★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！


特性參數

工作電壓                                 10-30Vdc 或5Vdc  極性保護
消耗電流                                < 110mA(24V電源)      ±               DATA                ↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。   AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符號位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D
    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數:（參數設置線接高電平時有效）
上位機發送：D+00+A+0D
編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D
  例：上位機發送：44 00 41 0D
    編碼器回：    58 30 31 61 06 03 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）

3：設置地址：（參數設置線接高電平時有效）
 上位機發送：D+地址+B+新地址+0D
 編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D
  例：上位機發送：44 30 31 42 30 32 0D
      編碼器回：  58 30 31 61 30 32 0D
（將地址01改為02）

4：設置方向：（參數設置線接高電平時有效）
 上位機發送：D+地址+C+新方向+0D
 編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D
  例：上位機發送：44 30 31 43 06 0D
      編碼器回：  58 30 31 63 06 0D
（將順時針改為逆時針）

5：設置波特率：（參數設置線接高電平時有效）
 上位機發送：D+地址+E+新波特率+0D
 編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D
  例：上位機發送：44 30 31 45 03 0D
      編碼器回：  58 30 31 65 03 0D（將波特率改為19200）

6：設置主被動模式：（參數設置線接高電平時有效）
 上位機發送：D+地址+I+模式+0D
 編碼器回：  X+地址+i+模式+0D
  例：上位機發送：44 30 31 49 09 0D
      編碼器回：  58 30 31 69 09 0D
（設置為問答模式）

7：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
 上位機發送：D+地址+F+分辨率+0D
 編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D
  例：上位機發送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
      編碼器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設置分辨率為360度）

8：編碼器置位指令：
 上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D
 編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D
  例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
      編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗0D

參數表：
ASCII碼                            參數                          ASCII碼                             參數
01                           4800bps波特率                     07                           逆時針數據加
02                           9600bps波特率                     08                              主動模式
03                          19200bps波特率                    09                              被動模式
04                          38400bps波特率                  
05                         115200bps波特率
06                            順時針數據加

參數設置線（藍色）的使用
設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。    非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

五：RS485通訊的注意事項：

四、通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。
五、在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
六、在外部電磁干擾強時，RS485接線好使用雙屏蔽電纜。
七、多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
八、當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

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