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    現在越來越多公共場景中配備了服務機器人,他們被期望能在不同的公共場合承擔起相應的角色,例如商場中的咨詢指引,醫院中的咨詢導診,機場中的咨詢值機等。然而,目前多數公共場合服務機器人的作用與交互體驗仍有局限性。
    機器人的設計需要符合實際應用需求。在機器人設計前,需要對目標應用領域進行深入的研究和調查,了解用戶的需求和使用環境,以確保機器人的設計符合實際應用需求。
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    機器人視覺導航技術與傳統機器人技術相比,具有更強的性和智能性,能夠讓機器人在未知環境中自主移動導航,能夠執行復雜的任務,以期達到實現智能制造的目的。
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    機器人設計與大多數機械設計過程相似。先,我們必須了解機器人設計的目的,機器人能發揮什么作用,它的活動空間有多大,即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后,下一步的工作就很容易了。
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    在工業機器人的設計中,需要考慮操作者的工作環境和身體姿勢,以確保其操作的舒適性和安全性。
    由于人設的感知和期待可能會受到所處公共場景因素的影響,因此我們把場景作為一個影響變量進行研究,在研究中覆蓋了包括商場、銀行、機場/車站、醫院、展廳、政務大廳等六個公共場景。

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