用鐵水鑄造而成的物品統稱為鑄鐵件，由于其性能穩定、強度高等優勢，被廣泛運用于汽車、機床、泵閥、發動機等零配件上，由于鑄造過程中多種因素影響，鑄鐵件上常常出現氣孔、針孔、夾渣、裂紋、凹坑以及焊接成品留下的焊縫等缺陷，為了減少鑄鐵件表面粗糙、缺陷以及尺寸偏差等情況，需要進行打磨加工，現階段國內加工廠基本上采用人工或者半自動的方式，由于操作差異性、工藝復雜程度、加工環境惡劣等不良因數的影響，造成加工效率緩慢、精度低、成本高等問題，為解決種種瓶頸，新型技術替代目前作業方式是必須的。

目前，由大連譽洋工業智能有限公司研發的新型數控智能打磨機器人，能夠實現替代多個工人自動化加工，有效加工復雜工藝鑄鐵件缺陷問題，其效率快、精度高，而且能夠有效控制單件加工成本，解決人工作業的多種加工瓶頸。

此款打磨機器人柔性強，可加工多種工件，實現一機多用，節省成本：1.機床、泵體葉輪、泵殼體、液壓件、發動機缸體、缸蓋、缸套、活塞環、排氣管等鑄鐵件焊縫毛刺打磨;2.渦輪殼、電機殼、車殼、發動機殼、輪轂、曲軸、凸輪軸、螺旋槳、泵閥、反應罐體、機身、系纜柱、舾裝件、車輪、道岔、推土機等汽車、船舶、飛機、動車、高鐵、機械等異性鑄件焊縫、毛刺打磨;3.玻璃、陶瓷、裝飾石材、木材家具等非金屬加工件毛邊打磨

與人工作業或是龍門機床等加工方式相比，機器人能夠實現高效、高速、全方面、高精度、低成本加工，能夠完全替代其他加工方式，達到現代高標準加工需求，下面是機器人的具體設計及功能優勢：

1.仿真模擬實驗，減少真實加工誤差—根據客戶加工件的具體信息定制加工方案，并先進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程，通過在實驗中不斷調整和優化，減少真實加工中的誤差。

2.加工路徑編程，離線數控操作—根據仿真模擬實驗的最終結果，對其加工路徑進行編程操作，可提前錄入到機器人中，實現連續數控加工，自動運行新的加工流程，減少機器人暫停次數，降低重啟磨損。

3.控制系統完成監控和調整—先進的智能控制系統對整個加工流程進行實時監控，支配和調整其他系統完成加工。

4.視覺系統收集加工數據—視覺系統是機器人的“眼睛”，對加工中的各類數據進行分類收集，并對其進行整理，反饋給控制系統。

5.激光檢測系統分析加工落差—激光檢測系統對加工落差進行分析，檢測相關出錯原因，并匯報檢測結果給控制系統。

6.力控系統準定位、自調整、精加工—先進的力控工具對加工件位置進行實時分析，精準裝夾定位，并且自動調整作用力大小，確保有效加工，調整加工參數，完成規定路徑操作，高精度加工。

7.金剛石刀具、磨輪降損耗—采用進口金剛石刀具和磨輪，其耐磨性強，結合控制系統自動優化進給，防止無效打磨，降低損耗，減少刀具加工成本。

8.機器人移動第七軸拓展加工范圍—針對多加工面、大型復雜加工件，對機器人設計了整體移動第七軸，可實現360°自由旋轉，全方面、多角度加工，實現完全加工。

9.雙工位轉臺節省上下料時間—采用創新雙工位設計，可在加工同時上料，然后由轉臺快速將其送到加工區，此過程僅需幾秒時間，能夠節省大量中間操作時間。

10.剛性滑臺、導軌實現加工件快速移動—為加工件定制剛性導軌和滑臺，能夠實現加工件快速移動，減少中間移動時間。

11.安全外罩防“飛”屑—在機器人加工區外部配置安全外罩，形成封閉加工環境，可有效防止加工過程中廢屑飛出傷害身體，提高工人操作安全性。

12.自動排屑污染少—采用先進自動排屑系統，可實時清理打磨廢屑，減少工人清理時間和風險，減少加工環境中粉塵，實現零污染。

13.庫卡機器人剛性強，使用壽命長—采用庫卡機器人作為加工主體，其剛性結構強，機器人可使用壽命長，能夠降低單件加工成本。

14.傘形刀庫技術一次裝夾全面加工—采用先進傘形刀庫技術，可實現一次性裝夾配置12把不同大小磨輪，機器人自動分析加工位置信息選擇合適的磨輪加工，一次性完成全部位置加工。

    大連譽洋工業智能有限公司，注冊資本5000萬人民幣，是集科技研發、生產制造于一體的綜合性科技公司。近年來，公司與德國，意大利，澳大利亞，美國等一流公司合作，采用最新的智能科技設備，獨立開發針對工業產品的多系列智能清整中心。
    
    產品適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件，鍛件，焊接件，加工件等工業產品，可以對各種工業產品進行自動化修整，切割，打磨，去毛刺，拋光，焊接等。產品高效，安全，可靠，解決企業面臨的用工短缺和人工成本上漲問題。主要產品包括以設備為主的KINMAC系列產品，以機器人為主的KINROBOTICS系列，以及設備和機器人結合而成的KINHYBRID系列產品。