箱體類工件機器人控制系統功能

1、用戶可根據工件情況，通過焊接工藝評定設定專家參數，存儲在相應的程序位置。操作者通過調用程序進行工作，減少意外出錯機會同時也有利于工藝紀律的執行針；對不同的工件，可設置不同的焊接程序并編號，進行預約，在焊接時從觸摸屏上直接調用對應的焊接程序進行焊接。工作時，控制系統按操作者選用的程序完成工件的裝夾和自動焊接。

2、具有手動和自動控制功能：在手動狀態可通過設置在操作盒面板上的人機界面上實現每一部動作的手動控制，該設計是方便設備的調整。在該狀態也可進行焊接。在自動狀態，操作人員只需按雙啟動預約按鈕盒，設備就可以按選定的預設動作程序完成工件的轉動到位、焊接和回位。

3、工作站系統具有報警、自診斷、軟限位及互鎖功能。采用彩色觸摸屏人機界面對全焊接過程進行監控，當設備出現故障時，設備能自動停止并發出報警信號，故障位置人機界面顯示。控制柜上方設置三色狀態指示燈（綠色：工作狀態；黃色：等待狀態；紅色：故障）。

4、程序控制焊槍的清槍、剪絲及噴硅油動作。

5、工作站控制系統選用模塊化結構形式的PLC便于以后擴展，**現有夾具的控制。工作站采用彩色觸摸屏，屏內設置有效無效按鈕和通斷燈，利于檢測。

6、控制柜與焊接電源和傳輸線之間采用標準的線槽盒進行連接，規范整潔。

7）氣路系統：

設置獨立的氣動系統，可對工作站的自動清槍裝置、工裝夾具等進行獨立控制。對外氣源壓力要求：0.5-0.7Mpa，氣缸使用氣壓調節范圍:0.4-0.6Mpa。氣動元器件采用AIRTAC/HITOP公司產品。

焊接機器人應用工藝方法

在機器人廠商和機器人系統集成商的共同努力下，目前機器人可以應用點焊、弧焊、激光焊、多工藝復合焊接、攪拌摩擦焊、等離子和激光切割、釬焊等多種焊接工藝方法，鄭州全自動管道焊接機器人，其中點焊和弧焊應用較多（總占比近90%，點焊占比40%左右）。

焊接機器人系統集成行業情況

隨著機器人產業的火熱，目前我國大大小小焊接機器人系統集成商達300-400家，總體銷售額成幾何級增長。2015年總體銷售額約100億元，其中體量較大的是以點焊機器人為主的汽車制造行業系統集成商，除COMAU、KUKA、ABB等國外公司以外，國內企業體量較大的有成都瑪瑞、廣州明珞、宜興東方等公司；弧焊機器人系統集成商體量較大的除國外CLOOS、IGM公司以外，國內的企業有唐山開元、廈門司爾特、昆山華恒、珠海瑞凌等公司。但國內80%以上的焊接機器人系統集成商規模很小，缺乏技能人才，綜合技術水平和總體解決方案和服務能力都很弱，市場競爭力差，年銷售額不**過千萬元 ，維系慘淡經營狀態。

焊接的總工時占船體建造的30～40%。

憑借效率、高質量的優勢，焊接機器人一直以來都是國內外各大船企爭相探索、應用的寵兒。國外船廠應用焊接機器人的案例很多。比如：德國Meyer Werft船廠的激光焊接機器人系統、 芬蘭Masa船廠的機器人焊接系統、美國阿克費城造船應用機器人進行雙殼分段的自動焊接……

日本船舶工業的焊接機器人研發亦是可圈可點。從上世紀80年代中后期至今，日本船舶工業的焊接機器人從有效化走向了智能化、機器人化。各大船廠都先后在船體建造和管子加工中應用弧焊機器人，并應用自動高速旋轉電弧焊和多絲焊接技術，以提高焊接精度和焊接速度。

韓國船舶工業近年來也在積極探索焊接機器人的應用。2013年下半年，現代重工開始使用微型焊接機器人，可在狹窄及人為無法操作的地方進行作業。2016年，現代重工安裝了“智能焊接系統”來監控焊接工藝參數和機器錯誤信息等，智能焊接系統記錄了并存儲的數據不僅能夠快速存取，還能用于未來提高焊接質量。

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公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時間：1996年新三板掛牌企業，擁有28項國家**，6項軟件著作權國家**企業、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產業聯盟副理事長單位、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業務領域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點，整合產業鏈資源，為客戶提供數字化、智能化工廠整體解決方案。