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     在PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。
 
一、輸入輸出（I/O）點數的估算
I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展
余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。
PLC系統的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合**標準，通信距離應滿足裝置實際要求。
PLC系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）專用PLC網絡（各廠商的專用PLC通信網絡）。
為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業以太網）通信處理器。
(四)編程功能
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。 四、機型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。
可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。
考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
(四)存儲器的選擇
由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為**應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
(五)冗余功能的選擇
1．控制單元的冗余
(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統、2重化或3重化冗余容錯系統等。
2．I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
(2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
(六)經濟性的考慮
選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，較終選出較滿意的產品。
輸入輸出點數對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。目前，家庭用戶的寬帶接入主要有ADSL、LAN、HFC、PLC四種方式可以實現，而由于擁有網絡的限制，任何一家寬帶接入服務商為用戶提供的接入方式只能是其中的一種或兩種。從實踐來看，這幾種方案在網絡接入方式、用戶負擔成本、可以提供的服務內容等方面不盡相同，所適用的范圍也大不一樣。用戶在選擇寬帶接入服務商時，首先考慮的是哪一種接入方式更適合自己的需求，然后再確定服務商。因此，接入市場之爭，首先就是接入方式之爭。下面就比較一下這幾種方案的特點、應用場合和利弊。
    （一）ADSL接入方式
    ADSL（AsymmetricalDigitalSubscriberLine，非對稱數字用戶環路）是一種能夠通過普通電話線提供寬帶數據業務的技術，成為繼Modem、ISDN之后的又一種全新的、更快捷、更的接入方式。ADSL這種方案的較大特點是不用改造信號傳輸線路，完全可以利用普通銅質電話線作為傳輸介質，只要配上專用的Modem即可實現數據高速傳輸，其有效的傳輸距離在3～5公里范圍以內，而且距離愈遠，速度愈慢。
    ADSL支持上行速率640kbps到1Mbps、下行速率1Mbps到8Mbps。這種帶寬能否滿足用戶的需求呢？目前家庭寬帶用戶占用帶寬較大的需求是在線觀看視頻，網上一般流媒體都是以128kbps、256kbps或500kbps的速率播放，而目前北京通信提供的ADSL下行傳輸速率為512kbps，理論上可以滿足各種在線播放需求，基本適合家庭用戶的需求。
    （二）LAN接入方式
    LAN接入方式采用光纖接入，整個城市網絡由核心層、匯聚層、邊緣匯聚層、接入層組成。社區端到末端用戶接入部分就是通常所說的最后一公里。LAN方式是采用光纜＋雙絞線的方式對社區進行綜合布線，雙絞線總長度一般不**過100米，線路距離短，因而線路質量得到了更好的**。采用LAN方式的寬帶服務一般是吉比特光纖進小區，百兆光纖到樓，10/100M到戶的模式，這比撥號上網速度快180多倍，在傳輸速率上也基本可以滿足用戶的各種需求。
    由于采用光纖接入，在抗干擾方面，LAN方式較普通電話線上傳輸數據的ADSL方式優異。同時LAN接入的上下行速率是相同的，所以不會產生由于上行速率的限制導致干擾的情況。LAN采用以太網技術的接入方式，因而在地域上受到一定限制，只有已經鋪設了LAN的小區才能夠使用這種接入方式。
    （三）HFC接入方式
    HFC接入方式是基于有線電視網絡提供的，由于其天然的行業性，目前這種寬帶接入方式僅能由廣電相關企業提供。HFC有線電視網的網絡結構在光纖部分多數采用星形網，在電纜部分則采用樹形分配網。這種網絡結構對于有線電視網來說是相當優越的，但對于寬帶高速綜合業務網，就不是很合理，主要原因是有線電視網和綜息網對可靠性要求不同，綜息網要求網絡具有很高的可靠性。有線電視網出了故障，造成的后果只是部分用戶在某段時間看不好電視節目；而綜息網一旦出了故障不能及時修復，可能會給用戶造成不可彌補的損失。
    HFC是在單向的基礎上進行雙向的改造來進行傳輸。由于它共享一條信道，它的帶寬在用戶量增加的時候，會不斷減少，相互的干擾過大。沒有一個網絡在CABLE上的用戶**過5000個。目前有線電視網在帶寬共享方式、網絡安全、網絡管理等方面依然存在缺陷。HFC方式和ADSL方式的共同特點是利用已經有的網絡基礎設施，它們共同的缺點是帶寬進一步擴展能力有限。
    （四）PLC接入方式
    電力線通信技術，英文簡稱PLC，是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式。該技術是把載有信息的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調制解調器再把高頻從電流中分離出來，并傳送到計算機或電話上，以實現信息傳遞。該技術在不需要重新布線的基礎上，在現有電線上實現數據、語音和視頻等多業務的承載，也就是實現四網合一。終端用戶只要插上電源插頭，就可以實現因特網接入。
    PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發送時，利用GMSK或OFDM調制技術將用戶數據進行調制，然后在電力線上進行傳輸；在接收端，先經過濾波器將調制信號濾出，再經過解調，就可得到原通信信號。目前可達到的通信速率依具體設備不同在4.5M～45M之間。PLC設備分為局端和調制解調器，局端負責與內部PLC調制解調器的通信和與外部網絡的連接。在通信時，來自用戶的數據進入調制解調器調制后，通過用戶的配電線路傳輸到局端設備，局端將信號解調出來，再轉到外部的Internet。

  可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，具有控制功能強，可*性高，使用靈活方便，易于擴展等優點而應用越來越廣泛。但在使用時由于工業生產現場的工作環境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設備的起動或停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產生的工頻干擾等，都會影響PLC的正常工作。
盡管PLC是專門在現場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它對工業環境比較適應，但是為了確保整個系統穩定可*，還是應當盡量使PLC有良好的工作環境條件， 并采取必要的抗干擾措施。
2 PLC在安裝和維護時應注意的問題
2.1 PLC的安裝
PLC適用于大多數工業現場，但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：
（1）環境溫度**過0 ~ 50℃的范圍；
（2）相對濕度**過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續的振動，振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）**過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了**可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境**過55C，要安裝電風扇，強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至*損壞。
2.2 電源接線
PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。
FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流24V電源。
如果電源發生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷**過10ms或電源下降**過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
2.3 接地
良好的接地是**PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接上專用地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能*近PLC。
2.4 直流24V接線端
使用無源觸點的輸入器件時，PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。
如果發生過載現象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
2.5 輸入接線
PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。
若在輸入觸點電路串聯二極管，在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發光二極管的舌簧開關，串聯二極管的數目不能**過兩只。
另外，輸入接線還應特別注意以下幾點：
（1）輸入接線一般不要**過30m。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。
2.6 輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
（2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。
（5）PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。
此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。

通常機床主軸電動機制動時，采用的是能耗制動方式，使電動機AB相輸入直流電源。
采用能耗制動方式使主軸電動機停止，主軸在低檔位低速旋轉時，大約需要0.5s，在高檔位高速旋轉時，大約需要2.5s。目前，采用的主軸電動機制動方法如圖1所示，先斷開KM1，再閉合開關KM2，從而斷開三相交流電源，接通直流電源，延時2.5s，認定主軸電動機停止旋轉，然后進行換或其它動作。
主軸以不同的速度旋轉時，采用能耗制動方式使主軸停止所需要的時間不同，采用同樣的能耗制動時間，延長無意義的加工輔助時間，降低了機床工作效率。另外，一旦開關KM2不能可靠閉合，或者直流電源保險斷開不能正常提供直流電，則主軸電動機只能在摩擦力的作用下減速，制動時間需要很長，但延時2.5s后，機床數控系統仍然認定主軸電動機已經停止旋轉，此時機床進行換或其它動作容易造成事故。
因此，我們對機床主軸制動控制方式進行了改進設計，判斷主軸旋轉狀態，不采用延時2.5s，即認定主軸電動機停止旋轉的控制方式，而是實時監控主軸旋轉狀態，當主軸旋轉低于一定轉速時，立即發出主軸停止完了信號。
2　主軸轉速監測方案
在電動機的同步傳動軸上安裝一塊條形鐵片，和電動機同步旋轉，由接近開關對其，每轉到兩個脈沖信號，通過對脈沖信號的而得知其轉速。脈沖信號有兩種方案。
*一方案：在一定周期Tp內讀取脈沖信號的個數N，PLC是一種順序控制器，它的程序是由前到后一步一步執行，每執行完一遍為一個掃描周期，然后從頭開始循環執行。如程序有2000步，每步執行時間周期為30μs，則程序的掃描周期約60ms，掃描頻率約16Hz，能夠準確出的脈沖頻率應低于8Hz，當轉速的脈沖頻率大于16Hz，即轉速n≥480r/min時，PLC受其掃描頻率的影響，不能準確出脈沖的個數，情況不好時，會出現高速時的脈沖個數很少，誤判為電動機基本停止而進行下面動作，造成事故。此種方案只適用于主軸低速旋轉狀態的監測。
*二種方案：檢測脈沖信號持續為“0”或“1”的時間T，當n<60r/min時，發出主軸停止完了信號。由于PLC程序執行過程的延時，數控系統收到主軸停止信號，并執行下面動作時，主軸已完全停止旋轉，n=60r/min所對應脈沖信號持續為“0”或“1”的時間T為0.25s，因此我們把檢測脈沖信號的計時器設定為0.25s。同樣高速時也會出現脈沖測不準的情況，但不管情況多壞，在0.25s的時間內“0”或“1”至少變化一次，因此可以準確地判斷主軸是否停止旋轉。此方案可以適用于主軸高速或低速旋轉時主軸制動狀態的檢測。在實際應用中，我們采用了此方案。
3　PLC實現主軸能耗制動的控制方法
PLC設計程序中，X20.0為轉速脈沖信號的輸入，M05為主軸停止信號，Y50.0為主軸停止完了信號。
兩個計時器TM1、TM2分別判斷X20.0脈沖信號持續為“0”或“1”的時間是否達到設定的時間，只要有一個時間到達，即R100.1或R100.2變“1”，導致R100.3變“1”，此時M05為“1”，導致Y50.0輸出“1”，則發出主軸制動完了信號，實現了主軸停止的準確判斷。
4　結束語
我們采用改進的控制方式用PLC控制機床主軸的制動，能夠可靠地判別機床主軸的旋轉狀態，避免了機床的誤動作，節約了主軸加工的輔助時間，使機床的保護性能更趨于完善。

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