工程洗車機控制程序系統工作流程可分為初始化運轉、正常行走周期運轉控制、擦洗過程、重復擦洗運轉控制及關閉控制。具體敘述如下：
    1、初始化運轉，按下開始按紐進入初始化。機器人電機倒轉直至腿柄碰觸限位開關I3，電機停住。a、b組電磁閥打開氣路導通，六只吸盤全部吸附于玻璃面，準備階段完畢延時四秒進入下一階段。
    2、正常行走周期運轉，a組電磁閥關閉，吸盤放氣，抬腿向前邁步。運動半周腿柄碰觸后限位開關I5，延時兩秒a組電磁閥開啟吸盤開始吸氣，著地并吸附在地面。
    3、擦拭過程，清洗布由單獨電機帶動進行滾軸運動，處于常開狀態。當機器人六只腳全部著地時清洗布接觸玻璃進行擦洗。清洗補擦拭范圍大于邁布距離，實現了連續擦洗。
    4、重復擦洗運轉，當發現擦過之處仍有污漬，按下按紐I6，機器人反向運動，進行重復擦拭。
    5、按下按紐I8，機器人進入停止狀態。

                               工程洗車機誕生的背景

   工程洗車機是依據**、路政、建委、環委、交通等各部門對運輸車輛的要求，對各類工程車輛的輪胎及底盤而設計一款自動洗車裝置。該設備利用多方位高壓噴嘴對輪胎及底盤部位進行高壓沖洗，從而達到將車輪及底盤徹底洗凈的效果，達到各部門對車輛上路的要求。
工程洗車機工作原理：
      工程洗車機控制系統可分自動感應式、遙控和手動三種控制，可自動完成沖洗的工作，沖洗用水可循環使用，連續工作時，僅需補充少量的水，因此可以節約大量水資源。特別適用于各類建筑工地、礦業工場、水泥制品廠、煤礦、發電廠、垃圾填埋廠、高檔社區等場所的進出車輛清洗。從而達到無粉塵污染的優良工程。
自動感應：為全自動進行沖洗。當車輛進入感應區，傳感器得到信號，經信號處理控制水泵開啟，進行沖洗。車輛通過后關閉，等待下一輛車的到來。
      遙控和手動控制：為半自動控制沖洗。工人可以手持遙控設施或就地控制箱按鈕控制開啟或關閉，不受外界車輛的干擾，可長時間工作。
      渲潤環保工程機械公司主要生產各種規格工程洗車機、揚塵檢測系統、除塵噴霧機等環保設備。創建以來，始終堅持“客戶*一，信譽至上”的宗旨，是您較好的選擇。

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