桁架機械手，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

桁架機械手的優勢

1、自動化、標準化的作業，使得生產效率更快更高，產品質量提高；

2、不間斷作業，提高生產能力；

3、無人化、少人化作業，降低人工成本；

4、安全性更高，可在惡劣條件下完全取代人工作業；

5、提升企業形象，提高企業競爭力。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

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