MC202是Trio公司的一款緊湊經濟型的數字運動控制器。其主要性能和特點為: 性能和特點 外形尺寸(mm) 94(寬)*56(厚)*107(高),DIN導軌安裝 重 量 200g 工作溫度 0~45℃ 控制輸入 正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 通 訊 一個RS232C,9600的波特率,通過外接端子可加一個RS485接口,并有一個在板的CAN接口 位置解析度 32-bit的位置計數 插補方式 1~3個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 編 程 Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C++等高級語言開發;多任務執行(較多可同時執行3個程序) 速度解析度 32-bit 可隨時調整 伺服更新率 1ms 內存 128k用戶可編程內存 電源輸入 直流18~29V,150mA 伺服使能輸出 標準的集電極開路輸出,直流24V,150mA 模擬輸出 12-bit ±10V的模擬電壓輸出(只有軸0通道) 編碼器輸入 2個軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,5V,較大輸入頻率為6MHz 脈沖輸出 控制2個軸,脈沖+方向信號輸出,集電極開路輸出,較大輸出頻率為500kHz 數字輸入 4個光電隔離,直流24V輸入 數字輸出 4個光電隔離輸入/輸出,24V,250mA,可任意定義