工程洗車機控制程序系統(tǒng)工作流程可分為初始化運轉(zhuǎn)、正常行走周期運轉(zhuǎn)控制、擦洗過程、重復(fù)擦洗運轉(zhuǎn)控制及關(guān)閉控制。具體敘述如下：
    1、初始化運轉(zhuǎn)，按下開始按紐進入初始化。機器人電機倒轉(zhuǎn)直至腿柄碰觸限位開關(guān)I3，電機停住。a、b組電磁閥打開氣路導(dǎo)通，六只吸盤全部吸附于玻璃面，準(zhǔn)備階段完畢延時四秒進入下一階段。
    2、正常行走周期運轉(zhuǎn)，a組電磁閥關(guān)閉，吸盤放氣，抬腿向前邁步。運動半周腿柄碰觸后限位開關(guān)I5，延時兩秒a組電磁閥開啟吸盤開始吸氣，著地并吸附在地面。
    3、擦拭過程，清洗布由單獨電機帶動進行滾軸運動，處于常開狀態(tài)。當(dāng)機器人六只腳全部著地時清洗布接觸玻璃進行擦洗。清洗補擦拭范圍大于邁布距離，實現(xiàn)了連續(xù)擦洗。
    4、重復(fù)擦洗運轉(zhuǎn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)擦過之處仍有污漬，按下按紐I6，機器人反向運動，進行重復(fù)擦拭。
    5、按下按紐I8，機器人進入停止?fàn)顟B(tài)。

                               工程洗車機誕生的背景

   工程洗車機是依據(jù)**、路政、建委、環(huán)委、交通等各部門對運輸車輛的要求，對各類工程車輛的輪胎及底盤而設(shè)計一款自動洗車裝置。該設(shè)備利用多方位高壓噴嘴對輪胎及底盤部位進行高壓沖洗，從而達(dá)到將車輪及底盤徹底洗凈的效果，達(dá)到各部門對車輛上路的要求。
工程洗車機工作原理：
      工程洗車機控制系統(tǒng)可分自動感應(yīng)式、遙控和手動三種控制，可自動完成沖洗的工作，沖洗用水可循環(huán)使用，連續(xù)工作時，僅需補充少量的水，因此可以節(jié)約大量水資源。特別適用于各類建筑工地、礦業(yè)工場、水泥制品廠、煤礦、發(fā)電廠、垃圾填埋廠、高檔社區(qū)等場所的進出車輛清洗。從而達(dá)到無粉塵污染的優(yōu)良工程。
自動感應(yīng)：為全自動進行沖洗。當(dāng)車輛進入感應(yīng)區(qū)，傳感器得到信號，經(jīng)信號處理控制水泵開啟，進行沖洗。車輛通過后關(guān)閉，等待下一輛車的到來。
      遙控和手動控制：為半自動控制沖洗。工人可以手持遙控設(shè)施或就地控制箱按鈕控制開啟或關(guān)閉，不受外界車輛的干擾，可長時間工作。
      渲潤環(huán)保工程機械公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格工程洗車機、揚塵檢測系統(tǒng)、除塵噴霧機等環(huán)保設(shè)備。創(chuàng)建以來，始終堅持“客戶*一，信譽至上”的宗旨，是您較好的選擇。

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