重量輕、易操作是協作機器人的大優勢，目前大的UR10協作機器人重量不**過29 kg。因此，協作機器人很容易被應用在不同的工作領域。但是，對于像焊接這樣的復雜工藝來說，協作機器人就顯得沒那么輕便了。目前，已經有一系列的協作機器人焊接系統可供焊接工藝選擇，同時也*為此感到驚訝，這些焊接系統只是這些操作靈活、工作有效且易于編程的自動化工具的功能展示。

協作機器人焊接系統的靈活性高、易于編程，使得協作機器人非常適用于效率/低密度的生產模式，例如定制化焊接生產或小批量焊接生產工藝。協作機器人焊接系統精度和可重復性都很高，適合長時間生產工藝，并且能確保產品質量的一致性。焊接系統編程操作非常容易上手，即使是缺乏操作經驗的人員也可以在半小時內完成焊接系統的編程系統的編程，同時，程序可以保存并重復使用，大幅降低了新員工的培訓成本。與手工焊機和傳統的機器人相比，輕型協作機器人安裝方式更加靈活多樣，即可以桌面安裝，也可以天花板安裝，還可以在焊接臺上安裝。在目前的市場中，好的手工焊工已經變得非常**，美國焊接學會就預測到2026年美國將面臨372，000名焊工的短缺。因此，許多公司已經開始轉向使用協作焊接系統。

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，較大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，**產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，**產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后**氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了**機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。

其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。

焊接機器人對焊絲的要求

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，新鄉輝縣市焊接機器人供應商，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

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公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時間：1996年新三板掛牌企業，擁有28項國家**，6項軟件著作權國家**企業、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產業聯盟副理事長單位、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業務領域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點，整合產業鏈資源，為客戶提供數字化、智能化工廠整體解決方案。