產品特點
[KR-DS120]＞單機器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設計的產品。該單元主要由機器人、打磨動力頭構成 ，工件上料平臺與工件下料輸送輥道的協同，全自動化完成工件產品的去毛刺和打磨過程，工件較大重量50kg。
高柔性，離線編程
該系統的**柔性體現在工件上料平臺對不同工件不同定位方式的通用接口設計，機器人末端采用組合式夾具，可針對不同工件進行相應變化。加工不同的工件時只需更換上料平臺上的定位組件即可，更換時間不**過10 分鐘。系統具備離線編程功能，可對更換的待加工產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。

自動上料平臺
自動上料平臺可在多點位滑動工作臺和雙工位轉換工作臺中進行選配。多點位滑動工作臺可根據工件的不同，自動變換上料位置，移動速度快，可適用較大工件；雙工位轉換工作臺具有回轉時間短，性能可靠、安全等特點。自動上料平臺的使用，實現工件連續不間斷上料，縮短了打磨的停機時間，提高生產效率。

自動打磨系統
自動打磨系統中配備了多組浮動工具，并在不同的工具上安裝不同的打磨頭；在去毛刺過程中，可根據工藝要求，對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組打磨頭進行組合加工。減少更換打磨頭的時間，提高加工效率。

自動排屑系統 [選配]
打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操 作風險，提高設備使用效率。
產品參數
被加工件參數
被加工零件種類：任意加工件
被加工零件較大長度：450mm
被加工零件較大重量：50Kg
被加工零件材料：鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁
機床參數
滑臺速度（轉臺速度）：0.4m/s（0.25r/s）
打磨頭較高轉速：40000rpm
夾具較大夾持力：5000N
打磨頭較大扭矩：26N.m
快移速度：2m/s
輸送速度（max）：5m/min

　　大連譽洋工業智能有限公司注冊資本1000萬人民幣，是集科技研發、生產制造于一體的綜合性科技公司。近年來，公司與德國、意大利、澳大利亞、美國等*公司合作，采用較新的智能科技設備，獨立開發針對工業產品的多系列智能清整中心。

　　產品適用于各種黑色金屬和有色金屬鑄件、鍛件、焊接件、加工件等工業產品，可以對各種工業產品進行自動化修整、切割、打磨、去毛刺、拋光、焊接等。產品*、安全、可靠，解決企業面臨的用工短缺和人工成本上漲問題。主要產品包括以數控機床設備為主的KINMAC系列產品——全自動數控智能打磨機、全自動數控智能切割機，以機器人為主的KINROBOTICS系列——智能打磨拋光機器人，以及設備和機器人結合而成的KINHYBRID系列智能生產線產品。

　　公司80%員工擁有本科及以上學歷，并有博士生導師1人，博士2人，碩士9人。已經申請專利50多項，并通過ISO9001:2008體系認證。

　　公司在采用國外**技術基礎上，獨立研發KINEYE智能視覺系統和KINTOUCH智能觸覺系統，與設備控制系統集成，解決工業產品生產時不一致性造成的難題，保證產品在修整后達到客戶的要求。

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