù)目在這種雙電纜系統(tǒng)中不要求保持平衡。在大多數(shù)情況下，該兩條線路的安裝可看作是兩個獨立的電纜系統(tǒng)。但必須注意在兩條線路上的分站總數(shù)不得**過由PLC支持的較大分站數(shù)目，在兩條干纜上的每一個分站要有一的RIO網(wǎng)絡(luò)地址。 2:采用光纖中繼器的光纜拓撲結(jié)構(gòu)也可實現(xiàn)RIO分站分布在主站的兩個方向。詳細拓撲結(jié)構(gòu)可見《Modicon遠程I/O設(shè)計和安裝手冊》。

7:在MB+網(wǎng)絡(luò)或DIO網(wǎng)絡(luò)中，較多安裝幾個RR85中繼器？ 較多三個RR85中繼器，把網(wǎng)絡(luò)分成四段，每段距離不**過450米，這樣以雙絞線傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)距離能達到1800米。

8：對Quantum PLC，如何配置MB+光纖網(wǎng)？ 有兩種方案，*一種可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通過光纖中繼器490NRP25400或490NRP25300，組成MB+光纖網(wǎng)。另一種方案是直接使用MB+光纖模板140NOM25200，由于NOM25200內(nèi)置MB+光纖通訊支持，不需要連接光電轉(zhuǎn)換器，可直接連光纖。 共有四種拓撲結(jié)構(gòu)：Point-to-Point（點對點）連接，Bus（總線）配置，Star and Tree（星和樹）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有優(yōu)點以及具有冗余的特點。環(huán)上任兩個Quantum模板之間的斷開連接將自動地將網(wǎng)絡(luò)重新配置成總線配置，并繼續(xù)通訊。 9：用Quantum擴展模塊140XBE10000擴展本地I/O時，能增加本地I/O的輸入，輸出字嗎？ 不能，加了擴展模塊后，兩個機架的本地I/O的輸入，輸出字仍為64字輸入，64字輸出。 但對于離散量較多的系統(tǒng)，使用擴展模塊，能大大增加離散量的點數(shù)，而省去了遠程I/O（RIO）分站的費用。例如不加擴展模塊，一個16槽的機架如都配32點的離散量模塊較多能帶14X32=448個離散量I/O，加擴展模塊后，兩個16機架的系統(tǒng)較多能帶13X32+14X32=864個離散量I/O。故對于離散量較多的系統(tǒng)，如本地I/O機架不夠用，可考慮用擴展模塊。 10：在配置Quantum和Premium，Micro時，主要必須注意什么？ 在配置Quantum時，必須注意本地CPU能帶的較大I/O字數(shù)為64個字輸入，64個字輸出。此字數(shù)限制包括了離散量和模擬量，對于離散量I/O，16點為一個字。模擬量I/O所對應(yīng)的字數(shù)可在樣本上或用Concept作配置時找到。所有模板所需總線電流之和，必須小于電源模板提供的電流。 Premium，Micro在作配置時，離散量和模擬量的較大數(shù)目依賴于所用的CPU，可在產(chǎn)品樣本中找到。注意MicroTSX3721和TSX3722如帶28點I/O模塊，較多能配5塊；如配64點

的高密度模塊，較多能配3塊。 11：如何計算Quantum I/O模板和現(xiàn)場設(shè)備間的較大距離? Quantum I/O模板和現(xiàn)場設(shè)備間的較大距離可通過以下公式計算: X=(Uin–Uonmin)∕(Ionmin*2*Swire) X: Quantum I/O模板和現(xiàn)場設(shè)備間的較大距離 Uin:輸入回路電壓值 Uonmin: 輸入為ON時的較小電壓值 Ionmin: 輸入為ON時的較小電流值 Swire: 信號線的衰減 (單位: 歐姆∕米) 12：QUANTUM系列CPU處于掉電狀態(tài)下，通過電池進行內(nèi)存數(shù)據(jù)保存較長期限是多少？ 140CPU11302 454 days 140CPU11303 238 days 140CPU43412X 238 days 140CPU53414X 119 days 13：在Interbus-S網(wǎng)絡(luò)中有無終端電阻? 沒有終端電阻. Interbus-S網(wǎng)絡(luò)是一個RS485網(wǎng)絡(luò), 終端電阻是通過網(wǎng)絡(luò)中最后一個從站實現(xiàn)的.在Interbus從站上有兩個連接器,**部左邊的連接器將從站連入網(wǎng)絡(luò),**部右邊的連接器有兩個功能,一個功能是連接其它的從站到Interbus網(wǎng)絡(luò),另一個功能是將網(wǎng)絡(luò)終止.此連接器有一內(nèi)置的微型開關(guān),如果有電纜連接到此連接器,此微型開關(guān)打開終端電阻,如果不連接電纜,此微型開關(guān)將終端電阻接入網(wǎng)絡(luò). 14：在 Quantum 的冗余電源系統(tǒng)中如何進行總系統(tǒng)底板負載的計算? 如果在 Quantum 的機架插有N 個冗余電源, 那么總系統(tǒng)底板負載小于等于(N-1)個電源的容量, 例如: 如果在底板上裝有2 個 8A冗余電源, 則較大底板負載為 (2-1)*8=8A, 如果在底板上裝有3 個 8A冗余電源, 則較大底板負載為 (3-1)*8=16A 15：Quantum雙機熱備系統(tǒng)在MB+或以太網(wǎng)出現(xiàn)問題時,能否實現(xiàn)自動切換? 不能. Quantum雙機熱備系統(tǒng)只有在以下四種情況下才能實現(xiàn)自動切換: 主機架電源故障 主機架CPU故障

主機架RIO適配器故障 主機架RIO鏈路故障 16：Quantum也有熱起動和冷起動嗎? 是的, Quantum也有熱起動和冷起動之分.完全下載一個項目后的*一次起動為冷起動,除此以外的任何其它的起動均為熱起動,例如PLC重新上電或PLC從stop到run都為熱起動. 17：在Quantum的一個底板上可否安裝兩個不同的可累加電源? 可以,例如140CPS11410和140CPS11420能安裝在一個底板上,累加的電流以小的電流計算, 140CPS11410的電流為8A, 140CPS11420的電流為11A,所以總的累加電流為16A. 18：在quantum雙機熱備系統(tǒng)中，能在不停止熱備運行的情況下升級固件嗎？ 可以。必須將熱備系統(tǒng)命令寄存器里的*12位置1。這樣，就可以在不停止應(yīng)用運行的情況下升級固件

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