1、高精度。模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性較高，性能甚至優于某些**的傾角儀！
2、無線運動測量。此模塊為串口MPU6050模塊搭配HC-06串口藍牙模塊，實現三軸加速度、三軸角速度、三軸角度的無線測量，數據以串口形式輸出。
3、接口簡單。采用標準的串口數據輸出，配完整的PC端和單片機端的示例程序。
4、供電方式靈活。塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。
5、**小體積。模塊大小25mm X 25mm X 3mm，**迷你。
6、完善的上位機軟件。連接PC以后，通過上位機軟件可以實時看到測量的數據曲線，所以數據均可以記錄為文本文件，并導入到Matlab中進行分析。





加速度測量曲線（靜止）：
角速度測量曲線（靜止）

卡爾曼濾波后的角度輸出（靜止）：

（注：滾轉角曲線為藍色，位于圖像較上端縱坐標為0.2的位置）
利用上位機記錄測量數據：


1、電壓：3V~6V
2、電流：<10mA
3、體積：25.24mm X 25.24mm X 3mm
4、藍牙標準：2.0標準（兼容4.0）傳輸距離10米
5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態角：3維
6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。
7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8、穩定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。
9、姿態測量穩定度：0.01°。
10、數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
11、數據接口：串口（TTL電平），藍牙。
10、波特率115200kps/9600kps。
11、提供單片機解析示例代碼。

與PC相連可以搭配一個USB藍牙適配器，配對以后會在PC端虛擬出一個COM口，剩下的操作和普通串口操作是一樣的了。PC端配上位機，能夠實施讀取到測量數據。

與單片機相連可以搭配一個串口藍牙模塊HC-06，即可輸出TTL電平接口的串口數據。

 


加工定制 是 ** Panasonic/松下 型號 0 自動手動 自動 貼片速度 0（粒/小時）

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