1. 簡介
JY-LD6500模塊是是廣州健永信息科技有限公司開發(fā)的一款低頻125K讀卡模塊，通過RS485進行通信，支持標準485 MODBUS RTU通訊協(xié)議，用戶只需通過RS485發(fā)送簡單的命令便可完成對ID卡的開關(guān)、讀卡操作，而*理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。小巧的體積、簡單的操作方式和**低的功耗，應(yīng)用RS485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，使JY-LD6500非常適合應(yīng)用于U位、機柜、服務(wù)器、紅酒等貴重資產(chǎn)的監(jiān)管與盤點，同時適用于生產(chǎn)管理。

 
圖 1.1 JY-LD6500實物圖
JY-LD6500具有以下特點：
◆ 工作頻率125KHz，穿透性強；
◆ 支持RS485串行總線標準，允許較多并聯(lián)32個讀卡模塊；
◆ 支持標準485 MODBUS RTU通訊協(xié)議，可直接與常用工控設(shè)備連接。
◆ 體積小巧，易于集成到設(shè)備中；
◆ 模塊支持讀取ISO 11784/11785**標準協(xié)議EMID編碼格式兼容卡；
◆ 讀卡距離5-10cm，有效防止竄讀；
◆ **低功耗，可通過發(fā)送命令使模塊進入低功耗模式。
 
2. 電氣參數(shù)
2.1極限參數(shù)
工作溫度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
貯存溫度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供電電壓(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管腳對地電壓……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相對濕度 …………………………………………………………………………  5%~95%
注：**出“額定值”條件下工作會造成器件的損壞。以上未涉及器件在這些條件或**出這些條件下的功能操作。器件不能長時間在額定值條件下工作，否則會影響其**性。
 
2.2直流特性
測試條件Temperature=+25℃。
表 2-1 器件直流特性表
符號
參數(shù)
測試條件
較小值
典型值
值
單位
VCC
工作電壓

4
5
5.5
V
IDC1
電流消耗
正常模式
45
70
80
mA
IDC2
電流消耗
待機模式
10
18
25
mA
IDC3
電流消耗
停機模式
3
4
6
μA
VIL
輸入低電平

VSS

VSS+0.6
V
VIH
輸入高電平

0.8VCC

VCC
V
VOL
輸出低電平
I(OLMAX)=-6mA
VSS

VSS+0.6
V
VOH
輸出高電平
I(OHMAX)=6mA
VCC-0.6

VCC
V
3. 接口方式與通信協(xié)議
3.1接口方式
JY-LD6500通過RS485進行通信，用戶只需通過RS485發(fā)送簡單的命令便可完成開關(guān)讀卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2數(shù)據(jù)格式
配置從機：（485總線上只能掛一個從機才能下發(fā)配置命令）
主機發(fā)送報文格式：（實際發(fā)送報文：00  06  00  00  02  01  CRCL  CRCH）
發(fā)送內(nèi)容
字節(jié)數(shù)
發(fā)送數(shù)據(jù)
備注
從機地址
1
0x00
廣播數(shù)據(jù)，所以只能帶一個從機
功能碼
1
0x06
寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)
起始寄存器地址
2
0x0000
從機內(nèi)目標寄存器地址
寫入數(shù)據(jù)字
2
0x0201
配置數(shù)據(jù) ，地址0x02，modbus，天線開，19200
CRC校驗
2
0xxxxx
所有數(shù)據(jù)的CRC檢驗值
從機返回報文格式：（實際返回報文：00  06  00  00  02  01  CRCL  CRCH）
返回內(nèi)容
字節(jié)數(shù)
發(fā)送數(shù)據(jù)
備注
從機地址
1
0x00
廣播數(shù)據(jù)，所以只能帶一個從機
功能碼
1
0x06
寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)
起始寄存器地址
2
0x0000
從機內(nèi)目標寄存器地址
寫入數(shù)據(jù)字
2
0x0201
地址0x02，modbus，天線開，工作正常，19200
CRC校驗
2
0xxxxx
所有數(shù)據(jù)的CRC檢驗值
配置數(shù)據(jù)說明：
位
數(shù)據(jù)說明
備注
0-7
配置485地址
配置從機地址
8
485通信波特率
0:9600  1:19200  
9
工作狀態(tài)
寫無效        返回0：正常     1：異常
10-13
預(yù)留

14
天線開關(guān)
0：開                    1：關(guān)
15
主動發(fā)送
0：modbus                1:讀到卡就主動發(fā)送
 
讀從機讀卡數(shù)據(jù)
主機發(fā)送報文格式：（實際發(fā)送報文：02  03  10  00  00  06  CRCL  CRCH）
發(fā)送內(nèi)容
字節(jié)數(shù)
發(fā)送數(shù)據(jù)
備注
從機地址
1
0x02
從機地址0x02
功能碼
1
0x03
讀取寄存器數(shù)據(jù)
起始寄存器地址
2
0x1000
從機內(nèi)目標寄存器地址
讀取數(shù)據(jù)字長度
2
0x0006
設(shè)置為6時才能讀取
CRC校驗
2
0xxxxx
所有數(shù)據(jù)的CRC檢驗值
從機返回報文格式：（返回：02  03  0C  xx  xx  xx  xx  xx  xx  xx  xx  CRCL  CRCH）
返回內(nèi)容
字節(jié)數(shù)
發(fā)送數(shù)據(jù)
備注
從機地址
1
0x02
從機地址0x02
功能碼
1
0x03
讀取寄存器數(shù)據(jù)
返回字節(jié)長度
1
0x0C
從機內(nèi)目標寄存器地址
返回數(shù)據(jù)
12
xx
12字節(jié)卡號數(shù)據(jù)
CRC校驗
2
0xxxxx
所有數(shù)據(jù)的CRC檢驗值
返回數(shù)據(jù)說明：
字節(jié)
數(shù)據(jù)說明
備注
1
數(shù)據(jù)狀態(tài)
0：沒被讀取過   1：讀取過   2：無效
2
預(yù)留
無用
3-4
16進制地區(qū)代碼
1023（低字節(jié)在前）
5-9
16進制卡號數(shù)據(jù)

10-12
后面3B數(shù)據(jù)

 
4. 通信說明：通信過程是5ms內(nèi)響應(yīng)。主動發(fā)送時，數(shù)據(jù)包間時間大于5ms。
5. 機械尺寸
長：27.94mm
寬：16.51mm
管腳間距：2.54mm
6. 免責(zé)聲明
● 開發(fā)預(yù)備知識
JY-LD6500系列模塊將盡可能提供*的開發(fā)模板、驅(qū)動程序和應(yīng)用說明文檔以方便用戶使用，但也需要用戶熟悉自己設(shè)計產(chǎn)品所采用的硬件平臺及C語言相關(guān)知識。
● EMI與EMC
JY-LD6500系列模塊機械結(jié)構(gòu)決定了其EMI性能必然與一體化電路設(shè)計有所差異。系列模塊的EMI性能滿足絕大部分應(yīng)用場合，用戶如有特殊要求，必然事先與我們聯(lián)系。
JY-LD6500系列模塊的EMC性能與用戶地板的設(shè)計密切相關(guān)，尤其是電源電路、I/O隔離、復(fù)位電路，用戶在設(shè)計底板時**充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對用戶較終應(yīng)用產(chǎn)品的EMC性能提供任何**。
● 修改文檔的權(quán)利
廣州健永信息科技有限公司保留任何時候在沒有事先聲明的情況下對JY-LD6930系列模塊相關(guān)文檔修改的權(quán)利。
● ESD靜電放電保護
JY-LD6500系列模塊部分元件內(nèi)置ESD保護電路，但當模塊的惡劣的環(huán)境中使用時，依然建議用戶在設(shè)計底板時提供ESD保護措施。安裝JY-LD6500系列模塊時，為確保*請先將積累在身體上的靜電釋放，如佩戴**接地的靜電環(huán)等；焊接過程中也應(yīng)該注意釋放靜電，如確保焊接設(shè)備接地良好等。
7. 修訂歷史
表7-1 文檔版本信息
版本
日期
修改原因
V1.00
2017年2月15日
創(chuàng)建文檔
 
廣州健永信息科技有限公司（）是一家**從事RFID技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用、管理軟件開發(fā)與應(yīng)用的高新科技企業(yè)，多年來一直致力于為國內(nèi)外大中小企業(yè)提供完善、系統(tǒng)、高效的RFID技術(shù)和管理軟件集成應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。我司主營范圍有：低頻讀卡模塊、高頻讀寫模塊、RFID讀寫器、手持智能終端、管理軟件（ERP等）、電子標簽等自動化識別產(chǎn)品，及RFID系統(tǒng)集成解決方案。在養(yǎng)殖追溯，生產(chǎn)線管理，手持終端設(shè)備廠商，畜牧業(yè)管理，制造業(yè)信息化，醫(yī)療衛(wèi)生信息化，人員考勤，資產(chǎn)管理、倉儲管理、防偽溯源，智能電網(wǎng)、能源及公共事業(yè)，教育、酒店等領(lǐng)域有著良好成熟的解決方案及應(yīng)用案例。

 健永科技致力于為廣大用戶提供穩(wěn)定、性能**的產(chǎn)品。公司擁有自主的RFID技術(shù)，其**研發(fā)人員中在RFID行業(yè)均有10年以上的工作經(jīng)驗，同時在吸取國內(nèi)外**技術(shù)和工藝的基礎(chǔ)上，集多年來在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的智慧和經(jīng)驗，產(chǎn)品的精度、優(yōu)越性、穩(wěn)定性、**性居全國良好地位。
     公司產(chǎn)品線涵蓋RFID讀寫模塊、RFID手持機、RFID讀寫器、RFID讀卡器、RFID電子標簽、RFID智能管理系統(tǒng)。健永科技JY系列RIFD讀寫器已應(yīng)用于各個領(lǐng)域，尤其在AGV定位導(dǎo)航高速控制、寵物管理、生產(chǎn)線自動化管理、畜牧養(yǎng)殖管理等領(lǐng)域有著成熟的應(yīng)用，已經(jīng)為國內(nèi)上百家企業(yè)提供了**的應(yīng)用解決方案和服務(wù)；
     健永科技將本著用戶至上的原則，以人為本的企業(yè)經(jīng)營理念，用較低成本，為客戶創(chuàng)造較大**，實現(xiàn)企業(yè)、客戶和社會三者真正的共贏。