西門子代理商6ES75921BM00OXBO

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實現搖臂和立柱的夾緊和松開，可作正反向運行。M4是冷卻泵電動機，供給鉆削時所需的冷卻液，作單方向旋轉，由開關QS2控制。機床的總電源由組合開關QS1控制。
（2）控制電路分析① 主軸電動機M1的控制a. M1的啟動　按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電，位于15區的KM1自鎖觸點閉合，位于3區的KM1主觸點接通，電動機M1旋轉。
b.M1的停止按下SB1，接觸器KM1的線圈失電，位于3區的KM1常開觸點斷開，電動機M1停轉。在M1的運轉過程中，如發生過載，則串在M1電源回路中的過載元件FR1動作，使其位于14區的常閉觸點FR1斷開，同樣也使KM1的線圈失電，電動機M1停轉。
② 搖臂升降電動機M2的控制

a.搖臂升降的啟動原理　按上升（或下降）按鈕SB3（或SB4），時間繼電器KT得電吸合，位于19區的KT常開觸點和位于23區的延時斷開常開觸點閉合，接觸器KM4和電磁鐵YA同時得電，液壓泵電動機M3旋轉，進給壓力油，推動活塞和菱形塊，使搖臂松開（如圖3-3所示）。松開到位壓限位開關SQ2，位于19區的SQ2的常閉觸點斷開，接觸器KM4斷電釋放，電動機M3停轉。同時位于17區的SQ2常開觸點閉合，接觸器KM2（或KM3）得電吸合，搖臂升降電動機M2啟動運轉，帶動搖臂上升（或下降）。b.搖臂升降的停止原理　當搖臂上升（或下降）到所需位置時，松開按鈕SB3（或SB4），接觸器KM2（或KM3）和時間繼電器KT失電，M2停轉，搖臂停止升降。位于21區的KT動斷觸點經1～3s延時后閉合，使接觸器KM5得電吸合，電動機M3反轉，供給壓力油。搖臂夾緊后，位于21區的壓限位開關SQ3常閉觸點斷開，使接觸器KM5和電磁鐵YA失電，YA復位，液壓泵電動機M停轉。搖臂升降結束。
c.搖臂升降中各器件的作用　限位開關SQ2及SQ3用來低壓電器搖臂是否松開或夾緊，如果搖臂沒有松開，位于17區的SQ2常開觸點就不能閉合，因而控制搖臂上升或下降的KM2或KM3就不能吸合，搖臂就不會上升或下降。SQ3應調整到保模塊夾緊后能夠動作，否則會使液壓泵電動機M3處于長時間過載運行狀態。時間繼電器KT的作用是保模塊升降電動機斷開并完全停止旋轉（搖臂完全停止升降）后才能夾緊。限位開關SQ1是搖臂上升或下降至極限位置的保護開關。SQ1與一般限位開關不同，其兩組常閉觸點不同時動作。當搖臂升至上限位時，位于17區的SQ1動作，接觸器KM2失電，升降電動機M2停轉，上升運動停止。但是位于18區的SQ1另一組觸點仍保持閉合，所以可按下降按鈕SB4，接觸器KM3動作，控制搖臂升降電動機M2反向旋轉，搖臂下降。反之，當搖臂在下極限位置時，控制過程類似。
③ 主軸箱與立柱的夾緊與放松　立柱與主軸箱均采用液壓夾緊與松開，且兩者同時動作。當進行夾緊或松開時，要求電磁鐵YA處于釋放狀態。
按松開按鈕SB5（或夾緊按鈕SB6），接觸器KM4（或KM5）得電吸合，液壓泵電動機M3正轉或反轉，供給壓力油。壓力油經2位6通閥（此時電磁鐵YA處于釋放狀態）進入立柱夾緊液壓缸的松開（或夾緊）油腔和主軸箱夾緊液壓缸的松開（或夾緊）油腔，推動活塞和菱形塊，使立柱和主軸箱分別松開（或夾緊）。松開后行程開關SQ4復位（或夾緊后動作），松開指示燈HL1（或夾緊指示燈HL2）亮。
3.2　X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路
銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機床，裝通信處理器度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面，裝上回轉圓工作臺則可以加工凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、模塊形銑以及各種專用銑床。X62W臥式萬能銑床是應用低壓電器廣泛的銑床之一，其結構如圖3-4所示。3.2.1　電力拖動特點與控制要求
主運動和進給運動之間沒有一定的速度比例要求，分別由單獨的電動機拖動。
主軸電動機空載時可直接啟動。要求有正反轉實現順銑和逆銑。根據銑電機的種類提前預選方向，加工中不變換旋轉方向。由于主軸變速機構慣模塊大，主軸電動機應有制動裝置。
根據工藝要求，主軸旋轉與工作臺進給應有先后順序控制。加工開始前，先開動主軸，才能進行工作臺的進給運動。加工結束時，必須在銑電機停止轉動前停止進給運動。
進給電動機拖動工作臺完成縱向、橫向和垂直方向的進給運動，方向選擇通過操作手柄改變傳動鏈實現，每種方向要求電動機有正反西門子模塊動。任一時刻，工作臺只能向一個方向移動，故各方向間要有必要的聯鎖控制。為提高生產率，縮短調整運動的時間，工作臺有西門子通信處理器速移動。
3.2.2　電氣控制電路分析
X62W型銑床控制電路如圖3-5所示，包括主電路、控制電路和信號照明電路三部分。1）主電路
銑床共有三臺電動機拖動。M1為主軸電動機，用接觸器KM1直接啟動，用倒順開關SA5實現正反轉控制，用制動接觸器KM2串聯不對稱電阻R實現反接制動。M2為進給電動機，其正、反轉由接觸器KM3、KM4實現，西門子通信處理器速移動由接觸器KM5控制電磁鐵YA實現；冷卻泵電動機M3由接觸器KM6控制。三臺電動機都用熱繼電器實現過載保護，熔斷器FU2實現M2和M3的短路保護，FU1實現M1的短路保護。（2）控制電路控制變壓器將380V降為127V作為控制電源，降為36V作為機床照明的電源。
① 主軸電動機的控制a.啟動　先將轉換開關SA5扳到預選方向位置，閉合QS，按下啟動按鈕SB1（或SB2），KM1得電并自鎖，M1直接啟動（M1升速后，速度繼電器的觸點動作，為反接制動做準備）。b.制動　按下停止按鈕SB3（或SB4），KM1失電，KM2得電，進行反接制動。當M1的轉速下降至一定值時，KS的觸點自動斷開，M1失電，制動過程結束。
② 進給電動機的控制　工作臺進給方向有左右（縱向）、前后（橫向）、上下（垂直）運動。這六個方向的運動是通過兩個手柄（十字形手柄和縱向手柄）操縱四個限位開關（SQ1～SQ4）來完成機械掛擋，接通KM3或KM4，實現M2的正反轉而拖動工作臺按預選方向進給。十字形手柄和縱向手柄各有兩套，分別設在銑床工作臺的正面和側面。
SA1是圓工作臺選擇開關，設有接通和斷開兩個位置，三對觸點的通斷情況如表3-1所示。當不需要圓工作臺工作時，將SA1置于斷開位置；否則，置于接通位置。.工作臺左右進給運動的控制　左右進給運動由縱向操縱手柄控制，該手柄有左、中、右三個位置，各位置對應的限位開關SQ1、SQ2的工作狀態如表3-2所示。
表3-2　左右進給限位開關觸點狀態
向右運動：主軸啟動后，將縱向操作手柄扳向右，掛上縱向離合器，同時壓行程開關SQ1，SQ1-1閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2正轉，拖動工作臺向右運動。停止時，將手柄扳回中間位置，縱向進給離合器脫開，SQ1復位，KM3斷電，M2停轉，工作臺停止運動。
向左運動：將縱向操作手柄扳向左，掛上縱向離合器，壓行程開關SQ2，SQ2-1閉合，接觸器KM4得電，M2反轉，拖動工作臺向左運動。停止時，將手柄扳回中間位置，縱向進給離合器脫開，同時SQ2復位，KM4斷電，M2停轉，工作臺停止運動。
工作臺的左右兩端安裝有限位撞塊，當工作臺運行到達終點位置時，撞塊撞擊手柄，使其回到中間位置，實現工作臺的終點停車。
b.工作臺前后和上下運動的控制　工作臺前后和上下運動由十字形手柄控制，該手柄有上、下、中、前、后五個位置，各位置對應的行程開關SQ3、SQ4的工作狀態如表3-3所示。向前運動：將十字形手柄扳向前，掛上橫向離合器，同時壓行程開關SQ3，SQ3-1閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2正轉，拖動工作臺向前運動。
向下運動：將十字形手柄扳向下，掛上垂直離合器，同時壓行程開關SQ3，SQ3-1閉合，接觸器KM3得電，進給電動機M2正轉，拖動工作臺向下運動。
向后運動：將十字形手柄扳向后，掛上橫向離合器，同時壓行程開關SQ4，SQ4-1閉合，接觸器KM4得電，進給電動機M2反轉，拖動工作臺向后運動。
向上運動：將十字形手柄扳向上，掛上垂直離合器，同時壓行程開關SQ4，SQ4-1閉合，接觸器KM4得電，進給電動機M2反轉，拖動工作臺向上運動。
停止時，將十字形手柄扳向中間位置，離合器脫開，行程開關SQ3（或SQ4）復位，接觸器KM3（或KM4）斷電，進給電動機M2停轉，工作臺停止運動。
工作臺的上、下、前、后運動都有極限保護，當工作臺運動到極限位置時，撞塊撞擊十字形手柄，使其回到中間位置，實現工作臺的終點停車。
c.工作臺的西門子通信處理器速移動　工作臺的縱向、橫向和垂直方向的西門子通信處理器速移動由進給電動機M2拖動。工作臺工作時，按下啟動按鈕SB5（或SB6），接觸器KM5得電，西門子通信處理器速移動電磁鐵YA通電，工作臺西門子通信處理器速移動。松開SB5（或SB6）時，西門子通信處理器速移動停止，工作臺仍按原方向繼續運動。
若要求在主軸不轉的情況下進行工作臺西門子通信處理器速移動，可將主軸換向開關SA5扳到“停止”位置，按下SB1（或SB2），使KM1通電并自鎖。操作進給手柄，使進給電動機M2轉動，再按下SB5（或SB6），接觸器KM5得電，西門子通信處理器速移動電磁鐵YA通電，工作臺西門子通信處理器速移動。
d.進給變速時的運動控制　為使變速時齒輪易于嚙合，進給速度的變換與主軸變速一樣，有瞬時運動環節。進給變速運動由進給變速手柄配合行程開關SQ6實現。先將變速手柄向外拉，選擇相應轉速；再把手柄用力向外拉至極限位置，并立即推回原位。在手柄拉到極限位置的瞬間，短時壓行程開關SQ6使SQ6-2斷開，SQ6-1閉合，接觸器KM3短時得電，電動機M2短時運轉。瞬時接通的電路經SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四個常閉觸點，因此只有當縱向進給以及垂直和橫向操縱手柄都置于中間位置時，才能實現變速時的瞬時點動，防止了變速時工作臺沿進給方向運動的可能。當齒輪嚙合后，手柄推回原位時，SQ6復位，切斷瞬時點動電路，進給變速完成。
e.圓工作臺控制　為了擴大機床加工能力，可在工作臺上安裝圓工作臺。在使用圓工作臺時，應將工作臺縱向和十字形手柄都置于中間位置，并將轉換開關SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通，SA1-1、SA1-3斷開。按下按鈕SB1（SB2），主軸電動機啟動，同時KM3得電，使M2啟動，帶動圓工作臺單方向回轉，其旋轉速度也可通過蘑菇形變速手柄進行調節。KM3的通電路徑為點21→KM4常閉觸點→KM3線圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→點12。③ 冷卻泵電動機的控制和照明電路　由轉換開關SA3控制接觸器KM6實現冷卻泵電動機M3的啟動和停止。機床的局部照明由變壓器T輸出36V安全電壓，由開關SA4控制照明燈EL。
④ 控制電路的聯鎖　X62W銑床的運動較多，控制電路較復雜，為電機地工作，必須具有必要的聯鎖。a.主運動和進給運動的順序聯鎖　進給運動的控制電路接在接觸器KM1自鎖觸點之后，保模塊了M1啟動后（若不需要M1啟動，將SA5扳至中間位置）才可啟動M2。而主軸停止時，進給立即停止。
b.工作臺左、右、上、下、前、后六個運動方向間的聯鎖　六個運動方向采用機械和電氣雙重聯鎖。工作臺的左、右用一個手柄控制，手柄本身就能起到左、右運動的聯鎖。工作臺的橫向和垂直運動間的聯鎖，由十字形手柄實現。工作臺的縱向與橫向垂直運動間的聯鎖，則利用電氣方法實現。行程開關SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常閉觸點分別串聯后，再并聯形成兩條通路供給KM3和KM4線圈。若一個手柄扳動后再去扳動另一個手柄，將使兩條電路斷開，接觸器線圈就會斷電，工作臺停止運動，從而實現運動間的聯鎖。c.圓工作臺和工作臺間的聯鎖　圓工作臺工作時，不允許機床工作臺在縱、橫、垂直方向上有任何移動。圓工作臺轉換開關SA1扳到接通位置時，SA1-1、SA1-3切斷了機床工作臺的進給控制回路，使機床工作臺不能在縱、橫、垂直方向上做進給運動。圓工作臺的控制電路中串聯了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常閉觸點，所以扳動工作臺任一方向的進給手柄，都將使圓工作臺停止轉動，實現了圓工作臺和機床工作臺縱向、橫向及垂直方向運動的聯鎖控制。
3.3　M7120型平面磨床的電氣控制電路

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