南京仁義機器人有限公司該設備由取片行走機構、吸盤翻轉臂結構、送片傳遞結構，升降機構、真空系統、電氣控制系統六大部分組成；自動將玻璃原片由豎直方向翻轉為水平位置，根據信號傳送到所需的工作臺面或者輸送線上。

    整機采用PLC集中控制，人性化設計操控，由PLC控制自動完成上片全過程。也可選擇手動模式進行玻璃取片。從取片翻轉直到送片全套動作自動完成。整機設計合理、操作簡便、動作靈敏可靠。采用吸盤臂翻轉，可靠的真空系統吸片，有慢速定位高速送片功能，定位準、送片快。可與國內外多種自動切割機配套使用，也可用于汽車內視鏡玻璃;燈具玻璃;淋浴室玻璃; 家電玻璃上片等；代替了人力翻片，提高效率，安全可靠。該系列產品分單邊單工位機型。吸片厚度3-8mm之間。客戶可根據自身要求選型訂購

   WLW1824玻璃自動上下片臺主要技術參數 ：
   電源：三相四線制380V±10﹪，50HZ±2﹪，整機功率：4KW；
使用環境條件：海拔高度〈1000M，環境溫度：室溫～40℃，相對溫度:85﹪室內使用 ；
外形尺寸：L2500mm×W1850mm×H900mm；
加工玻璃厚度：3~8mm；
上片周期：30-45秒可調；
可上片玻璃重量：〈 150KG；
上片工位類型：單工位；翻轉臂類型：單翻；

取片行走速度：定速；取片較大深度< 650mm；玻璃底邊離地面高度< 290mm；
托輪輸送玻璃速度：可調;
整機總重量：約950KG。

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機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能

執行機構

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

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仁義鍍膜技術/南京玻璃上片臺/南京玻璃上片臺制造商由南京仁義鍍膜技術有限公司()提供。

南京仁義是中國較專業的玻璃自動化深加工設備的研發制造商，致力于持續提升玻璃加工業的工業自動化水平。經過10年的發展，憑借創新型高性價比產品、穩定可靠的質量和優秀及時的*服務，我們**擁有**過5200個優質用戶，是中國成交客戶數量較多的設備研發制造商。南京仁義已成為玻璃切割設備*一品牌。
南京仁義總部位于十朝古都--—中國南京，在中國5個地區設有辦事處，現有員工480余人，其中有50余名**機械工程師、**電氣工程師和**程序工程師。公司設有獨立的設備研發部門和一個工業機器人中心。公司是ABB中國區機器人合作伙伴，共同為玻璃深加工業提供*的產品和解決方案，技術支持及*服務。

我們的產品主要包括半自動玻璃切割機，全自動玻璃切割機，玉兔車全自動玻璃切割機，智能噴碼全自動玻璃切割機，垂直中空玻璃貼膜機，智能玻璃四邊磨和工業機器人系統。除工業機器人外，我們所有的產品都是*產品，每一款產品都具備自主知識產權，每一款產品的升級換代都向前覆蓋。南京仁義也是行業內一一家擁有**實驗工廠的玻璃設備制造商，我們的每一款產品都通過了較充分的測試和改進。我們的**實驗玻璃深加工廠成立于1937年，是中國*一家玻璃深加工廠。

我們以較佳工程實踐為基礎，加上我們豐富的行業經驗和專業技術以及應用實例，可以幫助您的企業提升產品品質，提高生產效率，降低運營成本，減少危險勞動崗位，在較安全的環境下實現生產較優化。我們的設備可以自動識別玻璃尺寸，自動識別玻璃的空氣面和錫面，自動識別玻璃的光面和毛面，自動識別紙張，隔膜，噴粉等。已廣泛應用于玻璃深加工行業，制鏡業，玻璃鍍膜行業，浮法玻璃行業，太陽能光伏玻璃行業，藝術玻璃行業，壓花玻璃行業，格法玻璃行業等。

“安全、可靠、方便、**”是我公司的產品設計原則，使用南京仁義的任意一款產品都能讓客戶比使用同等價格其他廠家的產品多收益10%以上。“產品確實比**好10%以上”是5200家用戶對南京仁義的普遍評價，“確實好10%”是全體南京仁義員工對客戶的鄭重承諾。