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功能表圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作或命令組成。1）步與動作● 步在功能表圖中用矩形框表示步，方框內是該步的編號。如圖1-21所示，各步的編號為n-1、n、n+1。編程時一般用PLC內部編程元件來代表各步，因此經常直接用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，這樣在根據功能表圖設計梯形圖時較為方便。● 初始步圖1-21 步的編號與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步。初始狀態一般是系統等待啟動命令時的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個功能表圖至少應該有一個初始步。
● 動作一個控制系統可以劃分為被控系統和施控系統，例如，在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”，對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”，將動作或命令簡稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的步的符號相連。如果某一步有幾個動作，可以用圖1-22所示的兩種畫法來表示，但是圖中并不隱含這些動作之間的任何順序。
圖1-22 多個動作的表示● 活動步當系統正處于某一步時，該步處于活動狀態，因此稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行。若為保持型動作則該步不活動時繼續執行該動作，若為非保持型動作則指該步不活動時，動作也停止執行。一般在功能表圖中保持型的動作應該用文字或助記符標注，而非保持型動作不要標注。2）有向連線、轉換與轉換條件● 有向連線在功能表圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的順序進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。在畫功能表圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。活動狀態的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，在這兩個方向，有向連線上的變頻器頭可以省略。如果不是上述方向，應在有向連線上用變頻器頭注明進展方向。
● 轉換轉換是用有向連線上與有向連線垂直的短線來表示的，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。
● 轉換條件轉換條件是與轉換相關的邏輯條件，轉換條件可以用文字語言、布爾代數表達式或圖形符號標注在表示轉換的短線旁邊。轉換條件X和X分別表示在邏輯信號X為“1”狀態和“0”狀態時轉換實現。符號X↑和X↓分別表示當X從0→1狀態和從1→0狀態時轉換實現。使用低壓電器多的轉換條件表示方法是布爾代數表達式，如轉換條件（X0+X3）·C0。
3）功能表圖的基本結構● 單序列單序列由一系列相繼通信處理器的步組成，每一步的后面僅接有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步，如圖1-23所示。
● 選擇序列選擇序列的開始稱為分支，如圖1-24（a）所示，轉換符號只能標在水平連線之下。如果步5是活動的，并且轉換條件d=1，則發生由步5→步6的進展；如果步5是活動的，并且f=1，則發生由步5→步11的進展。在某一時刻一般只允許選擇一個序列。選擇序列的結束稱為合并，如圖1-24（b）所示。如果步6是活動步，并且轉換條件m=1，則發生由步6→步5的進展；如果步9是活動步，并且n=1，則發生由步9→步5的進展。圖1-23 單序列圖1-24 選擇序列● 并行序列并行序列的開始稱為分支，如圖1-25（a）所示，當轉換條件的實現導致幾個序列同時通信處理器時，這些序列稱為并行序列。當步5是活動步，并且轉換條件e=1時，6、9、11這三步同時變為活動步。為了強調轉換的西門子模塊實現，水平連線用雙線表示。步6、9、11被同時通信處理器后，每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示西門子模塊的水平雙線之上，只允許有一個轉換符號。
并行序列的結束稱為合并，如圖1-25（b）所示，在表示西門子模塊的水平雙線之下，只允許有一個轉換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態，并且轉換條件d=1時，才會發生步6、9、11到步5的進展，而步5變為活動步。并行序列表示系統的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。
圖1-25 并行序列● 子步某一步可以包含一系列子步和轉換，如圖1-26所示。通常這些序列表示整個系統的一個完整的子功能。子步的使用使系統的設計者在總體設計時低壓電器抓住系統的主要矛盾，用西門子通信處理器加簡潔的方式表示系統的整體功能和概貌，而不是一開始就陷入下面介紹常用的啟保停電路設計方法和置位、復位指令的梯形圖設計方法。1）使用啟動—保持—停止電路的PLC順序控制梯形圖設計方法啟動—保持—停止電路簡稱啟保停電路，它僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統都有這一類指令，因此這是一種通用的設計方法，可以用于任意型號的PLC。某小車運動的示意圖如圖1-27所示。圖1-27 小車運動示意圖圖1-28 小車控制順序功能圖設小車在初始位置時停在左邊，限位開關I0.1為ON。按下啟動按鈕I0.0后，小車向右運動（簡稱右行），碰到限位開關I0.2后，停車于該處，3s后開始左行，碰到I0.1返回初步，停止運動。根據Q0.2和Q0.3 ON/OFF狀態的變化，一個工作周期可以分為左行、暫停和右行三步，另外還應設置等待啟動的初始步，分別用M2.0～M2.3來代表這四步。啟動按鈕I0.0、限位開關I0.1、I0.2的常開觸點和T37延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件，其順序功能圖如圖1-28所示。
這種設計方法用啟保停電路來控制代表各步的輔助繼電器，設計的關鍵問題是確定啟保停電路的啟動信號和停止信號。以控制M2.1線圈的啟保停電路為例，步M2.1變為活動步的條件是前級步M2.0為活動步（M2.0的常開觸點閉合）與轉換條件I0.0滿足（I0.0的常開觸點閉合）。因此應將M2.0和I0.0的常開觸點串聯，作為控制M2.1的啟動電路。當M2.1的后續步M2.2變為活動步時，M2.1應變為不活動步（線圈“

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