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? ? ?在博覽會現(xiàn)場出現(xiàn)了一款3D視覺焊接機器人，主要是根據(jù)視覺尋位技術(shù)來進行焊接作業(yè)的。

? ? ? 據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這臺機器的工作效率完全可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果，速度快，并且精度更高，機器可以24小時工作，相對來說會更加節(jié)省人力、物力以及資金。

? ? ?這款3D視覺焊接工作站的價格為100余萬元。在不包吃住，沒有保險和年終獎的前提下，僅以月薪5000元來算，3～4名電焊工的人工成本達到了15000元～20000元/月。也就是說，這款機器人較多只要投入使用4年左右的時間，就可以回收成本了，而機器人的使用年限，至少為10年。

? ? ? ?這筆帳相信大家都能算明白！

? ? ? 由于其強大的生產(chǎn)力及**高的性價比，目前已在鍋爐、軌道交通等行業(yè)大量投入使用，取代了傳統(tǒng)的電焊工作業(yè)模式?！　　　　　?/p>

? ? ? ?隨著智能化的發(fā)展，制造業(yè)出現(xiàn)了大量代替人工的機器人。

? ? ? ?在未來，機器人時代的到來，機器人會不會完全替代人工，造成各行業(yè)動蕩，讓越來越多的工人失業(yè)呢？

? ? ? ?單就焊割行業(yè)來說，焊工的職業(yè)前景似乎已經(jīng)不太明朗，未來的發(fā)展趨勢會是什么樣子的呢？這一職業(yè)會不會陸續(xù)消亡？

? ? ? ?下面，請看小編的分析！干焊工的還有未來嗎？ ? ? ? ?首先，請大家把心放到肚子里。

? ? ? ?焊工這一行，基本上是不會消亡的。

? ? ? ?存在即合理，焊接機器人投入市場取代人工，是早晚的事情。但是，想要完全取代，基本上是不可能。因為焊接機器人本身也是機械產(chǎn)品，如果出現(xiàn)故障，還是需要進行修理的。

? ? ? ?另外，未來20年內(nèi)，鄭州MIG焊接機器人，相信焊接機器人的價格都不會下降的太快，焊工的工作場景太多了，不可能所有行業(yè)、所有老板都有這么多錢去購買機器人。

1、 目的

為規(guī)范焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。

2、 范圍

本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。

3 、職責(zé)

3.1 設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。

3.2維修人員負責(zé)焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負責(zé)焊接機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。

4、安全操作規(guī)程

4.1機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。

4.2機器人作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所規(guī)定的日常檢查維護。

4.3使用機器人時將控制電源置于ON，確認斷路器轉(zhuǎn)到ON位置，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉(zhuǎn)換開關(guān)”進行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動運轉(zhuǎn)。

4.4機器人自動運轉(zhuǎn)開始時，確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。

4.5 簡易示教設(shè)定操作：

4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。

4.5.2邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L，按下[9]:圓弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。

4.5.4只要按下【蓋寫/記錄】，記錄移動命令。 4.6自動運轉(zhuǎn)（再生）切換啟動方法與程序選擇法：

4.6.1懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示當(dāng)前的設(shè)定

4.6.2 一邊按住【動作可能】，一邊按下f2，交替切換【啟動內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】。

4.6.3維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

4.6.4將光標(biāo)對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設(shè)定，以【動作可能】+【左右】

進行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。

4.7操作人員必須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。

4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)負責(zé)人作及時處理。

4.9作業(yè)結(jié)束后，必須整理、整頓及清掃現(xiàn)場。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。

5、維護保養(yǎng)規(guī)程

5.1作業(yè)前必須對機器人外觀進行全面檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松

動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。

5.2檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。

5.3檢查電焊絲進給裝置滾輪有無磨損，進給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進行清理。

5.4焊炬連接線纜有無松動，焊接噴嘴槍頭有無磨損，檢查清理焊槍固定區(qū)域附著的塵埃。

5.5檢查焊炬對準點定位、精度，有無偏差。

5.6機器人主機上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。

5.7減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。

5.8機器人運行9000小時或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。 每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。

焊接機器人系統(tǒng)總體市場狀況

目前焊接機器人總體市場需求的形勢是低端市場競爭激烈，市場跟不上客戶需求，大多數(shù)系統(tǒng)集成商還不具備形成成熟完善的總體解決方案能力。

焊接機器人系統(tǒng)技術(shù)層面的問題

目前焊接機器人系統(tǒng)集成總體還處于單系統(tǒng)低端應(yīng)用水平，從技術(shù)角度還存在：

1）各集成單元技術(shù)在性能和穩(wěn)定性方面也存在這樣那樣的問題，和機器人本體一樣，很多還是依賴價格和服務(wù)成本都很高的國外進口技術(shù)和產(chǎn)品，從而一定程度限制了特殊機器人系統(tǒng)集成的應(yīng)用；

2）總體系統(tǒng)集成水平較低，特別是多機器人和多工序組合的生產(chǎn)線集成能力較弱；

3）對細分行業(yè)的需求理解不深，工藝和技術(shù)分解粗糙，難以提供適合行業(yè)現(xiàn)狀和需求并具有競爭力的系統(tǒng)解決方案。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本

機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，可長時間連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

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