MC224是Trio Motion 公司較近推出來的一款可以控制1~24個伺服電機或步進電機或者是二者的任意結合的大功率的控制器，其中1~24個軸的控制采用數字式總線控制（如：SERCOS總線控制）或者是通過傳統的模擬指令輸出/編碼器反饋。該控制器的外部盒子的金屬部分與電路板之間采取了隔離，特別適合于在工業環境中應用，內部采用帶濾波器的直流24V的電源輸入。該控制器采用了32-bit 150MHz的微處理器，可以支持多種總線驅動。例如：ProfiBUS、CANBUS、SERCOS、ModBUS等等。以下是該控制器的主要性能和特點： 性能和特點 外形尺寸（mm） 68（寬）*198（厚）*262（高） 重 量 0.75kg 工作溫度 0~45℃ 控制輸入 正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 通 訊 2個RS232C，1200~38400的波特率，1個RS485，1個串口適配口，1個12M的USB口，1個在板的CAN接口，一個Ethernet口（需要特殊訂貨），總線驅動兼容 位置解析度 32-bit的位置計數 插補方式 1~24個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 編 程 Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C++等高級語言開發；多任務執行（較多可同時執行14個程序） 速度解析度 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整，運動疊加 伺服更新率 250us 內存 帶后備電池1M的用戶可編程內存，1M的TABLE的內存，4M再板的程序存儲的閃存 內存條 帶插座的移動內存，用戶可存儲程序和/或數據 電源輸入 直流24V，450mA，較大800Ma+數字輸出電流 伺服使能輸出 2個繼電器常開觸點，直流24V，300mA 模擬輸入 2個12-bit 0-10V模擬電壓輸入 編碼器輸入 24個軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，較大輸入頻率為6MHz，5V，通過4個子板的編碼器通道，每個子板的電流較大150mA，總的為600mA 脈沖輸出 控制24個軸，脈沖+方向信號輸出，集電極開路輸出，較大輸出頻率為500kHz 數字輸入 16個光電隔離，直流24V輸入 數字輸出 8個光電隔離輸入/輸出（PNP），24V，250mA

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