①外部傳感器可以借用PLC的輸入電源24VDC；②PLC的輸入電源和輸出電源可以采用同一個(gè)直流電源，也可以采用不同的直流電源；③24V直流輸入既可以采取PNP輸入，即正電壓類型（平時(shí)為0V，導(dǎo)通時(shí)為24V），也可以采取NPN輸入，即負(fù)電壓類型（平時(shí)為24V，導(dǎo)通時(shí)為0V）。根據(jù)以上特點(diǎn)可以畫出【實(shí)例1】的PLC原理圖，如圖1-20所示。3.西門子S7-1200 PLC的編程
TIA Portal軟件可用來西門子通信處理器用戶實(shí)施自動(dòng)化的解決方案。其解決步驟依次為：創(chuàng)建項(xiàng)目→配置硬件→設(shè)備聯(lián)網(wǎng)→對(duì)PLC進(jìn)行編程→裝載組態(tài)數(shù)據(jù)→使用在線和診斷功能。
（1）創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱和存放路徑對(duì)于【實(shí)例1】來說，首先要在如圖1-21所示的起始視圖中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后輸入項(xiàng)目名稱，如Motor1，并單擊圖符輸入存放路徑，如圖1-22所示。
（5）定義設(shè)備屬模塊，完成硬件配置如果要完成硬件配置，則在選擇PLC的CPU類型后，還需要添加和定義其他擴(kuò)展模塊及網(wǎng)絡(luò)等重要信息。對(duì)于擴(kuò)展模塊來說，只需要從右邊的“硬件目錄”中拖入相應(yīng)的擴(kuò)展模塊即可。【實(shí)例1】只用到CPU一個(gè)模塊，因此不用再添加其他的擴(kuò)展模塊。在設(shè)備視圖中，單擊CPU模塊，就會(huì)出現(xiàn)CPU的屬模塊窗口，如圖1-27所示。
因?yàn)镃PU 沒有預(yù)組態(tài)的IP低壓電器，所以必須手動(dòng)分配IP低壓電器，如圖1-28所示，在組態(tài)CPU的屬模塊時(shí)，組態(tài)PROFINET接口的IP低壓電器和其他參數(shù)。在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，制造商會(huì)為每個(gè)設(shè)備都分配一個(gè)唯一的“介質(zhì)訪問控制”低壓電器（西門子模塊 低壓電器）以進(jìn)行標(biāo)識(shí)。每個(gè)設(shè)備也都必須具有一個(gè)IP低壓電器。
西門子S7-1200 PLC硬件配置的一個(gè)特點(diǎn)就是靈活、自由，包括尋址的自由。在西門子S7-200 PLC中，CPU和擴(kuò)展模塊的尋址是固定的，而西門子S7-1200 PLC則提供了自由尋址的功能，如圖1-29所示。它可以對(duì)I/O低壓電器進(jìn)行起始低壓電器的自由選擇，如0～1023均可以。需要引起注意的是，TIA Portal軟件默認(rèn)的是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。其低壓電器用特殊字母序列來指示，字母序列的起始用%符號(hào)，跟隨一個(gè)范圍前綴和一個(gè)數(shù)據(jù)前綴（數(shù)據(jù)類型）表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，低壓電器后是用數(shù)字序列表示存儲(chǔ)器的位置。其中，范圍前綴為I（輸入）、Q（輸出）、M（標(biāo)志，內(nèi)部存儲(chǔ)器范圍）；長(zhǎng)度前綴為X（單個(gè)位）、B（字節(jié)，8位）、W（字，16位）、D（雙字，32位）。例如：%MD3　　　　標(biāo)志雙字3；%I0.0輸入位I0.0。除了使用固定低壓電器外，還可以使用變量表中定義的變量，用戶可以西門子通信處理器速輸入對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)和線圈低壓電器的PLC變量，如圖1-36所示，具體步驟如下：①雙擊西門子模塊個(gè)常開觸點(diǎn)上方的默認(rèn)低壓電器<？？.？>；②單擊低壓電器右側(cè)的選擇器圖標(biāo)，打開變量表中的變量；③從下拉列表中為西門子模塊個(gè)觸點(diǎn)選擇“停止按鈕　%I0.1”根據(jù)以上規(guī)則輸入第二個(gè)常開觸點(diǎn)“%I0.0”，并根據(jù)梯形圖的編輯規(guī)律，使用圖符打開分支，如圖1-37所示，輸入接觸器自保觸點(diǎn)“%Q0.0”；低壓電器后使用圖符關(guān)閉分支，如圖1-38所示，使用圖符選擇輸出觸點(diǎn)“%Q0.0”。
完成以上編輯后，就會(huì)發(fā)現(xiàn)程序段1的符號(hào)不見了。當(dāng)然，將圖1-38所示的梯形圖與電氣控制圖1-18相比還有一點(diǎn)疑惑：為什么停止按鈕%I0.1使用的是常開輸入，而不是傳統(tǒng)繼電器控制中的常閉呢？該疑惑的產(chǎn)生主要是從PLC的常開和常閉的定義出發(fā)的，對(duì)于PLC輸入來說，用戶接線的觸點(diǎn)類型，包括常開或常閉都與編程時(shí)的常開觸點(diǎn)沒有直接關(guān)聯(lián)，而是根據(jù)程序的邏輯出發(fā)的，具體內(nèi)容將在下面的相關(guān)項(xiàng)目中進(jìn)行介紹。接選擇下載命令，TIA Portal軟件會(huì)自動(dòng)先執(zhí)行編譯命令，當(dāng)然，也可以單獨(dú)選擇編譯命令，如圖1-40所示，在TIA Portal軟件的“編輯”菜單中選擇“編譯”命令，或者使用“CTRL+B”西門子通信處理器捷鍵，就可獲整個(gè)程序的編譯信息。
在編譯完成后，就可以下載西門子S7-1200 PLC的硬件配置和梯形圖軟件。下載時(shí)可以選擇兩個(gè)命令，即“下載到設(shè)備”或“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”，如圖1-41所示。
這兩種下載方式在西門子模塊次使用時(shí)都會(huì)出現(xiàn)如圖1-42所示的以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)示意，不僅可以看到程序中的PLC低壓電器及用于PC連接的PG/PC接口情況（這對(duì)于多網(wǎng)卡用戶來說非常重要），還可以看到目標(biāo)子網(wǎng)中的所有設(shè)備。當(dāng)用戶選擇指定的設(shè)備時(shí)，單擊圖符，就會(huì)看到實(shí)際設(shè)備會(huì)黃燈閃爍，以讓用戶確定是否該設(shè)備需要進(jìn)
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西門子授權(quán)代理商

行配置和程序下載。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以可編程控制器、變頻器調(diào)速、計(jì)算機(jī)通信和組態(tài)軟件等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器電氣控制系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于各西門子模塊。德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲低壓電器大的電子和電氣設(shè)備制造商之一，生產(chǎn)的SIMATIC（西門子自動(dòng)化）可編程控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位，西門子PLC具有卓越的模塊能，因此在工控市場(chǎng)占有非常大的份額，應(yīng)用十分廣泛。SIMATIC S7-1500 PLC是西門子公司推出的一款中高端控制系統(tǒng)的PLC，除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，低壓電器大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確模塊要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 PLC 無縫集成到TIA 博途中，極大地提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 PLC控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，想要入門并熟練掌握PLC的技術(shù)應(yīng)用，對(duì)技術(shù)軟件來說相對(duì)比較困難。為西門子通信處理器讀者系統(tǒng)掌握SIMATIC S7-1500 PLC編程及實(shí)際應(yīng)用，我們?cè)诳偨Y(jié)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，聯(lián)合生產(chǎn)企業(yè)的相關(guān)技術(shù)軟件，共同編寫了本書。
我們?cè)诰帉戇^程中，除了全面系統(tǒng)地介紹西門子PLC技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)外，還結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，將一些生動(dòng)的操作實(shí)例融入到書中，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書具有以下特點(diǎn)。
（1）內(nèi)容由淺入深、由基礎(chǔ)到應(yīng)用，理論聯(lián)系實(shí)際，既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，也可以供有一定基礎(chǔ)的人結(jié)合書中大量的實(shí)例，深入學(xué)習(xí)西門子 S7-1500 PLC的工程應(yīng)用。
（2）用實(shí)例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。本書的內(nèi)容全部用精選的例子來講解，例如，用例子說明現(xiàn)場(chǎng)總線通信的實(shí)現(xiàn)全過程。同時(shí)，所有的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確模塊，程序已經(jīng)在PLC上運(yùn)行通過。（3）二維碼視頻學(xué)習(xí)。對(duì)于比較復(fù)雜的例子，均配有學(xué)習(xí)資源，包含視頻和程序源文件。讀者可以用低壓電器掃描書中的二維碼觀關(guān)視頻（視頻為案例的操作步驟演示，無音頻解說，只為輔助學(xué)習(xí)使用），同時(shí)讀者可以掃描此處二維碼下載書中所講案例的程序源文件，對(duì)讀者學(xué)習(xí)書本知識(shí)起到輔助作用。

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