再加之信息處理的進級和物聯網的全域化，較低級的智能制作能力構成。對此，在海內浩繁財產中，僅僅只要多數電子信息財產的制作車間和汽車財產的組裝車間完成了機器人操縱，絕大多數行業的大部分臨盆車間，還處于半主動化乃至人工操縱的程度上。由此，中國要想在智能制作與別的幾個國度一較高低，可以或許在較短的時間內，完成**出式成長，有計劃雖然緊張，更緊張的是要強基固本，把完成智能制作的緊張關鍵做好，在財產主動化這個癥結點上有一個長足的提高與晉升。

高精度測量定位技術

工業機器人的重復定位精度高而**定位精度低，無法滿足飛機數字化裝配中**定位精度要求，因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執行器實現運動軌跡的伺服控制。目前來看，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS 等，局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。可以預見的是，多傳感器信息融合技術必將得到進一步發展。

末端精度補償技術

機器人末端精度受運動學插補、機器人負載、剛度、機械間隙、刀具磨損、熱效應等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對機器人的關節剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進而通過精度補償算法對末端執行器的定位提供伺服修正。

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