雙機(jī)器人持件打磨單元KR-GDG210

產(chǎn)品特點(diǎn)
KR-GDG210雙機(jī)器人持件打磨單元主要針對(duì)小型較復(fù)雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機(jī)器人持刀具和持工件多工序?qū)﹁T件的毛刺飛邊的打磨清理專門設(shè)計(jì)的清理單元。該單元主要由兩臺(tái)機(jī)器人、自動(dòng)打磨系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、打磨動(dòng)力頭、刀庫(kù)、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人夾具以及上下料輸送輥道等構(gòu)成，由視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)抓取，機(jī)器人持工件利用自動(dòng)打磨系統(tǒng)進(jìn)行清理，而后放置于自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，完成部分打磨工藝；機(jī)器人持工具完成工件其余部分打磨工藝，全自動(dòng)化完成產(chǎn)品的打磨清理，集標(biāo)定、生產(chǎn)、檢測(cè)于一體，具有**、高柔性等特點(diǎn)。工件較大質(zhì)量70kg。
激光檢測(cè)系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將素具反饋給機(jī)器人，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
 
自動(dòng)打磨系統(tǒng)
自動(dòng)打磨系統(tǒng)集成多個(gè)電主軸，并安裝不同的刀具，主要應(yīng)用于機(jī)器人持工件的打磨過(guò)程中，可根據(jù)工藝要求，針對(duì)待加工工件的不同位置的加工需求，來(lái)選擇使用其中的一組或者多組刀具進(jìn)行組合加工。減少更換刀具的時(shí)間，提高加工效率。
 
直線刀庫(kù)
采用多工位線形刀庫(kù)技術(shù)，機(jī)器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進(jìn)行加工打磨，當(dāng)需要更換磨損的刀具或磨輪時(shí)，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。此外我們?cè)O(shè)置了磨輪與刀具的磨損報(bào)警功能，系統(tǒng)將自動(dòng)提醒用戶更換。所用磨輪均采用進(jìn)口金剛石磨輪。
產(chǎn)品參數(shù)
被加工件參數(shù)
被加工零件種類：缸體、缸蓋等
被加工工件外形尺寸：400×200×200【單位mm】
被加工工件材料：鑄鐵、鑄鋁
被加工兩件較大重量：70Kg
機(jī)床參數(shù)：
刀庫(kù)容量：8   
快移速度：2m/s
輸送軌道高度：700mm
工件較大輸送速度：9.7m/min
主軸功率：20kw/9.6kw/3kw
刀柄接口：HSK-A63

　　大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣，是集科技研發(fā)、生產(chǎn)制造于一體的綜合性科技公司。近年來(lái)，公司與德國(guó)、意大利、澳大利亞、美國(guó)等*公司合作，采用較新的智能科技設(shè)備，獨(dú)立開(kāi)發(fā)針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的多系列智能清整中心。

　　產(chǎn)品適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件、鍛件、焊接件、加工件等工業(yè)產(chǎn)品，可以對(duì)各種工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化修整、切割、打磨、去毛刺、拋光、焊接等。產(chǎn)品*、安全、可靠，解決企業(yè)面臨的用工短缺和人工成本上漲問(wèn)題。主要產(chǎn)品包括以數(shù)控機(jī)床設(shè)備為主的KINMAC系列產(chǎn)品——全自動(dòng)數(shù)控智能打磨機(jī)、全自動(dòng)數(shù)控智能切割機(jī)，以機(jī)器人為主的KINROBOTICS系列——智能打磨拋光機(jī)器人，以及設(shè)備和機(jī)器人結(jié)合而成的KINHYBRID系列智能生產(chǎn)線產(chǎn)品。

　　公司80%員工擁有本科及以上學(xué)歷，并有博士生導(dǎo)師1人，博士2人，碩士9人。已經(jīng)申請(qǐng)專利50多項(xiàng)，并通過(guò)ISO9001:2008體系認(rèn)證。

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