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重力式貨架又叫自重力貨架，屬于重型貨架，是由托盤式貨架演變而來的，適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率較高，重力式貨架深度及層數可按需要而定。
　　貨架定義
　　重力式貨架屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架采用的是**先出的存儲方式，貨架深度及層數可按需而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率較高。
　　工作原理
　　重力式貨架又叫輥道式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于**先出的存儲方式。?
　　貨架特點
　　1、貨物由高的一端存入，滑至低端，從低端取出。貨物滑動過程中，滑道上設置有阻尼器，控制貨物滑行速度保持在安全范圍內。滑道出貨一端設置有分離器，搬運機械可順利取出*一板位置的貨物。
　　2、貨物遵循**先出順序。貨架具有存儲密度高，且具有柔性配合功能。
　　3、適用于以托盤為載體的存儲作業，貨物堆棧整齊，為大件重物的存儲提供了較好的解決方案，倉儲空間利用率在75%以上，而且只需要一個進出貨通道；
　　4、重力式貨架非常環保，全部采用無動力形式，無能耗，噪音低，安全可靠，可滿負荷運作。
　　在貨架的組與組之間沒有作業通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率；托盤操作遵循**先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量
　　適用范圍
　　主要用于對貨物時差要求較高的（如保證生產線的物料不間斷供給）等場合使用。
　　貨架結構
　　重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取效率高等特點，但空間利用率一般。
　　注意事項
　　貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至較底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道較低處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。