桁架機械手工作流程

1、啟動：在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調整。

2、下降：桁架機械手抵達工件（或物料、產品、貨物）上方。

3、夾取：通過機械手夾取（或吸盤、叉托、抱夾、吊起）工件。

4、行走：沿著XYZ三軸進行上下左右前后行走，或R軸進行旋轉、翻轉。

5、放置：機械手移動到*工位后將工件放置。

6、返回后重復1-5步驟。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手能模仿人的手部動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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