數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動控制與自動檢測等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成就而發(fā)展起來的，目前在許多領(lǐng)域尤其是在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。 　　數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機(jī)械加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制一般用在孔加工機(jī)床上（例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的數(shù)控機(jī)床），其特點(diǎn)是，機(jī)床移動部件能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動，即準(zhǔn)確控制移動部件的終點(diǎn)位置，但并不考慮其運(yùn)動軌跡，在移動過程中刀具不切削工件。

 　　實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制的通常方法可以有兩種：一是采用全功能的數(shù)控裝置，這種裝置功能十分完善，但其價(jià)格卻很昂貴，而且許多功能對點(diǎn)位控制來說是多余的；二是采用單板機(jī)或單片機(jī)控制，這種方法除了要進(jìn)行軟件開發(fā)外，還要設(shè)計(jì)硬件電路、接口電路、驅(qū)動電路，特別是要考慮工業(yè)現(xiàn)場中的抗干擾問題。

 　　由于可編程控制器（PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性較高、體積小、是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置等顯著優(yōu)點(diǎn)，因此通過實(shí)踐與深入研究，本文提出了利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制功能的有關(guān)見解與方法，介紹了控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，對于工礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)相關(guān)機(jī)床改造具有較高的應(yīng)用與參考價(jià)值。

　　二、控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識與解決的若干問題 　　1. 防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步和誤差 　　步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下工作。例如，若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級就比掃描周期小很多，如采用此頻率來控制步進(jìn)電機(jī)。則PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時(shí)就已經(jīng)發(fā)出許多個(gè)控制脈沖，但步進(jìn)電機(jī)仍一動不動，出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象。若控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)亦可能會產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時(shí)，為防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)在低頻下運(yùn)行，脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用程序設(shè)計(jì)加以實(shí)現(xiàn)。

 　　2. **定位精度與提高定位速度之間的矛盾 　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其控制脈沖的頻率成正比，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在較低頻下運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)速必然很低。而為了**系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角時(shí)刀具或工作臺移動的距離又不能太大，這兩個(gè)因素合在一起帶來了一個(gè)**問題：定位時(shí)間太長。例如若步進(jìn)電機(jī)的工作頻率為20HZ，即50ms走一步，取脈沖當(dāng)量為δ＝0.01mm/步，則1秒鐘刀具或工作臺移動的距離為20x0.01＝0.2mm，1分鐘移動的距離為60x0.2＝12mm，如果定位距離為120mm，則定位時(shí)間需要10分鐘，如此慢的定位速度在實(shí)際運(yùn)行中是難以忍受的。

　　為了**定位精度，脈沖當(dāng)量不能太大，但卻影響了定位速度。因此如何既能提高定位速度，同時(shí)又能**定位精度是一項(xiàng)需要認(rèn)真考慮并切實(shí)加以解決的問題。 

　　3. 可變控制參數(shù)的在線修改 　　PLC應(yīng)用于點(diǎn)位控制時(shí)，用戶顯然希望當(dāng)現(xiàn)場條件發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)的某些控制參數(shù)能作相應(yīng)的修改，例如步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的改變，速度的調(diào)整等。為滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，要求對控制系統(tǒng)可變參數(shù)的修改應(yīng)在線進(jìn)行。盡管使用編程器可以方便快速地改變原設(shè)定參數(shù)，但編程器一般不能交現(xiàn)場操作人員使用；雖然利用PLC的輸入按鍵并配合軟件設(shè)計(jì)也能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的在線修改，但由于PLC沒有提供數(shù)碼顯示單元，因此需要為此單獨(dú)設(shè)計(jì)數(shù)碼輸入顯示電路，這又將較大地占用PLC的輸入點(diǎn)，導(dǎo)致硬件成本增加，而且操作不便，數(shù)據(jù)輸入速度慢。所以，應(yīng)考慮開發(fā)其他簡便有效的方法實(shí)現(xiàn)PLC的可變控制參數(shù)的在線修改。 　　4. 其他問題 　　為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制過程中數(shù)字變化的顯示及故障輸出代碼的顯示等要求，另外還得單獨(dú)設(shè)計(jì)PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。由于目前PLC I/O點(diǎn)的價(jià)格仍較高，因此應(yīng)著重考慮選用能壓縮顯示輸出點(diǎn)的合適方法。此外，為**控制系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運(yùn)行，還應(yīng)解決控制系統(tǒng)的安全保護(hù)問題，如系統(tǒng)的行程保護(hù)、故障元件的自動檢測等。 

　　三、控制系統(tǒng)方案 　　1. 將定位過程劃分為脈沖當(dāng)量不同的兩個(gè)階段 　　要獲得高的定位速度，同時(shí)又要**定位精度，可以把整個(gè)定位過程劃分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。這兩個(gè)階段均采用相同頻率的脈沖控制步進(jìn)電機(jī)，但采用不同的脈沖當(dāng)量。粗定位階段：由于在點(diǎn)位過程中，刀具不切削工件，因此在這一階段，可采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。例如步進(jìn)電機(jī)控制脈沖頻率為20HZ，脈沖當(dāng)量為0.1mm/步，定位距離為120mm，則走完全程所需時(shí)間為1分鐘，這樣為速度顯然已能滿足要求。精定位階段：當(dāng)使用較大的脈沖當(dāng)量使刀具或工作臺快速移動至接近定位點(diǎn)時(shí)，（即完成粗定位階段），為了**定位精度，再換用較小的脈沖當(dāng)量進(jìn)入精定位階段，讓刀具或工作臺慢慢趨近于定位點(diǎn)，例如取脈沖當(dāng)量為0.01mm/步。盡管脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），因此并不會影響到定位速度。 

　　為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在機(jī)械方面，應(yīng)采用兩套變速機(jī)構(gòu)。在粗定位階段，由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動刀具或工作臺傳動，在精定位階段，則采用降速傳動。這兩套變速機(jī)構(gòu)使用哪一套，由電磁離合器控制。 　　2. 應(yīng)用功能指令實(shí)現(xiàn)BCD碼撥盤數(shù)據(jù)輸入 　　目前較為**的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。如果說基本邏輯指令是對繼電器控制原理的一種抽象提高的話，那么功能指令就象是對匯編語言的一種抽象提高。BCD碼數(shù)據(jù)撥盤是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用到的十進(jìn)制撥盤數(shù)據(jù)輸入裝置。撥盤共有0~9+個(gè)位置，每一位置都有相應(yīng)的數(shù)字指示。一個(gè)撥盤可代表一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，若需輸入多位數(shù)據(jù)，可以用多片BCD碼撥盤并聯(lián)使用。 　　筆者選用BCD碼撥盤裝置應(yīng)用于PLC控制的系統(tǒng)，這樣*再設(shè)計(jì)數(shù)碼輸入顯示電路，有效地節(jié)省了PLC的輸入點(diǎn)，簡化了硬件電路，并利用**的功能指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和傳輸，因此能較方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在線輸入或修改（如計(jì)數(shù)器設(shè)定值的修改等），若配合簡單的硬件譯碼電路，就可顯示有關(guān)參數(shù)的動態(tài)變化（如電機(jī)步數(shù)的遞減變化等）。為避免在系統(tǒng)運(yùn)行中撥動撥盤可能給系統(tǒng)造成的波動，較好設(shè)置一輸入鍵，當(dāng)確認(rèn)各片撥盤都撥到位后再按該鍵，這時(shí)數(shù)據(jù)才被PLC讀入并處理。 

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KF02-9AJ0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-9AJ0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0    模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0    模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0    模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊

　3. “軟件編碼、硬件解碼” 　　為滿足壓縮輸出點(diǎn)這一前提條件，采用“軟件編碼、硬件解碼”的方法設(shè)計(jì)PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。例如，對于9種及其以下的故障狀態(tài)顯示，可采用8-4軟件編碼，4-8硬件解碼，使顯示故障的輸出點(diǎn)壓縮為4個(gè)，硬件電路包含74LS04、74LS48、共陰數(shù)碼管等器件。 

　　4. PLC外部元件故障的自動檢測 　　由于PLC具有較高的可靠性，因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來自PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常見的按鈕或行程開關(guān)觸點(diǎn)的熔焊及氧化就分別對應(yīng)著短路故障及開路故障。系統(tǒng)一旦自動檢測到元件故障，應(yīng)不僅具有聲光報(bào)警功能，而且能立即顯示故障代碼，以便用戶據(jù)此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅，此項(xiàng)內(nèi)容的程序設(shè)計(jì)思路見參考文獻(xiàn)。 

　　四、控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu) 　　1. 軟件結(jié)構(gòu) 　　軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì)，主要?jiǎng)澐譃槲宕竽K：即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動檢測與報(bào)警模塊。 　　由于整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)較為龐大，脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖，使移位寄存器移位，提供六拍時(shí)序脈沖，通過三相六拍環(huán)形分配器使三個(gè)輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進(jìn)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)定位控制，采用不同的計(jì)數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如，設(shè)刀具或工作臺欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC＝200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動，利用了6位計(jì)數(shù)器（C660/C661），而BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位，利用了3位計(jì)數(shù)器C460，在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動接通電磁離合器輸出點(diǎn)Y433以實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。 　　2. 硬件結(jié)構(gòu) 　　五、結(jié)束語 　　系統(tǒng)試驗(yàn)表明，本文提出的應(yīng)用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制功能的方法能滿足控制要求，在實(shí)際運(yùn)行中是切實(shí)可行的。所研制的控制系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)思路清晰、硬件電路簡單實(shí)用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，具有良好的性能價(jià)格比等顯著優(yōu)點(diǎn)，其軟硬件的設(shè)計(jì)思路可應(yīng)用于工礦企業(yè)的相關(guān)機(jī)床改造。

 

6SL3210-1KE27-0UB1  6SL3210-1KE27-0UB1 

    雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯(cuò)誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯(cuò)，造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。下面就讓艾馳商城小編對PLC信號出錯(cuò)的主要原因來一一為大家做介紹吧。 　　1）造成傳輸信號線短路或斷路（由于機(jī)械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸信號線出故障時(shí)，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯(cuò)； 　　2）機(jī)械觸點(diǎn)抖動，現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò)，出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果； 　　3）現(xiàn)場變送器，機(jī)械開關(guān)自身出故障，如觸點(diǎn)接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存

PLC 　　為了對設(shè)備主回路進(jìn)行可靠、有效的保護(hù)，設(shè)備中每一個(gè)獨(dú)立的部件都必須安裝用于短路、過電流保護(hù)的保護(hù)器件（如斷路器等），保護(hù)器件必須具有足夠的分?jǐn)嗄芰Γ仨毮軌蚩煽糠謹(jǐn)啾槐Ｗo(hù)的用電設(shè)備或電動機(jī)。 　　出于調(diào)試、維修的需要與系統(tǒng)的可靠性與安全性的考慮，原則上對于不同類型的主回路，如電機(jī)主回路、驅(qū)動主回路等，在每一部件獨(dú)立安裝保護(hù)器件的基礎(chǔ)上，還應(yīng)對每一大類分類安裝總保護(hù)斷路器。 　　對于輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、種類較多、構(gòu)成復(fù)雜、控制要求較高的控制系統(tǒng)，當(dāng)外部輸入／輸出信號共用電源時(shí)，應(yīng)采用分組的形式進(jìn)行供電，每組通過獨(dú)立的保護(hù)斷路器進(jìn)行保護(hù)與通／斷控制。變頻器6SE6420-2UD13-7AA1 

變頻器6SE6420-2UD15-5AA1 

變頻器6SE6420-2UD17-5AA1 

變頻器6SE6420-2UD21-1AA1 

變頻器6SE6420-2UD21-5AA1 

變頻器6SE6420-2UD22-2BA1 

變頻器6SE6420-2UD23-0BA1 

變頻器6SE6420-2UD24-0BA1 

變頻器6SE6420-2UD25-5CA1 

變頻器6SE6420-2UD27-5CA1 

變頻器6SE6420-2UD31-1CA1

變頻器6SE6430-2UD27-5CA0

變頻器6SE6430-2UD31-1CA0

變頻器6SE6430-2UD31-5CA0

變頻器6SE6430-2UD31-8DB0

變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

變頻器6SE6430-2UD33-0DB0

變頻器6SE6430-2UD33-7EB0

變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

變頻器6SE6430-2UD35-5FB0

變頻器6SE6430-2UD37-5FB0

變頻器6SE6430-2UD38-8FB0

變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

變頻器6SE6430-2UD41-3FB0

變頻器6SE6430-2UD41-6GB0

變頻器6SE6430-2UD42-0GB0

變頻器6SE6430-2UD42-5GB0

變頻器6SE6440-2UC11-2AA1

變頻器6SE6440-2UC12-5AA1 

變頻器6SE6440-2UC13-7AA1 

變頻器6SE6440-2UC15-5AA1 

變頻器6SE6440-2UC17-5AA1 

變頻器6SE6440-2UC21-1BA1 

變頻器6SE6440-2UC21-5BA1 

變頻器6SE6440-2UC22-2BA1 

變頻器6SE6440-2UC23-0CA1 

變頻器6SE6440-2UC24-0CA1       

變頻器6SE6440-2UD17-5AA1

變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

變頻器6SE6440-2UD21-5AA1

變頻器6SE6440-2UD22-2BA1

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變頻器6SE6440-2UD27-5CA1

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變頻器6SE6440-2UD31-5DB1

變頻器6SE6440-2UD31-8DB1

變頻器6SE6440-2UD32-2DB1

變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

變頻器6SE6440-2UD33-7EB1

變頻器6SE6440-2UD34-5FB1

變頻器6SE6440-2UD35-5FB1

變頻器6SE6440-2UD37-5FB1

變頻器6SE6440-2UD38-8FB1

變頻器6SE6440-2UD41-1FB1

變頻器6SE6440-2UD41-3GB1

基于 SIMATIC PDM，可從*工程師站組態(tài) HART 現(xiàn)場設(shè)備，也可通過 PROFINET 進(jìn)行組態(tài)

憑借強(qiáng)大的硬件支持和 CFC 驅(qū)動塊功能，在 PROFINET 上實(shí)現(xiàn) SIMOCODE 全集成

由于在運(yùn)行時(shí)可僅增量下載基金會現(xiàn)場總線通信變更數(shù)據(jù)，顯著提高系統(tǒng)在線靈活性。

生成變更日志

支持設(shè)備比較（脫機(jī)/脫機(jī) + 脫機(jī)/在線）

通過增強(qiáng)型設(shè)備集成管理器，創(chuàng)建項(xiàng)目特定設(shè)備庫

支持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)出與導(dǎo)入

SIMATIC PDM（過程設(shè)備管理器）是一種獨(dú)立于制造商的通用工具，用于對智能過程設(shè)備和自動化組件進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)分配、調(diào)試、診斷和維護(hù)。SIMATIC PDM 這一個(gè)界面統(tǒng)一的簡單工具，可實(shí)現(xiàn)不同制造商生產(chǎn)的各種現(xiàn)場設(shè)備的診斷、管理和參數(shù)分配：對過程設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行快速設(shè)置與更改、有效性檢查以及進(jìn)一步管理和仿真。除此之外，還監(jiān)測選定過程值、報(bào)警和在線設(shè)備的信號狀態(tài)。SIMATIC PDM 用途廣泛，適用于以下各類應(yīng)用：

單機(jī)版，可用作維修和診斷工具

可集成到 SIMATIC PCS7 過程控制系統(tǒng)的工程師站中

可集成到 SIMATIC S 7 的 STEP 7 工程組態(tài)工具中

可集成到 SIMATIC PCS 7 維護(hù)站中

可集成到 SIMATIC 維護(hù)站 PDM 中

 應(yīng)用領(lǐng)域

設(shè)置與更改設(shè)備參數(shù)

比較參考與實(shí)際參數(shù)分配

驗(yàn)證輸入有效性

仿真

診斷

設(shè)備描述管理

設(shè)備調(diào)試，如，對過程設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行測量回路測試

LifeList

系統(tǒng)日志

設(shè)備管理和設(shè)備更換管理

生成站維護(hù)的類型與診斷信息

在**同類市售產(chǎn)品中，SIMATIC PDM 憑借其強(qiáng)大的設(shè)備集成功能遙遙良好。SIMATIC PDM 優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全性，較大減低了設(shè)備投資、培訓(xùn)以及相應(yīng)的后續(xù)成本支出。

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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機(jī)驅(qū)動等等。西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC,西門子電機(jī),西門子低壓電機(jī),伺服電機(jī), 主軸電機(jī),直線電機(jī)，扭矩電機(jī)，直流電機(jī)，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī)，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊，西門子觸摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子PCU50，控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機(jī)等西門子PLC模塊-西門子PLC主機(jī)-西門子PLC控制器-西門子PLCS7200-西門子PLCS7-300-西門子plcs7-400-西門子PLCS71200-西門子PLCS71500 西門子PLC擴(kuò)展模塊-西門子PLC通訊模塊-西門子PLC定位模塊-西門子PLC數(shù)字量模塊-西門子PLC輸出輸入模塊