IC693MDL753
PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：
　　1、較好采用PID向?qū)蒔ID功能塊；
　　2、我要說一個較簡單的也是較容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點這樣的**斷開的觸點！
　　筆者在以前的一個工程調(diào)試中就遇到這樣的問題：PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常，而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題（PID參數(shù)正確、使能正確），就是沒有輸出。最后查了好久，突然意識到可能是使能的問題——我在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！
　　同時也明白了PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常的原因：有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題，一旦停止了設(shè)備就會出現(xiàn)問題——PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常！
　　把這個給大家說說，以免出現(xiàn)同樣失誤。
　　下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法：
　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：
　　一是理論計算整定法。
　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。
　　二是工程整定方法。
　　它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。

NEW VARIAN SD-200 115/208-230V-AC 3/4HP VACUUM PUMP D451919

HONEYWELL 053567-02 CIRCUIT BOARD REV B QSSB-ML4 CPU PROCESSOR 

DELTA TAU 602199-104 MULTI-AXIS CONTROLLER PMAC VME PCB CIRCUIT 

NEW BAILEY IIMCP01 CONNECTION MODULE PCB CIRCUIT BOARD B390598
WESTINGHOUSE 1943A29G01 POWER SUPPLY D508750

ALLEN BRADLEY 1336F-C025-AN-EN 25HP 575V 50/60-400HZ 31/30A AC 

WESTINGHOUSE F05003 5.0KVA 1PH 240/480V-AC 120/240V-AC 

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AK0 SIMOVERT COMUNICATION MODULE CIRCUIT 

SUNSTRAND FLUID P2EGS Z SUNFLO P-2000 2 IN 1-1/2 IN HIGH PRESSURE 

NEW ALFA LAVAL ISO 51/51 12-90 2 IN STAINLESS PROCESS DIVERT 

LOT 5000 NEW OCEAN STATE STAINLESS 403639048 SILVER **TED HEX 

NEW CATERPILLAR CAT 290-7295 EXHAUST BELLOWS EQUIPMENT 

NEW PAR SPENT FUEL HANDLING MACHINE CONTROLLER D476140

YALE KEL2-10H71/2 S2 KE SERIES 2TON 575V-AC ELECTRIC HOIST

NEW INGERSOLL RAND 4840S 1/2 IN NPT 3HP ROTARY VANE PNEUMATIC 

DEUBLIN 6300-086-329 3 IN NPT FLANGED WATER ROTATING ROTARY UNION 

NEW HAMMOND EU6P 5KVA 1PH 240/480V-AC 120/240V-AC VOLTAGE 

MILTON ROY RH1115A1SESEE1NN 1.9/2.66GPH 230V-AC 1800PSI METERING 

TECHNIFOR CN211DP/A MARKING MACHINE 6 BARS 87 PSI D463570

NEW SPECTRUM 8000 RAO208 OUTPUT MODULE D465318

NEW SUN STAR 43503210 SIU,S175-N5 INFRARED RADIANT HEATER