PLC是以計算機技術為核心的電子電氣控制器，其控制算法是通過在PLC 中植入預先編好的程序來實現的。梯形圖是PLC 編程中較常用的方法。PLC 編程應遵循以下基本原則:

(1) 輸入/ 輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，

*復雜程序結構來減少觸點的使用次數。

(2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。 (3) 除步進程序外，車身廣告，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。 (4) 在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。 (5) 不允許出現橋式電路。

(6) 程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。

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