img {display: block;margin: 0px auto;} TKX-700電動(dòng)工具輸出軸專用機(jī)床（高速銑槽專機(jī)、凸輪軸高速銑槽專用機(jī)床、電動(dòng)工具專用機(jī)床、銑槽專用機(jī)床 電動(dòng)扳手專用機(jī)床）主要用于電動(dòng)工具沖擊扳手動(dòng)力輸出軸對(duì)稱球道槽的高效、高精度加工而設(shè)計(jì)制造，該目標(biāo)零件銑槽工序目前較常用的加工方法是采用立式加工中心，加工節(jié)拍一般在80～140秒/件。該款專用機(jī)床采用對(duì)置高速主軸，兩邊可同時(shí)加工，比立式加工中心(鉆攻中心)可提高2～5倍加工效率(以Φ6球槽為例銑槽+倒角加工節(jié)拍可達(dá)30秒/件)，同時(shí)具有精度高、表面光潔度高的優(yōu)點(diǎn)。是電動(dòng)工具行業(yè)該類型零件成批大量生產(chǎn)的理想設(shè)備，可配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。  無錫通亞數(shù)控裝備有限公司 主營產(chǎn)品：銑打機(jī) 銑槽專機(jī)（高速銑專用機(jī)床）銑削鉆復(fù)合專用機(jī)床 車銑復(fù)合 數(shù)控雙頭車 斜軌數(shù)控車床 小型數(shù)控車床 及非標(biāo)機(jī)床定制  更多產(chǎn)品信息請(qǐng)登錄官網(wǎng)：或來電垂詢 手機(jī)： 固話：0510-83308812 任先生                           機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以**產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。   一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀    經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、**小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備**競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)**與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。    當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏**驅(qū)動(dòng)帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)較適合研制工業(yè)機(jī)器人？如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來說，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線，就是一個(gè)成功的典型案例，值得借鑒與參考。國內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，走在較先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已走過8個(gè)年頭。借助自身控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn)，已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。    隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問題的凸顯，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。**更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，企業(yè)用其開展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國的機(jī)器人保有量不大，民族**尚在培育中，綜合競爭力有待提升。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。   二、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式    在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來看，也發(fā)生較大改變：    （1）工作島：單對(duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。    （2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。    （3）數(shù)字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。    （4）智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將較大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。   三、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑   1.加工制造方面    機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：    （1）面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，克服**性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。    （2）面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。    （3）研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂（粉）等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。    （4）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。   2.集成應(yīng)用方面    機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)**應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。TKX-700電動(dòng)工具輸出軸專用機(jī)床（高速銑槽專機(jī)、凸輪軸高速銑槽專用機(jī)床、電動(dòng)工具專用機(jī)床、銑槽專用機(jī)床 電動(dòng)扳手專用機(jī)床）主要用于電動(dòng)工具沖擊扳手動(dòng)力輸出軸對(duì)稱球道槽的高效、高精度加工而設(shè)計(jì)制造，該目標(biāo)零件銑槽工序目前較常用的加工方法是采用立式加工中心，加工節(jié)拍一般在80～140秒/件。該款專用機(jī)床采用對(duì)置高速主軸，兩邊可同時(shí)加工，比立式加工中心(鉆攻中心)可提高2～5倍加工效率(以Φ6球槽為例銑槽+倒角加工節(jié)拍可達(dá)30秒/件)，同時(shí)具有精度高、表面光潔度高的優(yōu)點(diǎn)。是電動(dòng)工具行業(yè)該類型零件成批大量生產(chǎn)的理想設(shè)備，可配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)   國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與****水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是**人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。      對(duì)刀是數(shù)控加工中的主要操作和重要技能。在一定條件下，對(duì)刀的精度可以決定零件的加工精度，同時(shí)，對(duì)刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。僅僅知道對(duì)刀方法是不夠的，還要知道數(shù)控系統(tǒng)的各種對(duì)刀設(shè)置方式，以及這些方式在加工程序中的調(diào)用方法，同時(shí)要知道各種對(duì)刀方式的優(yōu)缺點(diǎn)、使用條件等。   1 數(shù)控銑床對(duì)刀的重要性   數(shù)控編程及加工一般分六步: 工藝分析、數(shù)學(xué)計(jì)算、編程及模擬、對(duì)刀、試切、正式加工。其中，對(duì)刀是**數(shù)控加工質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這是因?yàn)? 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控系統(tǒng)按照零件加工程序進(jìn)行控制, 完成自動(dòng)加工。只有建立了正確合理的坐標(biāo)系, 才能對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡做出準(zhǔn)確描述, **加工質(zhì)量。其中涉及到兩個(gè)坐標(biāo)系: 機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。當(dāng)毛坯裝夾好之后, 務(wù)必要確定工件原點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)值, 才能將兩個(gè)坐標(biāo)系聯(lián)系起來, 這一步工作在數(shù)控加工中是通過“對(duì)刀”來實(shí)現(xiàn)的。      2 對(duì)刀原理   對(duì)刀的目的是為了建立工件坐標(biāo)系，直觀的說法是，對(duì)刀是確立工件在機(jī)床工作臺(tái)中的位置，實(shí)際上就是求對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。對(duì)刀點(diǎn)既可以設(shè)在工件上( 如工件上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)) ，也可以設(shè)在夾具或機(jī)床上，若設(shè)在夾具或機(jī)床上的某一點(diǎn)，則該點(diǎn)**與工件的定位基準(zhǔn)保持一定精度的尺寸關(guān)系。對(duì)刀時(shí)，應(yīng)使指刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合，所謂刀位點(diǎn)是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。在實(shí)際加工工件時(shí)，使用一把刀具一般不能滿足工件的加工要求，通常要使用多把刀具進(jìn)行加工，換刀后刀尖點(diǎn)的幾何位置將出現(xiàn)差異，這就要求不同的刀具在不同的起始位置開始加工時(shí)。為了解決這個(gè)問題，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)配備了刀具幾何位置補(bǔ)償?shù)墓δ埽玫毒邘缀挝恢醚a(bǔ)償功能，在加工程序中利用T 指令，即可在刀具軌跡中自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒呶恢闷睢?  3 對(duì)刀方法   在數(shù)控加工中，對(duì)刀的基本方法有試切法、對(duì)刀儀對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀等。本文以數(shù)控銑床為例，介紹幾種常用的對(duì)刀方法。   3．1 試切對(duì)刀法   這種方法簡單方便，但會(huì)在工件表面留下切削痕跡，且對(duì)刀精度較低。   如圖1 所示，以對(duì)刀點(diǎn)( 此處與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合) 在工件表面中心位置為例采用雙邊對(duì)刀方式。      a) x，y 向?qū)Φ?  1) 將工件通過夾具裝在工作臺(tái)上，裝夾時(shí)，工件的四個(gè)側(cè)面都應(yīng)留出對(duì)刀的位置。   2) 啟動(dòng)主軸中速旋轉(zhuǎn)，**移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓刀具**移動(dòng)到靠近工件左側(cè)有一定*距離的位置，然后降低速度移動(dòng)至接近工件左側(cè)。   3) 靠近工件時(shí)改用微調(diào)操作( 一般用0． 01 mm) 來靠近，讓刀具慢慢接近工件左側(cè)，使刀具恰好接觸到工件左側(cè)表面( 觀察，聽切削聲音、看切痕、看切屑，只要出現(xiàn)一種情況即表示刀具接觸到工件) ，再回退0． 01 mm。記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如－ 240． 500。   4) 沿z 正方向退刀，至工件表面以上，用同樣方法接近工件右側(cè)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如－ 340． 500。   5) 據(jù)此可得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為{－ 240． 500 + ( － 340． 500) } /2 = － 290．500。   (6) 同理可測(cè)得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。      b) z 向?qū)Φ?  1) 將刀具**移至工件上方。   2) 啟動(dòng)主軸中速旋轉(zhuǎn)，**移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓刀具**移動(dòng)到靠近工件上表面有一定*距離的位置，然后降低速度移動(dòng)讓刀具端面接近工件上表面。   3) 靠近工件時(shí)改用微調(diào)操作( 一般用0． 01 mm) 來靠近，讓刀具端面慢慢接近工件表面( 注意刀具特別是立銑刀時(shí)較好在工件邊緣下刀，刀的端面接觸工件表面的面積小于半圓，盡量不要使立銑刀的中心孔在工件表面下刀) ，使刀具端面恰好碰到工件上表面，再將軸再抬高，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的z 值，－ 140． 400，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)W 在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為－ 140．400。   c) 將測(cè)得的x，y，z值輸入到機(jī)床工件坐標(biāo)系存儲(chǔ)地址G5*中( 一般使用G54 ～ G59 代碼存儲(chǔ)對(duì)刀參數(shù)) 。   d) 進(jìn)入面板輸入模式( MDI) ，輸入“G5* ”，按啟動(dòng)鍵( 在自動(dòng)模式下) ，運(yùn)行G5* 使其生效。   e) 檢驗(yàn)對(duì)刀是否正確。   3．2 塞尺、標(biāo)準(zhǔn)芯棒、塊規(guī)對(duì)刀法   此法與試切對(duì)刀法相似，只是對(duì)刀時(shí)主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，在刀具和工件之間加人塞尺( 或標(biāo)準(zhǔn)芯棒、塊規(guī)) ，以塞尺恰好不能自由抽動(dòng)為準(zhǔn)，注意計(jì)算坐標(biāo)時(shí)這樣應(yīng)將塞尺的厚度減去。因?yàn)橹鬏S不需要轉(zhuǎn)動(dòng)切削，這種方法不會(huì)在工件表面留下痕跡，但對(duì)刀精度也不夠高。   3．3 采用尋邊器、偏心棒和軸設(shè)定器等工具對(duì)刀法   操作步驟與采用試切對(duì)刀法相似，只是將刀具換成尋邊器或偏心棒。這是較常用的方法。效率高，能**對(duì)刀精度。使用尋邊器時(shí)**小心，讓其鋼球部位與工件輕微接觸，同時(shí)被加工工件**是良導(dǎo)體，定位基準(zhǔn)面有較好的表面粗糙度。z 軸設(shè)定器一般用于轉(zhuǎn)移( 間接) 對(duì)刀法。   3．4 轉(zhuǎn)移( 間接)對(duì)刀法   加工一個(gè)工件常常需要用到不止一把刀，*二把刀的長度與*一把刀的裝刀長度不一樣，需要重新對(duì)零，但有時(shí)零點(diǎn)被加工掉，無法直接找回零點(diǎn)，或不容許破壞已加工好的表面，還有某些刀具或場合不好直接對(duì)刀，這時(shí)候可采用間接找零的方法。   a) 對(duì)*一把刀   1) 對(duì)*一把刀的時(shí)仍然先用試切法、塞尺法等。記下此時(shí)工件原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)z1。*一把刀加工完后，停轉(zhuǎn)主軸。   2) 把對(duì)刀器放在機(jī)床工作臺(tái)平整臺(tái)面上( 如虎鉗大表面) 。   3) 在手輪模式下，利用手搖移動(dòng)工作臺(tái)至適合位置，向下移動(dòng)主軸，用刀的底端壓對(duì)刀器的**部，表盤指針轉(zhuǎn)動(dòng)，較好在一圈以內(nèi)，記下此時(shí)軸設(shè)定器的示數(shù)并將相對(duì)坐標(biāo)軸清零。   4) 確抬高主軸，取下*一把刀。      b) 對(duì)*二把刀   1) 裝上*二把刀。   2) 在手輪模式下，向下移動(dòng)主軸，用刀的底端壓對(duì)刀器的**部，表盤指針轉(zhuǎn)動(dòng)，指針指向與*一把刀相同的示數(shù)A 位置。   3) 記錄此時(shí)軸相對(duì)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的數(shù)值z(mì)0( 帶正負(fù)號(hào)) 。   4) 抬高主軸，移走對(duì)刀器。   5) 將原來*一把刀的G5* 里的z1坐標(biāo)數(shù)據(jù)加上z0( 帶正負(fù)號(hào)) ，得到一個(gè)新的坐標(biāo)。   6) 這個(gè)新的坐標(biāo)就是要找的*二把刀對(duì)應(yīng)的工件原點(diǎn)的機(jī)床實(shí)際坐標(biāo)，將它輸人到*二把刀的G5* 工作坐標(biāo)中，這樣，就設(shè)定好*二把刀的零點(diǎn)。其余刀與*二把刀的對(duì)刀方法相同。注: 如果幾把刀使用同一G5* ，則步驟5) ，6) 改為把z0存進(jìn)二號(hào)刀的長度參數(shù)里，使用*二把刀加工時(shí)調(diào)用刀長補(bǔ)正G43H02 即可。   3．5 良好對(duì)刀法   a) x，y 向?qū)Φ?  1) 將工件通過夾具裝在機(jī)床工作臺(tái)上，換上良好。   2) **移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓良好移動(dòng)到近工件的上方，尋找工件畫線的中心點(diǎn)，降低速度移動(dòng)讓良好接近它。   3) 改用微調(diào)操作，讓良好慢慢接近工件畫線的中心點(diǎn)，直到良好尖點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)工件畫線的中心點(diǎn)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的x，y 坐標(biāo)值。   b) z 向?qū)Φ?  卸下良好，裝上銑刀，用其他對(duì)刀方法如試切法、塞尺法等得到z 軸坐標(biāo)值。   3．6 百分表( 或千分表) 對(duì)刀法( 一般用于圓形工件的對(duì)刀)   1) x，y 向?qū)Φ丁俜直淼陌惭b桿裝在刀柄上，或?qū)俜直淼拇判宰谥鬏S套筒上，移動(dòng)工作臺(tái)使主軸中心線( 即刀具中心) 大約移到工件中心，調(diào)節(jié)磁性座上伸縮桿的長度和角度，使百分表的觸頭接觸工件的圓周面，( 指針轉(zhuǎn)動(dòng)約0. 1 mm) 用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，使百分表的觸頭沿著工件的圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察百分表指針的便移情況，慢慢移動(dòng)工作臺(tái)的軸和軸，多次反復(fù)后，待轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí)百分表的指針基本在同一位置( 表頭轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，其指針的跳動(dòng)量在允許的對(duì)刀誤差內(nèi)，如0. 02 mm) ，這時(shí)可認(rèn)為主軸的中心就是軸和軸的原點(diǎn)。      2) 卸下百分表裝上銑刀，用其他對(duì)刀方法如試切法、塞尺法等得到z 軸坐標(biāo)值。   3．7專用對(duì)刀器對(duì)刀法   傳統(tǒng)對(duì)刀方法有*性差( 如塞尺對(duì)刀，硬碰硬刀尖易撞壞) 占用機(jī)時(shí)多( 如試切需反復(fù)切量幾次) ，人為帶來的隨機(jī)性誤差大等缺點(diǎn)，已經(jīng)適應(yīng)不了數(shù)控加工的節(jié)奏，   更不利于發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能。用專用對(duì)刀器對(duì)刀有對(duì)刀精度高、效率高、*性好等優(yōu)點(diǎn)，把繁瑣的靠經(jīng)驗(yàn)**的對(duì)刀工作簡單化了，**了數(shù)控機(jī)床的高效高精度特點(diǎn)的發(fā)揮，已成為數(shù)控加工機(jī)上解決刀具對(duì)刀**的一種專用工具。          電動(dòng)工具動(dòng)力輸出軸銑槽專用機(jī)床、高速銑槽專用機(jī)床電動(dòng)工具動(dòng)力輸出軸銑槽專用機(jī)床、高速銑槽專用機(jī)床   該機(jī)床主要用于電動(dòng)工具動(dòng)力輸出軸對(duì)稱球道槽的高效、高精度加工而設(shè)計(jì)制造，該目標(biāo)零件銑槽工序目前較常用的加工方法是采用立式加工中心，加工節(jié)拍一般在80～130秒/件。該款專用機(jī)床采用對(duì)置高速主軸，兩邊可同時(shí)加工，比立式加工中心可提高2～4倍加工效率(以Φ6球槽為例銑槽+倒角加工節(jié)拍可達(dá)30秒/件)，同時(shí)具有精度高、表面光潔度高的優(yōu)點(diǎn)。是電動(dòng)工具行業(yè)該類型零件成批大量生產(chǎn)的理想設(shè)備，可配置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。                       電動(dòng)工具動(dòng)力輸出軸銑槽專用機(jī)床、高速銑槽專用機(jī)床電動(dòng)工具動(dòng)力輸出軸銑槽專用機(jī)床、高速銑槽專用機(jī)床    當(dāng)直徑足夠大時(shí)，可轉(zhuǎn)位刀片式槽銑刀具有更好的經(jīng)濟(jì)性。比如說，整體硬質(zhì)合金槽銑刀的價(jià)格為150美元，刀片式槽銑刀的刀體價(jià)格也是150美元，有3個(gè)或6個(gè)刀齒的可更換刀頭（刀片）價(jià)格為25美元。如果整體式和刀片式槽銑刀都可以加工1,000個(gè)槽，那么從長期來看，整體硬質(zhì)合金槽銑刀的使用成本更高，因?yàn)橐坏┑毒吣p，用戶就**再購買一把全新的刀具（不建議對(duì)磨損的槽銑刀進(jìn)行重磨）。如果使用刀片式槽銑刀，用戶只需每次支付25美元更換一個(gè)刀頭即可。      無論是整體式還是刀片式槽銑刀，都能加工簡單的直線槽和圓周槽槽底為矩形或半圓形的凹槽（如用于安裝孔用彈簧擋圈或O形圈的槽）。    由于刀片式槽銑刀可以更換刀頭或刀片，因此在材質(zhì)牌號(hào)和幾何形狀上具有更大的靈活性。此類刀具可用于銑削斜槽、倒角、切斷以及銑削齒廓、半圓鍵槽和T型槽等多種加工。    槽銑刀還能用于銑削螺紋。銑削螺紋實(shí)際上就是銑削螺旋槽。螺紋就是一種槽壁傾斜60°、55°或30°，沿著工件圓周螺旋上升的槽，雖然需要用不同形狀的刀具加工，但其加工原理與銑槽是相同的。      鋸片銑刀與切口銑刀     鋸片銑刀通常用于加工深度約為幾英寸的矩形窄槽。這種銑刀加工的槽深通常大于槽寬。為了區(qū)分鋸片銑刀（slitting cutter）與切口銑刀（slotting cutter），伊斯卡公司解釋了二者的區(qū)別：鋸片銑刀是一種薄片型銑刀，其上安裝的刀片與車削加工常用的切斷刀片或車槽刀片類似；切口銑刀也是一種薄片型銑刀，但其上安裝的刀片與常見的銑刀片類似。據(jù)該公司介紹，鋸片銑刀通常用于加工寬度小于6.35mm的窄槽，而切口銑刀可加工的槽寬范圍更廣一些。不過，兩者的加工范圍可能會(huì)有一些重疊。    由于鋸片銑刀相當(dāng)昂貴，其上需要安裝許多價(jià)格不菲的刀片，因此只有在確有必要時(shí)才會(huì)使用它。但對(duì)于那些既長又深的槽，用鋸片銑刀（而不是切口銑刀）進(jìn)行加工可能具有更好的經(jīng)濟(jì)性。例如，一把直徑為150mm的鋸片銑刀上裝有12枚單刃刀片，每枚刀片的價(jià)格為14美元，即刀片總價(jià)為14×12=168美元。如果刀體價(jià)格為800美元，則該鋸片銑刀的成本接近1,000美元。一把直徑150mm的切口銑刀上裝有16枚四刃刀片，每刃成本約為4.30美元，刀片總價(jià)為4.30×16=68.80美元；刀體價(jià)格約為1,500美元。雖然切口銑刀的初始購買成本較高，但與鋸片銑刀相比，切口銑刀每次刀片轉(zhuǎn)位的成本要低100美元。而在本例中，切口銑刀上只有一半刀齒是有效刀齒。換句話說，只有8個(gè)有效切削刃（對(duì)置刀片），與對(duì)應(yīng)的鋸片銑刀相比，加工效率要低20％。此外，與對(duì)應(yīng)的鋸片銑刀相比，切口銑刀能夠承受的切屑負(fù)荷相對(duì)較小。    因此，始終需要權(quán)衡鋸片銑刀與切口銑刀的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，看哪種刀具較適合自己的加工條件。長期來看，鋸片銑刀的刀具成本可能更高一些，但有些用戶認(rèn)為，由于提高了切削性能，增加的刀具成本物有所值。另一些用戶為了降低總的刀具成本，則寧愿犧牲一部分加工性能。      排屑問題     排屑是任何金屬切削加工都不容忽視的問題，在銑槽加工中更是至關(guān)重要，因?yàn)殂姴蹠r(shí)切屑更*卡在槽中，并被刀具二次切削。不過，通過對(duì)槽銑刀的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有助于提高其排屑性能。    槽銑刀采用錯(cuò)齒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以幫助斷屑。采用對(duì)置刀片設(shè)計(jì)的切口銑刀了，如果銑刀上有10枚刀片，其中只有5枚刀片是有效切削刃。當(dāng)一枚刀片銑削溝槽**面時(shí)，它后面的那枚刀片則反向切削底部槽壁。與用單一寬度刀片加工相比，這種刀片設(shè)置方式除了有助于斷屑外，還可以加工出更窄的槽，并能提高排屑性能。           

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