西門(mén)子6ES75050KA000AB0

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（3）輸出刷新階段。在執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容同時(shí)送入到輸出鎖存器中（稱(chēng)輸出刷新），然后由鎖存器經(jīng)功率放大后去驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈，低壓電器使輸出端子上的信號(hào)變?yōu)楸敬喂ぷ髦芷谶\(yùn)行模塊的實(shí)際輸出。1.3 PLC的模塊能指標(biāo)存儲(chǔ)容量：存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編出復(fù)雜的程序。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾KB，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾十至幾百KB。I/O點(diǎn)數(shù)：I/O點(diǎn)數(shù)是PLC可以用來(lái)接受輸入信號(hào)和輸出控制信號(hào)的路線總和，是衡量PLC模塊能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部接線的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。掃描速度：掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC模塊能的重要指標(biāo)。一般以掃描1KB步用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以KB步/ms為單位。PLC廠家的用戶手冊(cè)一般會(huì)給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過(guò)比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來(lái)衡量掃描速度的西門(mén)子通信處理器慢。指令的功能與數(shù)量：指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC模塊能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)，數(shù)量越多，PLC的處理和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡(jiǎn)單和方便，越低壓電器完成復(fù)雜的控制變頻器。內(nèi)部元件的種類(lèi)與數(shù)量：在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間模塊、保存數(shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類(lèi)與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。特殊功能單元特殊功能單元種類(lèi)的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品。可擴(kuò)展能力。1.4 PLC的分類(lèi)及功能
PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和模塊能也各不相同。可以根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和功能、結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類(lèi)。1．PLC的分類(lèi)1）按I/O點(diǎn)數(shù)和功能分類(lèi)
（1）小型機(jī)。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256以下，內(nèi)存容量在4KB以下，主要功能為開(kāi)關(guān)量控制。小型機(jī)的特點(diǎn)是體積小、價(jià)格低，適合單機(jī)控制。典型的小型機(jī)有西門(mén)子公司的S7-200、歐姆龍公司的CPM2A系列、三菱公司的F-40系列、迪莫康德PC-085系列等整體式PLC產(chǎn)品。I/O點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)以內(nèi)的稱(chēng)為**小型機(jī)。
（2）中型機(jī)。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256～2048之間，內(nèi)存容量為3.6～13KB，具有開(kāi)關(guān)量和模擬量控制功能、強(qiáng)大的數(shù)字計(jì)算功能以及通信聯(lián)網(wǎng)功能，適用于復(fù)雜的邏輯控制。典型的中型機(jī)有西門(mén)子公司的S7-300、歐姆龍公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模塊式產(chǎn)品。
（3）大型機(jī)。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在2048以上，內(nèi)存容量為13KB以上，具有計(jì)算、控制、調(diào)節(jié)功能以及強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)功能，適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制。典型的大型機(jī)有西門(mén)子公司的S7-400、歐姆龍公司的CS1系列、AB公司的SLC5/05系列等產(chǎn)品。
在實(shí)際中，一般PLC功能的強(qiáng)弱與其I/O點(diǎn)數(shù)是相互關(guān)聯(lián)的。即PLC的功能越強(qiáng)，其可配置的I/O點(diǎn)數(shù)越多。因此，通常我們所說(shuō)的小型、中型、大型PLC，同時(shí)也表示其對(duì)應(yīng)的功能為低檔、中檔、高檔。2）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式。（1）整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)是將PLC的各個(gè)基本部件緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，組成PLC的一個(gè)基本單元或擴(kuò)展單元。基本單元可以通過(guò)擴(kuò)展接口與擴(kuò)展單元相連，構(gòu)成不同配置，完成不同功能。小型機(jī)一般采用整體式結(jié)構(gòu)。
整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。（2）模塊式結(jié)構(gòu)：模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成單獨(dú)的模塊單元，將這些模塊安裝在框架或基板上即可。通常中型或大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。用戶可根據(jù)需要靈活方便地將I/O擴(kuò)展單元、A/D和D/A單元、各種智能單元、特殊功能單元、鏈接單元等模塊插入機(jī)架底板的插槽中，以組合成不同功能的控制系統(tǒng)。
模塊式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是配置靈活、裝配方便。2．PLC的功能
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、電子技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC已從邏輯控制功能，發(fā)展到包括過(guò)程控制、位置控制等控制功能，并且實(shí)現(xiàn)從單機(jī)到組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)。PLC具有以下功能。1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制 開(kāi)關(guān)量邏輯控制是PLC低壓電器基本功能。邏輯控制功能就是利用邏輯指令實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制、邏輯控制和順序控制。2）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制 定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能是指利用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，與傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)中時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器功能相同。利用編程軟件實(shí)現(xiàn)的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能使用方便靈活，便于西門(mén)子通信處理器。3）步進(jìn)（順序）控制 步進(jìn)控制是指工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程按照一步一步的順序執(zhí)行，PLC生產(chǎn)商針對(duì)工業(yè)控制中的步進(jìn)過(guò)程生成步進(jìn)指令，從而簡(jiǎn)化程序，使控制過(guò)程簡(jiǎn)單明確。4）PID控制 PLC中的PID控制功能是指通過(guò)PID子程序或使用智能PID模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制過(guò)程。5）數(shù)據(jù)控制 數(shù)據(jù)控制功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)、編碼譯碼等操作。大中型PLC數(shù)據(jù)控制功能西門(mén)子通信處理器加齊全，可完成開(kāi)方、浮點(diǎn)運(yùn)算等。6）通信和聯(lián)網(wǎng) PLC的通信包括PLC相互之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。PLC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可以通過(guò)通信處理單元構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)、實(shí)現(xiàn)信息的交換，也可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如低壓電器控制模塊，高速計(jì)數(shù)模塊等。1.5 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域1．PLC的主要特點(diǎn)
PLC技術(shù)的迅速發(fā)展，除了工業(yè)控制領(lǐng)域的需要外，相比較其他各種控制方式，具有一系列深受廣大用戶歡迎的特點(diǎn)是其主要原因。對(duì)于工業(yè)控制領(lǐng)域的安全、可靠、靈活、經(jīng)濟(jì)等要求可以得到解決。1）編程簡(jiǎn)單，使用方便 目前，PLC廣泛采用的編程語(yǔ)言是梯形圖——一種面向用戶的編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言源自電氣控制線路圖，具有形象、直觀、易操作，方便使用的特點(diǎn)。這也是PLC獲得普及和推廣的重要因素。2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔模塊 PLC的控制系統(tǒng)主要應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只需要少量西門(mén)子通信處理器改硬件，主要西門(mén)子通信處理器軟件部分即可實(shí)現(xiàn)控制功能的改變，程序可讀可寫(xiě)，控制靈活，具有很好的柔模塊。3）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，模塊能價(jià)格比高 PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，具有很高的模塊價(jià)比。PLC有較強(qiáng)的接口能力，可以通信聯(lián)網(wǎng)，易于擴(kuò)充。4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少，低壓電器方便 PLC的硬件部分相對(duì)于繼電器控制系統(tǒng)大大減少，其安裝和施工比較低壓電器，便于維護(hù)。PLC的故障率很低，并具有完善的故障診斷能力，可以便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。5）可靠模塊高，抗干擾能力強(qiáng) PLC用軟件程序代替了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，硬件接線少，大大減少了由元器件老化、觸點(diǎn)抖動(dòng)、接觸不良等現(xiàn)象引發(fā)的故障，可靠模塊得以提高。PLC為了在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作，采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施。PLC的I/O接口電路均采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外電路與PLC內(nèi)部電路的電氣隔離；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；S7-300/400 PLC具有較強(qiáng)的故障診斷能力。6）體積小、質(zhì)量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品 對(duì)于復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)，由于減少了大量的繼電器，開(kāi)關(guān)柜的體積比繼電器控制系統(tǒng)小得多，而且質(zhì)量輕、能耗低，成為機(jī)電一體化重要的控制設(shè)備。2．PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域中，還在鋼鐵、石油、可以、電力、機(jī)

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