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SPiiplusCMnt內(nèi)置2軸驅(qū)動器，母線電壓高達(dá)320v，輸出電流7.5A/15A
    這是一個經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制，內(nèi)置兩個獨(dú)立的驅(qū)動器。設(shè)計(jì)這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應(yīng)用，例如PCB自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運(yùn)動規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃描速率高達(dá)2KHZ.所有的驅(qū)動器使用精確度**0.1microsecond的分布時鐘實(shí)現(xiàn)精確同步，執(zhí)行速率為20KHZ.
     SPiiplusCMnt提供兩個電流等級5A/10A(連續(xù)/峰值）和7.5A/15A.可選的安全轉(zhuǎn)矩切斷可以只切斷馬達(dá)功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級。模塊由85-265VAC供電（整流后內(nèi)部產(chǎn)生VACx1.4的馬達(dá)供電電壓），控制點(diǎn)有獨(dú)立的24v供電，以**在緊急情況下邏輯信號可用。支持增量和**位置反饋器件。增量數(shù)字（總共4個）和模擬編碼器（sin-cos），**編碼器和旋編。
 
ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺
    ACS強(qiáng)大的平臺由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時控制算法較多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
   MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實(shí)時數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。
   ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)**過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供較堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產(chǎn)量
  性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動性能不處在將就的水平。