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PLC控制系統，現場設備通過Supreme-Ring工業冗余環網協議所組成的百兆通信網連接到控制中心，對于較遠距離的操作站和其它終端，采用光纖收發器進行連接。 　　采用的產品為TSC Carat5008，TSC Carat5008為即插即用型工業以太網環網交換機。 　　3.1 安裝使用方便 　　由于 TSC工業以太網設備體積小、結構簡單、成本低廉，有很好的靈活性和兼容性而且有較大的網絡帶寬。所以目前HMI和PLC系統的連接越來越多的采用TSC工業以太網產品。TSC交換機成為目前市場上主流的工業以太網設備。 　　在該項目中廣泛應用到TSC MC210工業級光纖收發器，該收發器用戶在技術升級方面**自的研究投入，只要增加該收發器即可，對于這一點，任何現有的光纖收發器無法比擬的，而且支持寬電源輸入。 　　3.2 高工業特性 　　采用封閉式外殼設計，提供 IP40防護等級，實行水泥廠苛刻的物理環境需求 　　3.3 TSC在水泥制造業的豐富經驗 　　TSC廠家對工業以太網的設計、應用等方面有很多經驗，具有相當成熟的技術。大量的軟、硬件資源和設計經驗可以顯著降低系統的開發和培訓費用，降低系統的整體成本，并大大加快系統的開發和推廣速度。 
隨著現代工業的迅速發展， 普通的人工勞動力已經不適合強度高、環境惡劣的工作要求。而隨著機器人制造水平的提高， 具有高效率、質量穩定、通用性強的機器人已經受到越來越多的青睞， 并被廣泛應用到柔性制造生產線上。目前， 工業生產中的搬運、焊接、噴涂等繁重工作已經逐漸被機器人所取代， 此外， 特種機器人在深海探測、消防救災等領域也得到應用［1］。早在20 世紀70 年代， 國外一些工業發達國家的機器人就進入了實用化的階段。經過30 多年的研究應用與改進， 目前無論在技術水平方面還是裝備數量上， 以日本和德國為代表的少數幾個工業發達國家都具有**的優勢［1］。如瑞典的ABB、日本的川崎重工、德國的KUKA等。我國“863” 計劃已經將機器人的研究列入其中，開發具有良好穩定性和實用性的機器人也得到了企業的廣泛重視。本文主要介紹一種基于SMP 純軟件運動控制內核的機器人控制系統以及它在焊接方面的實際應用。

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