在公共場(chǎng)合人-機(jī)器人互動(dòng)觀察中我們發(fā)現(xiàn)，憑借在信息展現(xiàn)和交互上的優(yōu)勢(shì)，屏幕仍是人-機(jī)交互依賴的主要媒介，也幾乎是目前服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)配，是服務(wù)機(jī)器人外觀的重要組成部分。
機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)相比，具有更強(qiáng)的性和智能性，能夠讓機(jī)器人在未知環(huán)境中自主移動(dòng)導(dǎo)航，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，以期達(dá)到實(shí)現(xiàn)智能制造的目的。

按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來(lái)確定機(jī)器人的類型，無(wú)論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。
確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個(gè)小步驟，先是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖，然后分析圖，后制定動(dòng)作流程表，確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。

明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖。

在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，需要考慮操作者的工作環(huán)境和身體姿勢(shì)，以確保其操作的舒適性和安全性。
人們對(duì)公共服務(wù)機(jī)器人有人設(shè)期待，且受到場(chǎng)景因素的影響，例如與商場(chǎng)的服務(wù)機(jī)器人相比，銀行的服務(wù)機(jī)器人具有嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的特質(zhì)特別重要，在設(shè)計(jì)時(shí)可以通過外表，話術(shù)等進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。

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