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UDMMC 4個驅(qū)動器，較大至80VDC,20A/40A
   系列緊湊型EtherCAT驅(qū)動模塊帶四個或兩個通用型驅(qū)動器，較大至1400W。UDMNT通過支持STO，由12-80VDC供電和提供下面等級的電流；5A/10A(連續(xù)/峰值），10A/20A和20A/40A.2x5A&2x20A和2x10A&2x20A.他支持下面的位置反饋設(shè)備；增量數(shù)字（共4個）和**值編碼器（共4個）
 
ACS
為性能設(shè)計的強大平臺
    ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點上的SPil浮點處理器執(zhí)行時控制算法較多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
   MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。
   ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)**過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當今的工業(yè)中能夠提供較堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成，增加精確度和產(chǎn)量
  性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設(shè)計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運動性能不處在將就的水平。