
機器人本體結構創新設計
由于航空產品結構的特殊性,傳統的工業機器人有時無法滿足需求,隨著機器人技術在航空制造領域的逐漸深入,對專用、特種、非標機器人的需求越來越多,這意味著需要針對具體任務進行本體結構的創新設計,擴大機器人的應用領域。
可重構柔性加工單元技術
在飛機的制造和裝配中,工裝型架數量多、尺寸大、種類多,是一筆很大的開銷。未來的工裝將采用模塊化設計,通過移動各種動態模塊改變工裝格局,適應不同尺寸和類型的產品。空客公司正在研制的“無型架數字化裝配技術中心”就是該理念的產物,該中心是一個軟、硬件相結合的裝配工作站,融合了一體化數字工裝和各項裝配、調整、檢測技術,可大大提高飛機裝配效率。
機器人控制技術
由于工業機器人是一個非線性、多變量的控制對象,結合位置、力矩、力、視覺等信息反饋,柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應用和研究,面對高速度、高精度、重載荷的作業需求,機器人的控制方法仍將是研究重點。
機器人本體結構創新設計
由于航空產品結構的特殊性,傳統的工業機器人有時無法滿足需求,隨著機器人技術在航空制造領域的逐漸深入,對專用、特種、非標機器人的需求越來越多,這意味著需要針對具體任務進行本體結構的創新設計,擴大機器人的應用領域。
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公司聚焦智能機器人**技術研發、智能機器人專業人才孵化與培養、智能機器人6S技術服務和工業自動化生產整體解決方案的供應,下設智能機器人研究院、生產系統重點實驗室、智能機器人人才孵化與培訓中心和智能機器人6S技術服務中心。
樂伯特機器人始終堅持追求卓越、至誠守信的服務**觀,團隊協作以成就客戶為目標,不斷開放進取,通過技術創新、設計創新和云服務創新,全面提升用戶的體驗,至今已獲得大批各行各業客戶信賴,主要產品技術水平接近或達到當代**同類產品水平。