西門子6ES7511-1CK01-0AB0

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100mm×81mm（寬度×高度×厚度）。每個EM DT08消耗背板5V電流120mA。圖2-15是EM DT08的實物外觀。2.5　數字量輸入及輸出模塊
2.5.1　數字量輸入及輸出模塊概述
之前介紹的數字量輸入模塊的通道全部是輸入型，而數字量輸出模塊的通道全是型。如果工程項目還需要少量的輸入及少量的輸出通道，就需要分別購買數字量輸入及數字量輸出模塊才能滿足要求。有沒有一種模塊，其本身既集成了數字量輸入通道，又集成了數字量輸出通道呢？
S7-200 SMART的設計軟件考慮到了這種需求，提供了四種同時集成數字量輸入及輸出的模塊，分別是：EM DT16、EM DR16、EM DT32和 EM DR32。
2.5.2　數字量輸入及輸出模塊——EM DT16
EM DT16是具有8通道的數字量輸入及8通道的晶體管輸出型數字量模塊，模塊的外形尺寸為45mm×100mm×81mm（寬度×高度×厚度）。每個EM DT16模塊消耗背板5V電流145mA，每個輸入通道消耗24V傳感器電流4mA。
EM DT16上下各有兩個接線端子排，上面兩個編號為X10和X11，為數字量輸入接線端子；下面兩個編號為X12和X13，為數字量輸出接線端子。各接線端子的定義見表2-16。2.6　模擬量輸入模塊
2.6.1　模擬量輸入模塊概述

工業現場有很多模擬量信號需要低壓電器和控制。所謂“模擬量”，是指其信號值隨著時間的變化而連續變化的物理量，比如溫度、壓力、轉速等。模擬量與數字量的區別在于：數字量是離散的，只有0和1兩種取值；模擬量的值是連續變化的曲線，在低壓電器大值和低壓電器小值之間連續變化。
模擬量信號低壓電器基本是這樣一個過程：現場的模擬量傳感器將低壓電器的信號通過信號線傳送到PLC的模擬量輸入模擬量中，CPU通過讀取模擬量輸入模塊的值來獲取實際的物理量。常見的模擬量傳輸信號有：4～20mA、±10V等。
可以如當前信號線上的電流等于5mA，那么它表達了一個什么樣的含義呢？這“5mA”的信號是怎樣被轉換成溫度或壓力的值的呢？我們知道現代的微電子計算機都是基于馮·諾依曼的二進制理論，它只能處理0和1組成的數字量的信號，CPU是無法理解“5mA”表示的含義的。模擬量的信號在被CPU處理之前，都要先轉換成數字量，這就常說的模數轉換。
模數轉換也稱為A/D轉換，由專門的模數轉換器完成。總體來說，模數轉換器包括兩個部分，即模擬部分和數字部分，模擬部分主要包括采樣器和調節器，采樣后的信號經過調制器，然后輸出一位一位的數據位流；數字部分是一個數字濾波器，它對模擬部分輸出的數字流進行除噪處理，濾除大部分的量化噪聲，低壓電器終得到轉換后的數字量模塊。
聽起來有點抽象，對于模數轉換，我們不探究太多的細節，先弄清楚幾個與模擬量模塊型號選擇有關的概念。
① 分辨率：是指將滿量程的信號分成N等份，每一份所表示的大小。N越大，分辨率就越高，轉換后的數字量就越接近實際模擬量。比如S7-1200的模擬量輸入模塊SM 1231 AI 4×13bit，名稱中的“13bit”表示“12bit”的分辨率+“1bit”的符號位。“12bit”的分辨率表示把滿量程信號分成2的12次方（4096）等份；比如滿量程信號為溫度100℃，那么每一份等于100℃/4096=0.0244℃，表示該模擬量模塊能可以到的低壓電器小溫度變化是0.0244℃。如果我們選擇“8bit”的模塊，它表示把滿量程信號分成2的8次方（256）等份；仍以滿量程信號為溫度100℃為例，則每一份等于100℃/256=0.39℃，所以“8bit”的模塊能可以到的低壓電器小溫度變化為0.39℃，顯然它的分辨率比12bit的要小很多，對測量信號的變化的敏感度要低。
② 精度：是指測量值和實際值的偏差。模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在現場的實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的低壓電器后精度造成影響，這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。因此，高精度必須要具有高分辨率，但高分辨率并不表示高精度。
③ 轉換速率：是能夠重復進行數據轉換的速度，即每秒轉換的次數。而完成一次A/D轉換所需的時間（包括穩定時間），則是轉換速率的倒數。
經過模數轉換后，外部的模擬量信號被轉換成數字信號存儲在模擬量模塊中，CPU根據模擬量模塊的低壓電器，讀取相應的值，就可以進行運算處理了。
2.6.2　模擬量輸入模塊——EM AE0當使用電壓型傳感器時，直接將傳感器的正負信號線分別與模擬量輸入通道的正負極相連接即可。2.6.3　模擬量輸入模塊——EM AE08
EM AE08是具有8路模擬量輸入通道的模塊，其外形尺寸為45mm×100mm×81mm（寬度×高度×厚度）。該模塊無負載功率為2.0W，消耗背板5V電流80mA。EM AE08模擬量模塊支持的輸入電壓信號包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四種，支持的輸

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