1.管板式換熱器 現有的管板自動焊機都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉中心定位到與被焊件 中心基本重臺的狀態，通過焊炬繞管口旋轉來完成焊接。定位方式都是通過中心桿或中 心軒加漲芯
休機構柬實現的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機構。然而，這 種漲芯體機構存在以下缺陷:
(1)漲芯體機構的膨脹頭的膨脹是通過擴張筒擴張來實現的，而擴張筒變徑范圍極 為有限，一種擴張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當被焊管管徑或壁厚不 同時無法通用，
(2)現有的漲:岱體機構的雖小定位管徑都普遍偏大，導致自動管扳焊機在對較小管 徑的管板焊接中難以施焊。
(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進時，即被焊管跟板的焊縫在板孔內，由于漲芯 體機構無法進入，所以現有的漲芯體機構自動管焊機也難以實施焊接。
(4)被焊件較大時會因焊接而產生的高熱發生一定的變形，即使焊接準備工作做得 很到位，也會發生孔位山現中心偏移的現象，影響焊接精度，不利于大規模的生產加工。 西安石油大學碩士學位論文 所以為了解決以上問題，希望能設計出一種簡單、快捷、定位精確的管板自動焊機， 實現真正意義上的焊接自動化。

  管板焊機手工焊接時長時間的焊接會使焊工疲勞，從而影響焊槍移動和送絲的連續性均勻性和穩定性
，易產生未焊透、未溶合、夾雜等焊接缺陷。
      手工焊接過程還受焊接人員的情緒及其他一些主、客觀因素的影響。而自動焊接采用微機控制，整個
焊接過程根據預先設定的程序和工藝規范自動進行，并且焊接過程由LED直接顯示，焊機機頭的旋轉、焊絲
的饋送和電弧長度的調整均采用驅動電機，工作可靠，規范穩定，受外界的影響很小。

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